车牌字符识别检测系统源码分享
[一条龙教学YOLOV8标注好的数据集一键训练_70+全套改进创新点发刊_Web前端展示]
1.研究背景与意义
项目参考AAAI Association for the Advancement of Artificial Intelligence
研究背景与意义
随着智能交通系统的快速发展,车牌识别技术在现代社会中扮演着越来越重要的角色。车牌识别不仅在交通管理、停车场管理、收费系统等领域得到了广泛应用,同时也在公共安全、智能监控等方面展现出其独特的价值。近年来,深度学习技术的迅猛发展为车牌字符识别提供了新的解决方案,其中YOLO(You Only Look Once)系列模型因其高效的实时检测能力而备受关注。YOLOv8作为该系列的最新版本,凭借其改进的网络结构和算法,能够在保持高精度的同时实现更快的检测速度,成为车牌字符识别的理想选择。
本研究旨在基于改进的YOLOv8模型,构建一个高效的车牌字符识别检测系统。我们使用的数据集包含9974张图像,涵盖了37个类别的字符,包括数字0-9和字母A-Z。这一丰富的字符集为模型的训练提供了良好的基础,使其能够在各种复杂场景下进行准确的车牌识别。通过对YOLOv8模型的改进,我们希望能够进一步提升其在车牌字符识别任务中的性能,尤其是在低光照、模糊、遮挡等不利条件下的识别能力。
车牌字符识别的准确性直接影响到智能交通系统的效率和安全性。传统的车牌识别方法往往依赖于手工特征提取和简单的分类器,难以应对复杂的实际应用场景。而基于深度学习的YOLOv8模型,能够通过自动学习特征,适应不同的环境变化,极大地提高了识别的鲁棒性和准确性。因此,改进YOLOv8模型的研究不仅具有理论意义,也具有重要的实际应用价值。
此外,随着车牌识别技术的不断普及,数据隐私和安全性问题也日益凸显。如何在保证识别准确性的同时,保护用户的隐私信息,成为亟待解决的课题。本研究将探索在车牌字符识别过程中,如何通过改进算法和数据处理方法,降低对用户隐私的影响,确保系统的安全性和可靠性。
综上所述,基于改进YOLOv8的车牌字符识别检测系统的研究,不仅为深度学习在车牌识别领域的应用提供了新的思路,也为推动智能交通系统的发展贡献了力量。通过优化模型性能、提升识别准确率以及保障数据安全性,本研究将为未来的智能交通解决方案奠定坚实的基础。我们相信,这一研究不仅能够推动相关技术的进步,还将为社会的交通管理和公共安全提供更为高效的支持。
2.图片演示
注意:由于此博客编辑较早,上面“2.图片演示”和“3.视频演示”展示的系统图片或者视频可能为老版本,新版本在老版本的基础上升级如下:(实际效果以升级的新版本为准)
(1)适配了YOLOV8的“目标检测”模型和“实例分割”模型,通过加载相应的权重(.pt)文件即可自适应加载模型。
(2)支持“图片识别”、“视频识别”、“摄像头实时识别”三种识别模式。
(3)支持“图片识别”、“视频识别”、“摄像头实时识别”三种识别结果保存导出,解决手动导出(容易卡顿出现爆内存)存在的问题,识别完自动保存结果并导出到。
(4)支持Web前端系统中的标题、背景图等自定义修改,后面提供修改教程。
另外本项目提供训练的数据集和训练教程,暂不提供权重文件(best.pt),需要您按照教程进行训练后实现图片演示和Web前端界面演示的效果。
3.视频演示
4.数据集信息展示
数据集信息展示
在本研究中,我们使用了一个名为“plate-letter-recognition”的数据集,以改进YOLOv8的车牌字符识别检测系统。该数据集包含9974张图像,涵盖了37个类别,旨在提供丰富的样本以支持模型的训练和优化。数据集的设计充分考虑了车牌字符的多样性和复杂性,确保了模型在实际应用中的有效性和准确性。
数据集中包含的类别涵盖了数字和字母,具体包括0到9的数字以及A到Z的字母。这种广泛的类别设置使得模型能够识别各种车牌字符,满足不同地区和国家的车牌格式要求。通过使用这样的数据集,模型不仅能够学习到字符的基本形状和特征,还能适应不同的拍摄角度、光照条件和背景干扰,从而提高其在实际应用中的鲁棒性。
在图像数据的采集过程中,数据集的构建者注重多样性和代表性,确保图像来源于不同的环境和条件。这种多样性对于训练深度学习模型至关重要,因为它可以帮助模型学习到更广泛的特征,从而提高其泛化能力。每张图像都经过精心标注,确保字符的准确定位和分类,为后续的模型训练提供了坚实的基础。
此外,数据集的许可采用了CC BY 4.0,这意味着研究人员和开发者可以自由使用、修改和分发该数据集,只需给予适当的署名。这种开放的许可政策促进了学术界和工业界的合作与创新,使得更多的研究者能够在此基础上进行深入的研究和开发。
在使用YOLOv8进行车牌字符识别时,数据集的丰富性和多样性将直接影响模型的性能。YOLOv8作为一种先进的目标检测模型,具备快速和高效的特性,能够在实时场景中进行准确的字符识别。通过结合“plate-letter-recognition”数据集的训练,模型将能够更好地理解车牌字符的结构和特征,从而在实际应用中实现更高的识别率和更低的误识别率。
