关于计算机视觉

计算机视觉是指用摄像机和电脑及其他相关设备，对生物视觉的一种模拟。它的主要任务是让计算机理解图片或者视频中的内容，就像人类和许多其他生物每天所做的那样。

一、计算机视觉技术的研究内容

计算机视觉技术又被称为图像理解，它主要是研究在特定环境下，如何从图像中获取任务所需求的视觉信息，用更为通俗的话来讲，便是利用相关的图像处理方法去得到人们想要的图像信息。计算机视觉技术的主要研究内容和目的主要有三点：一是通过对于图像的数据分析，利用图像中的参照物对物体间的距离进行计算，从而得到图像中的距离数据。二是对图像进行分析，通过对于图像中的数据了解到物体在运动时的一些运动参数。三是通过对图像的计算和分析了解到图像中特定物体所具备的一些物理特性和相关参数。通过以上三点数据，便能够对图像中的特定物体进行深入地了解，得到物体的相关具体信息，但是由于目前计算机无法实现对于三维图像的识别，通常要将其转化为二维图像的投影，通过一幅或多幅二维图像投影来实现对物体数据的分析。

计算机视觉技术所涉及到的学科和技术相对较多，通常需要从多个角度出发去研究该项技术才能实现计算机视觉技术的发展。计算机视觉技术的最终目的，是要实现像人类一样去对图像进行识别和处理，得到智能化的相关数据，但是目前的相关技术并不能够实现这样的图像采集效果，这就需要从多个角度出发不断对其进行研究。首先视觉技术的主要目的便是实现对图像的识别和处理，因此首要任务便是要在图像设备上实现技术突破。要在光学元件上寻求突破，保证图像采集的过程中能够实现高清，甚至融入3D 图像的采集技术，还需从计算机的相关硬件着手提高计算机的相关性能。其次要提高计算机的算法和数据处理方式，使计算机能够更加快速地对图像进行分析和处理，这需要在计算机软件方面寻求技术突破。将数字化技术实现在图像处理方面的相关系统，能够有效地利用计算机的相关理论知识实现系统内的数据转换和图像分析。

我们可以将其任务目标拆分为：

让计算机理解图片中的场景(办公室，客厅，咖啡厅等)
让计算机识别场景中包含的物体(宠物，交通工具，人等)
让计算机定位物体在图像中的位置(物体的大小，边界等)
让计算机理解物体之间的关系或行为(是在对话，比赛或吵架等)，以及图像表达的意义(喜庆的，悲伤的等)

那我们在OpenCV阶段，主要学习图像处理，而图像处理主要目的是对图像的处理，比如平滑，缩放等，想、从而为其他任务(比如“计算机视觉”)做好前期工作。

根据对计算机视觉目标任务的分解，可将其分为三大经典任务：图像分类、目标检测、图像分割。

二、计算机视觉的主要应用领域

（一）医学领域

在现代医疗体系中，计算机视觉技术对医学领域的发展起到了很大的作用，同时，计算机视觉技术能够结合生物医学工程，促进多方面多领域的发展，开拓出更加新兴且先进的技术。计算机视觉通过借助人工智能领域的机器学习，深度学习等算法，结合医生的专业判断，能够对医学影像等医学数据做出更加精准的诊断，同时对医生及病人家属针对检测结果有更加深刻的理解。计算机视觉技术在医学领域的广泛引用主要通过图像处理技术，对医学图像进行处理，提取目标对象，提高图像的清晰度，从而使人们能够更加清晰的看到图像中的相关信息，例如某个医学影像中病变细胞的扩散区域能够被清晰的界定。其次，借助深度学习技术，对医学图像进行分析，经过不断的学习，更加深刻清晰的显示影像中病变区域，结合相关图像处理技术，能够有效地将病变区域分离出来，清晰的显示产生病变的细胞的位置，大小及形状，对医生的诊断以及病人对医学影像的理解有了极大的帮助。

