STM32智能小车的一课一得

STM32智能小车设计报告

1. 前言

随着智能化水平的逐步提高，智能小车越来越受到人们的关注和喜爱。针对小车的循迹和遥控功能是其重要的基础功能之一。本文将详细介绍stm32智能小车循迹和遥控功能的设计过程和实现细节。

1. 原理图概述

作为智能小车，最基本的一点肯定是解决电机驱动的问题。

    现在市场上有许多适合小车电机驱动的模块，常见的有L298N、L9110S、DRV8833、TB6612等。这些芯片/模块各有优劣，但是控制原理和方法基本相似。这些芯片/模块的详细介绍可以参照第二章系统硬件设计，将详细地介绍上述几个芯片/模块的重要参数以及使用方法。

    电机驱动解决后，接下来就是超声波模块。超声波配合舵机，可以轻松实现避障，使得小车看上去更加智能。

     本设计主将以stm32为核心，配合电机驱动、舵机和超声波模块，实现小车的自动避障功能。

1. 系统硬件设计