综上所述,“plate-letter-recognition”数据集为车牌字符识别检测系统的训练提供了重要的支持。其丰富的图像样本和多样的字符类别将为YOLOv8模型的优化奠定坚实的基础,推动车牌识别技术的发展。通过不断的实验和迭代,我们期待在未来的研究中,能够进一步提升模型的性能,为智能交通系统的建设贡献力量。
5.全套项目环境部署视频教程(零基础手把手教学)
5.2 安装Python虚拟环境创建和依赖库安装视频教程链接(零基础手把手教学)
6.手把手YOLOV8训练视频教程(零基础小白有手就能学会)
7.70+种全套YOLOV8创新点代码加载调参视频教程(一键加载写好的改进模型的配置文件)
8.70+种全套YOLOV8创新点原理讲解(非科班也可以轻松写刊发刊,V10版本正在科研待更新)
由于篇幅限制,每个创新点的具体原理讲解就不一一展开,具体见下列网址中的创新点对应子项目的技术原理博客网址【Blog】:
9.系统功能展示(检测对象为举例,实际内容以本项目数据集为准)
图1.系统支持检测结果表格显示
图2.系统支持置信度和IOU阈值手动调节
图3.系统支持自定义加载权重文件best.pt(需要你通过步骤5中训练获得)
图4.系统支持摄像头实时识别
图5.系统支持图片识别
图6.系统支持视频识别
图7.系统支持识别结果文件自动保存
图8.系统支持Excel导出检测结果数据
10.原始YOLOV8算法原理
原始YOLOv8算法原理
YOLOv8是目标检测领域的最新进展,继承并发展了YOLO系列模型的优良传统。其设计理念旨在提高检测的准确性和速度,同时保持模型的轻量化,使其适用于各种实际应用场景。YOLOv8的结构可以分为输入层、主干网络、颈部网络和头部网络,这些组件共同协作,实现高效的目标检测。
在输入层,YOLOv8对输入图像进行缩放,以适应模型所需的输入尺寸。这一过程不仅是为了满足网络结构的要求,更是为了确保在不同分辨率下模型的鲁棒性。YOLOv8在数据增强方面也进行了优化,尤其是在训练的最后阶段停止使用Mosaic数据增强,以避免对数据真实分布的干扰,从而提高模型的泛化能力。
主干网络是YOLOv8的核心部分,采用了CSPDarknet结构,旨在高效提取图像特征。与前代模型YOLOv5相比,YOLOv8将C3模块替换为C2f模块,这一创新设计引入了更多的跳层连接,显著增强了模型的梯度流信息。C2f模块通过将输入特征图分为两个分支,分别经过卷积层进行降维处理,并在输出时将各分支的结果进行融合,从而形成更高维度的特征图。这种设计不仅提升了特征提取的能力,还有效减少了计算量和参数量,使得模型在保持性能的同时更加轻量化。
在主干网络的末尾,YOLOv8引入了快速空间金字塔池化(SPPF)结构,通过多个最大池化层处理多尺度特征。这一设计使得模型能够在不同尺度上提取信息,增强了特征的抽象能力,为后续的目标检测提供了更为丰富的特征表示。
颈部网络的设计同样至关重要,YOLOv8采用了特征金字塔网络(FPN)和路径聚合网络(PAN)的结合,旨在有效融合不同尺度的特征图信息。通过多层卷积和池化操作,颈部网络将提取到的特征进行压缩和整合,确保在目标检测过程中,模型能够充分利用各层特征的优势。
头部网络是YOLOv8的最后一环,其采用了解耦的检测头设计,分别处理类别和位置特征。这样的设计理念源于YOLOX的思路,通过两个并行的分支来优化分类和定位任务。分类任务侧重于分析特征图中提取到的特征与已知类别的相似性,而定位任务则关注边界框与真实框之间的关系。通过这种方式,YOLOv8在收敛速度和预测精度上均有显著提升。
值得一提的是,YOLOv8采用了无锚框(Anchor-Free)的检测方式,直接预测目标的中心点和宽高比例。这一创新减少了对Anchor框的依赖,简化了模型的设计,同时提高了检测速度和准确度。此外,YOLOv8引入了任务对齐学习(TAL)机制,通过引入分类分数和IOU的高次幂乘积作为衡量任务对齐程度的指标,进一步优化了分类和定位的损失函数,使得模型在定位和分类上都能取得更好的表现。
在性能方面,YOLOv8在COCO数据集上的表现令人瞩目。通过对比不同尺寸的模型,YOLOv8在参数量没有显著增加的情况下,取得了更高的mAP(mean Average Precision)值。这一结果表明,YOLOv8在保持轻量化的同时,显著提升了检测的准确性。此外,YOLOv8在推理速度上也表现优异,能够满足实时检测的需求,尤其适合于需要快速响应的应用场景,如自动驾驶、安防监控等。
总的来说,YOLOv8通过一系列创新设计和结构优化,提升了目标检测的效率和准确性。其在特征提取、特征融合和目标检测等方面的改进,使得YOLOv8成为当前目标检测领域的一项重要进展,具有广泛的研究和应用价值。随着技术的不断发展,YOLOv8有望在更多实际应用中发挥其优势,推动目标检测技术的进一步发展。
11.项目核心源码讲解(再也不用担心看不懂代码逻辑)
11.1 ui.py
以下是经过精简和注释的核心代码部分:
import sys
import subprocess