计算机视觉技术结合生物工程医学若想得到更加广泛的应用，仍然需要不断加深对于一些数字图像处理技术的提升，进一步提高图像的清晰度，减小对于目标对象划分边界的误差，经过技术的不断提升，该技术在未来不仅使病人受益，同时能够对医学信息的判断这一行业的发展有质的飞跃。

1.判断病情，精准选择药物

计算机视觉技术在医疗自动化领域中应用的研究，为计算机视觉技术为医疗自动化的进步提供了可靠的支持。当前在医院进行X 光检查过程中，计算机视觉技术可以帮助医生对病人的病情更好的了解，通过 X 光可以更清晰的判断病情。研究人员在运用计算机视觉技术开发和研究药物时，主要是利用计算机视觉技术精准监测药物包装，确保药物可以精准的输送至制定地点。操作人员在处理和分析相关数据时，应该充分利用高分辨率相机传输药物信息，然后将相关数据信息存储于计算机系统中，即可达到准确自动识别不安全药物的目的，提升药物选择的效率和生产的水平。

2.对细胞形态和数量进行检测

在细胞检测过程中，计算机视觉技术可以识别细胞的颜色、数量以及形态，从而可以识别出是红细胞还是白细胞。在RGB 图像中，可以判断出细胞的种类，通过像素形态学实验可以确定血液中是否存在癌细胞，对细胞进行比较分析，如果发现细胞超出正常值即可被认为是癌细胞。工作人员在计数红细胞与白细胞时，主要是借助电阻原理与光学扩散的方法，借助图像分析技术准确识别和分析其中存在异常的细胞，在加上医生对病理学的研究和诊断经验，从而可以更好分辨并灵活的提取细胞特性，提升了工作的准确性和效率。

（二）工业领域

计算机视觉技术在工业领域同样应用广泛，在无人驾驶，遥感技术，工业机器人与工业检测等方面的应用较多，其中，最主要的两个计算机视觉技术——视觉检测技术与图像处理技术很好的完成了无损测量，使得工厂产品在生产时得到了很好的保障。同时，在工业领域，采用计算机视觉检测技术，通过结合传感器和各种光源的变换，能够更好的获取图像信息，然后对所获取的信息进行分析，一定程度上提高了对工业检测的精确度。再经过图像处理技术速度和能力的提升，在保证图像中目标对象精确度较好的情况下，更好的确定目标对象的位置，大小，形状，可以更好的完成对图像的处理。

因此，相对于传统的工业检测方法，计算机视觉技术极大提升了工业生产效率，相关产品相较于以往的产品也更加安全可靠，一定程度上保障了人们对工业产品使用的安全性，加深了大家对现阶段工业领域下各产品的信赖。

1.提升测量的精确度

计算机视觉技术的迅速发展和应用，为我国工业自动化的发展提供了强有力的技术支持。比如，操作人员在进行相关部件的测量工作时，为了提高部件测量的精确度，必须借助计算机视觉技术，通过光学来源发射平行射线，在显微镜下投射出的检测标本，准确测量各个部件的准确数据。假如在部件测量过程中，系统运行受到内外部因素的影响，必须按照要求进行相应处理，才能获取更加准确的测量数据信息。此外，如果在部件测量过程中，物体出现轻微移动的情况，必须按照要求重新确定物体测量位置，并进行复测，避免因为测量位置发生变化影响数据测量结果的准确性。

2.逆向工程获得三维轮廓图

计算机视觉技术在逆向工程中的推广和应用，主要是借助3D 数码器准确快速测量元素轮廓的坐标，并以此为基础绘制出剖面图，从而达到有效提升逆向工程研究效果的目的。比如，CAM 和 CAD 图像处理中应用计算机视觉技术，主要

是在全面分析数据信息的基础上，确定NCRE 生产加工中心的规格。经过长期的实践应用发现，由于系统测量的精确度与否是决定逆向工程研发成果的关键因素，比如，三维尺寸的准确测量，必须根据数据分析处理的要求，才能确保产品加工的顺利进行。

