解决树莓派4B x64系统下OpenCV无法运用C++调用CSI摄像头的问题

 一、前言

  在 Raspberry Pi OS 2021-10-30 的版本更新中。之前的摄像头命令 raspistill 被移除，替代方案是 libcamera。在这次更新后，无法正常运用C++进行CSI摄像头的调用，但、如果在OpenCV中调用CSI摄像头会出现无数据的现象（cv2.VideoCapture（0）这时不会报错），需要对系统文件进行配置后方可调用摄像头。

  在新版本中，打开如下界面已经没有Camera选项，新版本变为自动识别摄像头。网上许多教程还是停留在旧版本，对初学者造成许多不便。同时这样的配置也会对我们调用摄像头造成困难。

  二、问题匹配

  执行以下命令，检测是否可以识别摄像头：

vcgencmd get_camera

   结果如下：

  如果返回结果为：  supported=0 detected=0，说明此时摄像头硬件没有被识别出来，而且设备是不支持摄像头配件的，下面是解决方法。

  三、识别摄像头配置

  1.修改config.txt文件

  输入

sudo nano /boot/firmware/config.txt

  在文件最后加上如下命令：加在最后【all】

gpu_mem=128
start_x=1

  注释掉原来的摄像头自动检测语句（第17行）

#camera_auto_detect=1

  Ctrl+o 写入  Ctrl+x 退出

2.修改/etc/modules

输入

sudo nano /etc/modules

在最后面添加如下命令

bcm2835-v4l2

Ctrl+o 写入  Ctrl+x 退出

保存后，重启系统！！！

3.验证

重复 二部分 内容，得到 supported=1 detected=1，则说明摄像头可以工作了

4.带来的问题

  修改后输入：

libcamera-hello

命令出现“no cameras available”报错

经网上查找资料发现，这样配置后系统使用的是旧的驱动，想要解决这个问题又要将更改的文件修改，只能说鱼与熊掌不可兼得。