def run_script(script_path):
"""
使用当前 Python 环境运行指定的脚本。
Args:
script_path (str): 要运行的脚本路径
"""
# 获取当前 Python 解释器的路径
python_path = sys.executable
# 构建运行命令,使用 streamlit 运行指定的脚本
command = f'"{python_path}" -m streamlit run "{script_path}"'
# 执行命令并等待其完成
result = subprocess.run(command, shell=True)
# 检查命令执行结果,如果返回码不为0,表示出错
if result.returncode != 0:
print("脚本运行出错。")
# 程序入口
if __name__ == "__main__":
# 指定要运行的脚本路径
script_path = "web.py" # 这里可以直接使用相对路径
# 调用函数运行脚本
run_script(script_path)
代码注释说明:
-
导入模块:
sys
:用于获取当前 Python 解释器的路径。subprocess
:用于执行外部命令。
-
run_script
函数:- 接受一个参数
script_path
,表示要运行的 Python 脚本的路径。 - 使用
sys.executable
获取当前 Python 解释器的路径。 - 构建一个命令字符串,使用
streamlit
模块运行指定的脚本。 - 使用
subprocess.run
执行命令,并等待其完成。 - 检查命令的返回码,如果不为0,则打印错误信息。
- 接受一个参数
-
程序入口:
- 使用
if __name__ == "__main__":
确保代码仅在直接运行时执行。 - 指定要运行的脚本路径(在这里为
web.py
)。 - 调用
run_script
函数来执行指定的脚本。
- 使用
这个文件是一个 Python 脚本,主要功能是运行一个名为 web.py
的脚本。首先,它导入了几个必要的模块,包括 sys
、os
和 subprocess
,这些模块分别用于系统相关的操作、文件路径处理和执行外部命令。
在文件的开头,定义了一个名为 run_script
的函数,该函数接受一个参数 script_path
,表示要运行的脚本的路径。函数内部首先获取当前 Python 解释器的路径,使用 sys.executable
来实现。接着,构建一个命令字符串,这个命令将使用 streamlit
来运行指定的脚本。具体来说,命令的格式是 "{python_path}" -m streamlit run "{script_path}"
,其中 python_path
是当前 Python 解释器的路径,script_path
是传入的脚本路径。
然后,使用 subprocess.run
方法来执行这个命令。这个方法会在一个新的 shell 中运行命令,并等待命令执行完成。如果命令执行的返回码不为 0,表示执行过程中出现了错误,程序会打印出“脚本运行出错。”的提示信息。
在文件的最后部分,使用 if __name__ == "__main__":
这一结构来确保只有在直接运行该脚本时才会执行后面的代码。这里指定了要运行的脚本路径为 web.py
,并调用 run_script
函数来执行这个脚本。
总体来说,这个脚本的主要作用是为 web.py
提供一个运行环境,通过 streamlit
框架来启动一个 Web 应用。
11.2 ultralytics\data\augment.py
以下是经过简化和注释的核心代码部分,主要包括了图像变换的基础类和一些具体的变换实现。
import numpy as np
import random
import cv2
class BaseTransform:
"""
图像变换的基础类,提供了一些通用的变换方法。
"""
def __init__(self) -> None:
"""初始化基础变换对象。"""
pass
def apply_image(self, labels):
"""应用图像变换到标签。"""
pass
def apply_instances(self, labels):
"""应用变换到标签中的对象实例。"""
pass
def apply_semantic(self, labels):
"""应用语义分割到图像。"""
pass
def __call__(self, labels):
"""应用所有标签变换到图像、实例和语义掩码。"""
self.apply_image(labels)
self.apply_instances(labels)
self.apply_semantic(labels)
class Compose:
"""
组合多个图像变换的类。
"""
def __init__(self, transforms):
"""初始化组合对象,接收变换列表。"""
