【无线传感网】无线传感网概述

无线传感网的基本概念

无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)是一种全新的信息获取平台，能够实时监测和采集网络分布区域内各种检测对象的信息，并将这些信息发送到网关（汇聚）节点，以实现复杂的指定范围内数据采集、目标检测与跟踪，具有快速展开、抗毁性强等特点

特点：是大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络，其目的是协作地感知、采集、处理和传输网络覆盖地理区域内感知对象的监测信息，并报告给用户
(多跳：节点通信距离有限；自组织：节点能自动进行组网)

传感器网络的发展历史

• 第一阶段：最早可以追溯二十世纪70年代，使用的传统的传感器系统
  (美国军方于1967年在越南战争期间部署的“雪屋”系统及后来的“热带树”)

  传感器节点只产生探测数据流，没有计算能力，并且相互之间不能通信

• 第二阶段：二十世纪80年代至90年代之间
  (美军研制的分布式传感器网络系统、海军协同交战能力系统、远程战场传感器系统等)

  传感器具备感知能力、计算能力和通信能力

• 第三阶段：21世纪开始至今，911事件发生之后

  这个阶段的传感器网络技术特点在于：网络传输自组织、节点设计低功耗

无线传感网路体系结构

无线传感网路的分类

• 有基础设施网
  需要固定基站，例如我们使用的手机，属于无线蜂窝网，它就需要高大的天线和大功率基站来支持，基站就是最重要的基础设施；

  另外，使用无线网卡上网的无线局域网，由于采用了接入点这种固定设备，也属于有基础设施网

• 无基础设施网

  无基础设施网又称为无线 Ad hoc 网络，节点是分布式的，没有专门的固定基站

  • 移动 Ad hoc 网络(Mobile Ad hoc Network，简称MANET)，它的终端是快速移动的
  • 无线传感器网络，它的节点是静止的或者移动很慢

传感器网络终端节点的结构

无线传感器网络中，节点包括硬件及嵌入式软件

传感器网络的协议分层

五层：物理层、数据链路层、网络层、传输层和应用层

• 物理层：负责载波频率的产生、信号调制、解调
• 数据链路层：负责媒体接入和差错控制
• 网络层：负责路由发现与维护
• 传输层：负责数据流的传输控制
• 应用层：负责任务调度、数据分发等具体业务

无线传感器网络的基本特点

无线传感网 vs. 无线网络

• 无线网络设计目标：高服务质量和高效带宽利用，节约能源次之
• 传感器网络设计目标：电能的高效利用排在首位
  • 节点数目庞大
  • 分布密集
  • 拓扑变化快
  • 能量、存储及控制能力有限

传感器网络的关键技术

1. 无线通信技术

   传感器通信能力有限，节点通信覆盖范围只有几十到几百米

2. 低功耗设计

   传感器节点电源能量有限，通常电池供电，工作环境恶劣，一次部署终生使用，更换电池困难

3. 嵌入式操作系统设计

   传感器计算能力有限，节点体积小，处理器和存储器性能有限，不允许进行复杂算法的运算

4. 多跳自组织

   传感器网络是自组织的动态网络，传感器网络没有基站，节点失效、新节点加入，导致网络拓扑结构的动态性，需要自动愈合

5. 数据融合方法

   传感器网络是以数据为中心的网络，用户感兴趣的是数据而不是网络和传感器硬件

6. 保护数据机密和防御网络攻击