小熊派BearPi-Pico H3863（二）环境配置 Ubuntu编译源码与VSCode远程开发指南

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摘要

本文针对BearPi-Pico H3863开发板，详细讲解基于 Ubuntu编译环境+Windows远程开发 的混合开发方案。内容涵盖：

• 🖥️ VMware虚拟机部署官方Ubuntu镜像
• 🌐 网络配置与SSH服务验证
• 🔌 VSCode远程连接开发实战
• 🛠️ 源码编译环境搭建技巧
• ⚡ 开发效率提升方案

通过图文并茂的步骤演示，帮助开发者实现 本地编辑代码->云端编译调试 的高效开发闭环，解决传统嵌入式开发环境配置复杂、编译效率低下的痛点。

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开发环境配置方案选型

官方提供两种开发模式：

1. Windows本地开发 - 使用专用编辑器HiSparkStudio（编译效率较低）
2. Ubuntu环境开发 - 通过MobaXterm+RaiDrive管理代码

推荐方案：采用混合开发模式
✅ Ubuntu虚拟机负责源码编译
✅ Windows系统通过VSCode远程开发编辑代码
优势：兼顾编译效率与开发便利性

这里我用的是推荐方案，方式是Ubuntu环境下放源码和编译，Windows下用VSCode管理和编辑源码的方法。需要下载如下图软件，可在官网自行下载。
官方环境配置文档

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环境部署实战手册

一、基础环境配置

这部分的配置和官网教程一致，也可以跟官网的步骤来执行。

1. 镜像准备

1. 解压BearPi-H3863 Ubuntu镜像.zip至本地目录
   

2. 打开VMware Workstation，选择文件->打开
   

3. 导入解压后的.ovf镜像文件
   

4. 选择存储路径（确保磁盘空间≥20GB）
   

2. 虚拟机初始化

1. 启动虚拟机进入登录界面
   

2. 使用默认凭证登录：

   • 用户名：bearpi
   • 密码：bearpi
     

3. 打开终端获取IP地址：

   ifconfig
   

   

3. 网络异常处理

若出现网络连接问题：

1. 进入虚拟机设置->网络适配器
2. 切换为NAT模式
   

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二、VSCode远程开发配置

1. SSH服务验证

sudo systemctl status ssh  # 确认服务状态为active

2. VSCode插件安装

1. 安装Remote - SSH扩展
   

2. 创建SSH连接：

在弹出的ssh连接命令输入框中输入 “ssh username@ip_address”，其中ip_address是bearpi虚拟机的ip地址（即上面基础配置打开终端获取IP地址的ip地址），username是bearpi虚拟机的账号即“bearpi”

ssh bearpi@<你的虚拟机IP>

3. 远程连接实战

1. 选择配置文件保存路径（默认第一个）
   

2. 输入系统密码完成认证
   

3. 成功连接状态提示
   

4. 项目管理

如果没有拉取源码的，可以参考官网教程，官网中要用MobaXterm输入命令，但我们没有用到这个软件，所以我们直接在Ubuntu里的终端输入命令也是可以的。拉取源码教程链接

1. 打开项目目录：/home/bearpi/project

2. 首次访问需授予文件系统信任
   

3. 代码编辑演示
   

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关键要点总结

1. 环境方案优势

   • 编译环境与开发环境分离，提升工作效率
   • 利用VSCode强大的编辑功能+Linux原生编译环境

2. 配置流程精要

3. 常见问题处理

   • 网络连接异常时切换NAT模式
   • 保持虚拟机磁盘20GB以上空间
   • 定期通过git pull更新代码库

4. 扩展建议

   • 安装C/C++扩展提升开发体验
   • 配置SSH密钥实现免密登录
   • 使用VSCode任务系统自动化编译流程