self.transforms = transforms
def __call__(self, data):
"""依次应用变换到输入数据。"""
for t in self.transforms:
data = t(data)
return data
class RandomFlip:
"""
随机水平或垂直翻转图像的类。
"""
def __init__(self, p=0.5, direction="horizontal") -> None:
"""
初始化随机翻转对象。
Args:
p (float): 翻转的概率,范围在0到1之间。
direction (str): 翻转方向,支持'horizontal'或'vertical'。
"""
assert direction in ["horizontal", "vertical"], "支持的方向为'horizontal'或'vertical'"
assert 0 <= p <= 1.0
self.p = p
self.direction = direction
def __call__(self, labels):
"""
应用随机翻转到图像,并相应更新实例。
Args:
labels (dict): 包含'img'和'instances'的字典。
"""
img = labels["img"]
instances = labels.pop("instances") # 提取实例
h, w = img.shape[:2]
# 随机垂直翻转
if self.direction == "vertical" and random.random() < self.p:
img = np.flipud(img)
instances.flipud(h) # 更新实例
# 随机水平翻转
if self.direction == "horizontal" and random.random() < self.p:
img = np.fliplr(img)
instances.fliplr(w) # 更新实例
labels["img"] = img
labels["instances"] = instances
return labels
class LetterBox:
"""
用于图像检测、实例分割和姿态估计的图像调整和填充类。
"""
def __init__(self, new_shape=(640, 640), auto=False, stride=32):
"""初始化LetterBox对象,设置目标形状和其他参数。"""
self.new_shape = new_shape
self.auto = auto
self.stride = stride
def __call__(self, labels=None, image=None):
"""返回更新后的标签和图像,添加边框。"""
img = labels.get("img") if image is None else image
shape = img.shape[:2] # 当前形状 [高度, 宽度]
new_shape = self.new_shape
# 计算缩放比例
r = min(new_shape[0] / shape[0], new_shape[1] / shape[1])
new_unpad = int(round(shape[1] * r)), int(round(shape[0] * r))
dw, dh = new_shape[1] - new_unpad[0], new_shape[0] - new_unpad[1] # 计算填充
# 中心填充
dw /= 2
dh /= 2
# 调整图像大小
img = cv2.resize(img, new_unpad, interpolation=cv2.INTER_LINEAR)
top, bottom = int(round(dh)), int(round(dh))
left, right = int(round(dw)), int(round(dw))
img = cv2.copyMakeBorder(img, top, bottom, left, right, cv2.BORDER_CONSTANT, value=(114, 114, 114)) # 添加边框
labels["img"] = img
labels["resized_shape"] = new_shape
return labels
代码说明:
- BaseTransform: 基础变换类,定义了应用图像、实例和语义的接口。
- Compose: 组合多个变换的类,可以将多个变换按顺序应用到数据上。
- RandomFlip: 随机翻转图像的类,支持水平和垂直翻转,并更新实例的坐标。
- LetterBox: 用于调整图像大小并添加边框的类,适用于目标检测和实例分割任务。它会根据目标形状计算填充,并调整图像大小。
这个程序文件 ultralytics\data\augment.py
