频率与占空比的关系

在PWM（脉冲宽度调制）信号中，频率和占空比是两个非常重要的参数。频率表示PWM信号的周期，即PWM信号重复出现的时间间隔，通常以赫兹（Hz）为单位表示；而占空比表示PWM信号高电平时间占整个周期的比例，通常以百分比（%）表示。频率和占空比之间有着密切的关系，一般来说，频率越高，占空比越小，PWM信号的平均电压也就越小；反之，频率越低，占空比越大，PWM信号的平均电压也就越大。

具体来说，设PWM信号的周期为T，高电平时间为TH，低电平时间为TL，则占空比D的计算公式为：

D = TH / T * 100%

因此，如果PWM信号的频率为f，则周期T = 1/f。如果要控制PWM信号的平均电压，可以通过调整频率和占空比来实现。例如，如果要输出一个占空比为50%、频率为1kHz的PWM信号，可以将周期设置为1ms，高电平时间设置为0.5ms。如果要输出一个频率为50Hz、占空比为20%的PWM信号，可以将周期设置为20ms，高电平时间设置为4ms。