此外，操作人员在利用线性光度测量技术测量物体表面轮廓的数据时，主要是在利用计算机检测和换算时，利用激光穿过一组平行灯具宽带网格或直接干涉仪等设备，制造平面条文结构图形，并将其投射到物体表面，最后再根据物体表面深度与曲线变化测量的数据，分析物体表面轮廓的变化情况，并将图像信号转换为模拟信号，传输至图像处理系统中，即可获得符合要求的三维轮廓图形。

（三）农业领域

1.代替人工种植，降低对作物的伤害

在农业播种过程中可以采用农业机器人，替代人工工作。农业机器人在田间行走可以减少对农作物的影响。通过实时传输图像和数据，确定机器人和农作物之间的距离和机器人的位置，根据相关数据确定摄像中的颜色和视觉，即可在物理图像处理的过程中，确定图像极限值。以达到准确获得机器人与农作物位置的目的。农业机器人在田间工作可以避免对农作物产生损害，还可以有效的降低人工消耗，这种实验已经得到验证，利用农业机器人具有非常高的准确性。

2.精准施肥、喷药

计算机视觉技术在农作物农药喷施作业中的推广和应用，主要是利用计算机视觉技术确定准确的药物喷洒位置，施肥区域以及田间的植物和杂草分布情况，从而达到提高农药喷洒效率，降低农药喷洒成本的目的。借助计算机视觉技术传输图像，工作人员可以在准确区分农作物与杂草的情况下，制定科学合理的农药喷洒策略，从而使得农业作业的效率可以提升，在施肥以及除草过程中可以更有效，为农作物的生长提供更好的环境，使农作物的产量可以提升。

3.实现农业信息化发展

在对农产品分类过程中，充分发挥计算机视觉技术的优势，针对不同类型的种子进行无损分类，分析出种子的长期生长状况，对农产品可以进行预先分类。在以往农产品监测过程中，主要是对水果质量进行监测。工作人员将人工转化为自动获取。在网络以及计算机技术发展过程中，提升了农业生产的质量和效率，实现农业生产自动化，其中计算机可视化技术发挥着重要的作用，为农业经济的发展提供了有利的条件，为实现精准农业、信息农业提供了技术支持。

三、计算机视觉的主要技术

（一）图像分类

在一组测试图像加入前，计算机已有指定的图像分类标签，当对测试图像进行图像分类操作时，能够较为准确的在已有的图像分类标签中找到并分配给与测试图像相匹配的标签，由此实现图像的分类，返回结果即为该测试图像所分配好的标签。

（二）对象检测

对于不同的测试图像，利用相关的图像处理技术，能够对不同图像选定不同的目标对象，确定该目标对象的位置，对该目标对象确定明显的边界，迅速地帮助研究人员确定其要找到的目标的信息，有利于很好的进行下一步的目标跟踪工作。

（三）目标跟踪

目标跟踪是在不同的图像集合中，对选定的一些目标对象进行跟踪检测的过程，对目标对象进行信息的提取，分析并确定其在该图像中的位置，大小等。例如该目标对象的速度，位移，运动轨迹等等，结合检测到的结果，对该目标对象进行观察分析，预测其下一步行为轨迹，从而对该目标对象进行更高级的检测，目标跟踪常常应用于监控监测，无人驾驶等领域。

（四）语义分割

首先根据像素对图像的内容或者对象进行划分，每个像素组有其对应的标签与分类，从而实现对图像不同内容或对象的类别再分割，相较于上述操作，有更清晰的边界划分。

（五）实例分割

识别图像中不同类型的实例元素，在此基础上，将每个实例进行较明显的分割，确定复杂背景下不同实例的边界，可理解为日常生活中对图片进行“抠图”，同时确定不同实例之间存在的差异和关系。