是用于图像增强的模块,主要用于 YOLO(You Only Look Once)目标检测模型的训练和推理。该文件包含多个类和函数,用于实现不同的图像增强技术,以提高模型的鲁棒性和泛化能力。
首先,文件中定义了一个 BaseTransform
类,这是一个基类,用于图像转换。它包含一些方法,例如 apply_image
、apply_instances
和 apply_semantic
,这些方法可以被子类重写以实现特定的图像处理需求。该类的实例可以通过 __call__
方法来应用所有标签转换。
接下来是 Compose
类,它用于组合多个图像转换。这个类的 __call__
方法会依次应用所有的转换,返回处理后的数据。它还提供了 append
方法来添加新的转换,以及 tolist
方法将转换列表转换为标准的 Python 列表。
BaseMixTransform
类是一个基类,用于实现混合增强(如 MixUp 和 Mosaic)。它的 __call__
方法会根据一定的概率应用预处理和混合转换。具体的混合增强实现则在其子类中完成,例如 Mosaic
和 MixUp
类。
Mosaic
类实现了马赛克增强,通过将多个图像(通常是 4 或 9 张)组合成一张马赛克图像。该类的构造函数接受数据集、图像大小、应用概率和网格大小等参数。get_indexes
方法用于获取随机索引,_mix_transform
方法则根据网格大小选择相应的马赛克方法(如 _mosaic3
、_mosaic4
和 _mosaic9
)来生成最终的马赛克图像。
MixUp
类则实现了 MixUp 增强,通过对两张图像进行加权平均来生成新的图像。它的 get_indexes
方法返回一个随机索引,_mix_transform
方法则执行 MixUp 操作。
RandomPerspective
类实现了随机透视变换和仿射变换,支持旋转、平移、缩放和剪切等操作。它的 __call__
方法会对输入的图像和标签进行变换,并更新边界框、分割和关键点。
RandomHSV
类用于随机调整图像的色调、饱和度和亮度。RandomFlip
类则实现了随机水平或垂直翻转图像,并相应更新实例(如边界框和关键点)。
LetterBox
类用于调整图像大小并添加边框,以适应目标检测和实例分割的需求。CopyPaste
类实现了图像的复制粘贴增强,适用于增强实例分割的效果。
Albumentations
类提供了一系列基于 Albumentations 库的增强方法,包括模糊、对比度自适应直方图均衡、随机亮度和对比度变化等。
最后,Format
类用于格式化图像注释,以便在 PyTorch 的 DataLoader 中使用。它标准化图像和实例注释,返回适合批处理的格式。
文件的最后部分定义了一些用于分类任务的增强函数,包括 classify_transforms
和 classify_augmentations
,这些函数使用 torchvision 库中的转换方法来处理图像。
总体而言,这个文件提供了丰富的图像增强方法,可以有效地提高 YOLO 模型在目标检测任务中的性能。
11.3 ultralytics\nn\modules\conv.py
以下是经过简化并添加详细中文注释的核心代码部分:
import math
import torch
import torch.nn as nn
def autopad(k, p=None, d=1): # kernel, padding, dilation
"""自动计算填充以保持输出形状不变。"""
if d > 1:
# 如果有膨胀(dilation),计算实际的卷积核大小
k = d * (k - 1) + 1 if isinstance(k, int) else [d * (x - 1) + 1 for x in k]
if p is None:
# 如果没有指定填充,自动计算填充为卷积核大小的一半
p = k // 2 if isinstance(k, int) else [x // 2 for x in k]
return p
class Conv(nn.Module):
"""标准卷积层,包含卷积、批归一化和激活函数。"""
default_act = nn.SiLU() # 默认激活函数
def __init__(self, c1, c2, k=1, s=1, p=None, g=1, d=1, act=True):
"""初始化卷积层,参数包括输入通道数、输出通道数、卷积核大小、步幅、填充、分组、膨胀和激活函数。"""
super().__init__()
# 创建卷积层
self.conv = nn.Conv2d(c1, c2, k, s, autopad(k, p, d), groups=g, dilation=d, bias=False)
# 创建批归一化层
self.bn = nn.BatchNorm2d(c2)
# 根据参数选择激活函数
self.act = self.default_act if act is True else act if isinstance(act, nn.Module) else nn.Identity()
