基于stm32f103c8t6 的智能寻迹模块小车（模块购买）

最新推荐文章于 2024-07-04 19:44:59 发布
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文章标签： stm32
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本文介绍了自制小车的部件选购，包括选用铝板作为底板但需注意防止短路，选择STM32F103C8T6芯片，使用L298N电机驱动模块，研究八路寻迹模块，选用18650电池并建议购买带接口的以简化接线，同时对比了超声波和红外避障模块的优劣。
摘要由CSDN通过智能技术生成

  • 小车底板的购买                                          某宝上面有很多，我购买的是铝板（如果说不对其他的模块进行处理不建议买，会导致短路）买的轮子没什么要求 这个看个人喜好。

 dadf7b607f7b445398c3c30c818063f7.jpg

  •  芯片的选购                                                 直接搜stm32f103c8t6 最小系统板就好8c5b2b7b76464949bdccf98a029a56f3.jpg这里也借鉴了其他人的引脚图（区别不大）020c2c5f0c8946f2953d32193d6d434a.png
  •  电机的驱动                                            我购买的是L298N四路驱动模块没。不过多介绍 （某宝上面会有资料提供）046f57c233804845bc48d483367379d9.jpg
  •  寻迹模块                     
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[STM32F103C8T6]基于stm32的循迹，跟随，避障智能小车
weixin_63303786的博客
04-14 6214
通过实验我们又发现了bug，如果是全速驱动的话，小车转弯，比如左转就会左边轮子不动右边动，理论上是这样的，但是实际上会出现小车转弯一卡一卡的bug，于是我想到了用PWM调速，转弯的时候左右轮分开调速，左转就左轮速度低于右轮，右转就右轮速度低于左轮。于是循迹的逻辑就是，左右两边各安一个循迹模块，当两个模块都返回红外线输出低电平灯亮的时候，小车向前进，如果左边模块没有返回红外线高电平灯灭，右边模块返回红外线低电平灯亮，那么就说明遇到左转弯道，左转，相反就右转----->哪边高电平往哪边转。
stm32f103c8t6之循迹小车
qq_62291061的博客
07-07 4042
巡线，避障，蓝牙控制，调节速度的智能小车
备赛记录第一天——感为八路传感器IIC使用
最新发布
2201_76115131的博客
07-04 2252
博主使用的是IIC通信，获取八路传感器的10值，根据资料，传感器的八路10值会被打包成一个char类型8位数据，例如：当八路传感器均为高电平时，输出1111 1111；2、配置过程：感为八路灰度传感器每次使用前均需校准，校准方式如下，注意在校准时不要插任何跳线帽。注：本文记录的原因是方便资料整理和电赛使用，所以有些地方写的可能不是那么清楚，望见谅。1、使用元器件：感为八路灰度传感器、STM32；
基于STM32f103c8t6的简单红外巡迹避障小车制作
qq_50995081的博客
06-25 1万+
基于STM32f103c8t6的简单红外循迹避障小车制作
基于stm32f103c8t6制作的八路寻迹小车（库函数编写）
04-23
基于stm32f103c8t6制作的八路寻迹小车，泛用性较广，可以适当缩减寻迹模块，适合于新人学习
基于stm32f103c8t6的巡线小车程序
08-27
仅仅是巡线程序，程序简单一看就懂的那种 #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "beep.h" int main(void) { vu8 key=0; delay_init(); LED_Init(); BEEP_Init(); KEY_Init(); while(1) { if(KEY0==1&&KEY1;==1) stright(); if(KEY0==0&&KEY1;==1) left(); if(KEY0==1&&KEY1;==0) right(); } }
基于STM32F103C8T6的循迹避障小车（完成）.zip
09-02
自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车，其中也参考了别人的一点程序，在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件，有足够的注释，在我的博客里也有详细的制作介绍。主函数里有两个循环，循迹循环和避障循环，注释掉一个用一个就行，自己已经测试过了，能用没问题。
stm32f103c8t6智能小车红外循迹避障实验程序源代码.rar
12-31
该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车红外循迹避障实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要...
stm32f103c8t6智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+循迹实验程序源代码.rar
