RoboMaster大疆开发板C型入门学习（1)配置加流水灯（循环亮灯

cubeMX新建工程，这里我们假设已经安装好了cubeMX。我们本次使用Clion进行相关操作。

 

在这里我们使用STM32F407IGHx芯片

在System Core下选择RCC选项，在RCC mode and Configuration中的High Speed Clock(HSE)下选择Crystal/Ceramic Resonator；

在开发型c版中，PH10 ,PH11,PH12对应了三色LED将其选择为output。

 在GPIO中可以进行名字定义，此处为随意定义名字

 

 时钟配置如图所示

 点击顶部的 Pinout & Configuartion，选择SYS，在Debug下拉框中选择Serial Wire；

点击顶部的 Project Manager，给工程起名，选择存放目录

 

 generated files中选择

最后点击generate

HAL_GPIO_WritePin函数讲解与HAL库提供了用于毫秒级延迟的函数，HAL_Delay函数均可以在大疆官方教程中找到。故直接提供代码因为我们需要流水灯，即顺序亮灯，故在点亮后延时关闭，点亮后延时关闭，即可

当然这是在未学习HAL_GPIO_TogglePin之前的简单办法

 在mian函数找到user code begin 3 

在之后紧接着写下

      HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_SET);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(LED_B_GPIO_Port, LED_B_Pin, GPIO_PIN_RESET);

 构建运行即可

 

 从而发现流水灯亮起