Ubuntu之Sim2Real环境配置（坑居多）

最新推荐文章于 2024-05-14 09:00:06 发布
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版权

不要一上来就复制哦，因为很多下面的步骤让我走了很多弯路，如果可能的话，我会重新整理再发出来

前提：

参考教程

Docs

创建工作空间(不用跟着操作，无用）

1.创建sim2real server container

1.尝试创建sim2real_server容器

后来使用 docker ps -a 发现我已经有sim2real_server的容器了

2.已经创建了名称为sim2real_server的容器了，无法进入ICRA-RM-Sim2Real/docker_server/目录

2.Gitee下载

docker_client/sim2real-install-guide-cn.md · RMUS/ICRA-RM-Sim2Real - Gitee.com

从这里下载文件后，在文件路径打开终端

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Jesus-
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Ubuntu下android adb环境变量配置方法
09-03
主要介绍了Ubuntu下android adb环境变量配置方法,本文给出了操作步骤,按步骤操作即可,需要的朋友可以参考下
sim2real环境配置教程
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由于官方提供的docker镜像地址源在国外，下载速度很慢，因此这里为提前将对应的服务端和客户端镜像都上传到了阿里云，先将镜像tar包下载到本地，在下载tar包的时候可以一边完成下面的操作。sim2real官方安装教程 按照官方教程安装即可，这里说一下几个要点:主要是宿主机操作这一步骤存在较多差异，请主要参考本文档首先将启动脚本下载到本地，然后按照官方的提示文档安装:启动脚本如图注意宿主机操作的第二步操作[]这一步有坑,请按照我给的视频进行安装:注意宿主机操作的第五步操作[]，这里的话的操作步骤如下:进入到如
【转载】Sim2Real问题[1]
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02-18 2036
原文链接 原创 Cong Wang Robot Learning 1月30日 微信公众号：robot_learning123 Sim2Real 问题是比较难的, 也是目前制约learning-based method在机器人上应用的一个重要原因, 近几年机器人领域的顶会都有相关的workshop进行讨论. 仿真环境中的机器人建模, 例如URDF模型, 其动力学模型一般都是3D模型的简化, 肯定...
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最新发布
weixin_44887311的博客
05-14 824
如下图所示，考虑与法向（Normal）、切向（Shear）和扭转（Twist）负载相对应的三种类型的锚点运动，分别建模不同负载下的锚点位移分布函数，然后将它们组合起来模拟总体的锚点运动。（1）光照仿真：基于传感器涂层膜的反射光均匀分布、阴影仅取决于局部表面法线的假设，使用多层感知器（Multi-Layer Perceptron，MLP）通过将接触几何梯度映射到光照强度来模拟传感器的光学信号，即利用从一个触觉传感器的弹性体表面生成的高度图，能够根据每个点的表面法线推导出触觉图像的光照强度。
基于Sim2Real的鸟瞰图语义分割方法
点云PCL
09-08 229
文章： A Sim2Real Deep Learning Approach for the Transformation of Images from Multiple Vehicle-Mounted Cameras to a Semantically Segmented Image in Bird’s Eye View作者： Lennart Reiher1 and Bastian Lampe1 ...
【转载】Sim2Real问题[3]
方小汪的博客
02-18 859
原文链接 原创 Cong Wang 2月17日 微信公众号：robot_learning123 今天来看一篇paper: Setting up a Reinforcement Learning Task with a Real-World Robot, 主要是以UR5为例, 分析了RL在实际机器人task中遇到的问题, 对于研究真机实验有一定的帮助. 作者后续增加了移动机器人和舵机的控制, 发表在...
Ubuntu-Sim2Real环境配置（下）
m0_74081875的博客
12-06 707
执行上面代码的时候后台一直刷新。
ubuntu_sim.sh
11-01
官方的脚本配置文件因种种原因导致安装失败，特将脚本文件拆分为独立的四个文件，亲测可用。开发px4必备的环境安装脚本。
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09-14
主要介绍了ubuntu18.04 安装qt5.12.8及环境配置的教程，本文通过图文并茂的形式给大家介绍的非常详细，对大家的学习或工作具有一定的参考借鉴价值,需要的朋友可以参考下
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