12-31
该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+循迹实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速...
STM32F103C8T6 智能车 寻迹 +测速+OLED（显示速度）+电机驱动（有相关的时钟配置）
08-04
本资源是在TI杯备赛时准备，但是比赛必用TI板子。所以打算分享出来，有不对的地方还请谅解。本资源包含对光电传感器...含寻迹和电机驱动配置。若有侵权或疑问，请联系本人（qq：2747348026或邮箱2747348026@qq.com）。
基于stm32f103c8t6的五路循迹小车.zip
07-25
这个项目是关于使用STM32F103C8T6来设计一个五路循迹小车，它通过检测赛道上的黑白线来自动行驶，具有广泛的应用于机器人竞赛和教育领域。 在这个项目中，"五路循迹"意味着小车配备了五个传感器，通常为红外反射...
stm32f103c8t6智能小车黑线循迹运动实验程序源代码.rar
12-02
该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车黑线循迹运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到循迹模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。
基于STM32F103C8T6的迷宫小车
12-27
能实现一键最短路径 能走出迷宫 运用红外模块进行循迹1
STM32f103循迹小车控制程序源码
08-16
以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。
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11-22
stm32c8t6蓝牙重力感应小车代码，能实现通过改变手机的形态来使车卡进后退
基于STM32F103C8T6的寻迹小车资料.zip
04-20
在"基于STM32F103C8T6的寻迹小车资料.zip"这个压缩包中，我们可能找到了一系列关于如何利用这款微控制器构建寻迹小车的教程和资源。 1. **STM32F103C8T6特性**： - 内置ARM Cortex-M3内核，运行速度可达72MHz。 -...
基于stm32f103c8t6的智能小车
jxdexg的博客
06-19 3768
带你用stm32驱动步进电机，让你的智能小车动起来~
基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）----下篇（第789点）
weixin_43924857的博客
09-07 5万+
接中篇 基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）----中篇（第456点） 上篇主要是讲一些基础的东西，中篇讲了如何制作循迹，本篇讲一下制作避障小车。 七，如何用使用pwm让舵机旋转到相应的角度 这位博主讲的很详细： stm32 智能避障小车（二）之sg90 我对他其中的一些关键信息再说明一下： 1，接线 橙色信号线　　 红色正极　 棕褐色负极 2，舵机控制对pwm的要求 ...
基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）----上篇（第123点）
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weixin_43924857的博客
09-03 13万+
基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程 由于本人的一个小项目，要做一个基于STM32的循迹避障小车，前后花了约1周的时间，这个过程种也参考了很多大神分享的资料，学到很多的东西。但是资料都比较分散，有些东西也不好找，在这里就想把自己制作小车的一个整体过程记录分享一下，希望能够帮到你。 我自己也算是一个小白，之前有做过 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎...
stm32f103c8t6智能寻迹小车keil 7
05-12
STM32F103C8T6智能寻迹小车是一种基于STM32F103C8T6微控制器的智能车，其特点是可以自动寻迹、避障等。Keil 7是一种嵌入式开发工具，可以用于开发STM32F103C8T6的程序。 智能寻迹小车是一种典型的嵌入式系统，其主要由STM32F103C8T6微控制器、电机驱动模块、红外传感器等组成。该车可以通过红外传感器识别黑色线路，从而实现自动寻迹。同时，该车还可以根据前方的避障传感器实现避障功能。 Keil 7是一种常用的嵌入式开发工具，可以用于编写、调试、下载和仿真STM32F103C8T6的程序。它提供了强大的代码编辑、编译、调试和仿真功能，能够有效地提高开发效率和程序质量。Keil 7还支持多种编程语言和编程接口，如C语言、汇编语言和JTAG等。 如果你想深入了解STM32F103C8T6智能寻迹小车和Keil 7嵌入式开发工具，可以查看相关资料或者教程。同时，也欢迎提出更多相关问题，我会尽力回答。
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