占空比和频率

对于72M频率来说，计算pwm频率是：

频率：

//Fpwm = 72M / ((arr+1)*(psc+1))(单位：Hz)
占空比：

//duty circle = TIM3->CCR1 / arr(单位：%)

这样每次改变频率和占空比都要手动算一下，非常不方便。

下面进行改进：

//PWM输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
 
void set_pwm1(u32 arr,u16 psc)
{
        double T_ARR,DPwm_CCR2;
    
        T_ARR=(double)72000000/arr; 
        DPwm_CCR2=(double)(T_ARR * psc)/10000;
    
    T_ARR=T_ARR+0.5;//四舍五入算法
    DPwm_CCR2=DPwm_CCR2+0.5;//四舍五入算法
    
//    PWM_Config_step((u16)T_ARR, (u16)DPwm_CCR2, 1);
    PWM_Period = (u16)T_ARR;
    
    TIM1->CCR1 =DPwm_CCR2;
 
}

使用：set_pwm1(20000,1000); 这样就是20KHZ，10%
使用：set_pwm1(80000,5000); 这样就是80KHZ，50%

以此列推。。。
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作者：HES_C 
来源：CSDN 
原文：https://blog.csdn.net/HES_C/article/details/78923521 
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