定时器与PWM的LED控制

目的

深入了解STM32定时器原理，掌握脉宽调制pwm生成方法。
在STM32F103C8微控制器中，定时器（Timer）模块和PWM（脉冲宽度调制）模块是常用的功能模块之一，常用于控制和计时应用。以下是关于这两个模块的简要解释：
定时器（Timer）：

定时器是一个计时器/计数器，它可以用来测量时间间隔、生成延时、执行定时任务等。
STM32F103C8微控制器通常有多个定时器模块，比如通用定时器（TIM1、TIM2、TIM3等）和高级定时器（TIM1）等。
定时器可以配置为不同的工作模式，如计数模式、PWM输出模式、输入捕获模式等。

PWM（脉冲宽度调制）：

PWM是一种周期性的数字信号，其脉冲宽度可以通过调整占空比来控制。
在STM32F103C8微控制器中，PWM通常是通过定时器模块来生成的。通过配置定时器的工作模式为PWM输出模式，可以生成PWM信号。
PWM信号在很多应用中被用来控制电机速度、LED亮度、舵机位置等。

实验内容

1. 使用STM32F103的 Tim2~Tim5其一定时器的某一个通道pin（与GPIOx管脚复用，见下图），连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。
   1.1打开STM32CubeMX新建文件，对相应的输出管脚进行设置
   
   
   
   
   
   
   然后生成keil工程
   1.2编写keil程序，在相应的文件下添加已下代码。

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    static unsigned char ledState = 0;
    if (htim == (&htim2))
    {
        if (ledState == 0)
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
        else
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
        ledState = !ledState;
    }
}

效果如下：

2. 接上，采用定时器PWM模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整占空比变化到一个满意效果；使用Keil虚拟示波器，观察 PWM输出波形。
   2.1与上文一样先用STM32CubeMX新建文件，
   
   
   
   
   
   
   
   2.2在keil中编写程序

  /* USER CODE BEGIN 1 */
	
	uint16_t pwmVal=0;   //PWM占空比  
    uint8_t dir=1;  

  /* USER CODE END 1 */

  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

  /* USER CODE END 2 */

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
	  while (pwmVal< 500)
	  {
		  pwmVal++;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;    与上方相同
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (pwmVal)
	  {
		  pwmVal--;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;     与上方相同
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);

  }
  /* USER CODE END 3 */

效果：

观察波形图

参考博客：
https://blog.csdn.net/Morzart/article/details/134123197