def forward(self, x):
"""前向传播:应用卷积、批归一化和激活函数。"""
return self.act(self.bn(self.conv(x)))
class DWConv(Conv):
"""深度可分离卷积层。"""
def __init__(self, c1, c2, k=1, s=1, d=1, act=True):
"""初始化深度可分离卷积层,参数包括输入通道数、输出通道数、卷积核大小、步幅、膨胀和激活函数。"""
super().__init__(c1, c2, k, s, g=math.gcd(c1, c2), d=d, act=act)
class ChannelAttention(nn.Module):
"""通道注意力模块。"""
def __init__(self, channels: int) -> None:
"""初始化通道注意力模块,设置基本配置。"""
super().__init__()
self.pool = nn.AdaptiveAvgPool2d(1) # 自适应平均池化
self.fc = nn.Conv2d(channels, channels, 1, 1, 0, bias=True) # 1x1卷积
self.act = nn.Sigmoid() # 激活函数
def forward(self, x: torch.Tensor) -> torch.Tensor:
"""前向传播:计算通道注意力并与输入相乘。"""
return x * self.act(self.fc(self.pool(x)))
class SpatialAttention(nn.Module):
"""空间注意力模块。"""
def __init__(self, kernel_size=7):
"""初始化空间注意力模块,设置卷积核大小。"""
super().__init__()
assert kernel_size in (3, 7), "卷积核大小必须为3或7"
padding = 3 if kernel_size == 7 else 1
self.cv1 = nn.Conv2d(2, 1, kernel_size, padding=padding, bias=False) # 卷积层
self.act = nn.Sigmoid() # 激活函数
def forward(self, x):
"""前向传播:计算空间注意力并与输入相乘。"""
return x * self.act(self.cv1(torch.cat([torch.mean(x, 1, keepdim=True), torch.max(x, 1, keepdim=True)[0]], 1)))
class CBAM(nn.Module):
"""卷积块注意力模块。"""
def __init__(self, c1, kernel_size=7):
"""初始化CBAM模块,设置输入通道和卷积核大小。"""
super().__init__()
self.channel_attention = ChannelAttention(c1) # 通道注意力
self.spatial_attention = SpatialAttention(kernel_size) # 空间注意力
def forward(self, x):
"""前向传播:依次应用通道注意力和空间注意力。"""
return self.spatial_attention(self.channel_attention(x))
代码说明
- autopad: 该函数用于自动计算卷积操作所需的填充,以确保输出的空间维度与输入相同。
- Conv: 这是一个标准的卷积层,包含卷积操作、批归一化和激活函数。构造函数接受多个参数来配置卷积层的行为。
- DWConv: 继承自
Conv
,实现深度可分离卷积,通常用于减少模型参数和计算量。 - ChannelAttention: 实现通道注意力机制,通过自适应平均池化和1x1卷积来增强特征图的通道信息。
- SpatialAttention: 实现空间注意力机制,通过对输入特征图进行平均和最大池化,然后进行卷积,强调重要的空间区域。
- CBAM: 结合通道注意力和空间注意力的模块,依次应用这两种注意力机制来增强特征图。
以上是代码的核心部分及其详细注释,旨在帮助理解每个模块的功能和实现方式。
这个程序文件是一个用于实现卷积模块的代码,主要用于Ultralytics YOLO(You Only Look Once)模型的构建。文件中定义了多个卷积相关的类和函数,以下是对其主要内容的说明。
首先,文件导入了必要的库,包括数学库、NumPy和PyTorch。接着,定义了一个名为autopad
的函数,用于根据卷积核的大小、填充和扩张率自动计算填充量,以确保输出形状与输入形状相同。
接下来,定义了多个卷积模块的类。Conv
类是一个标准的卷积层,包含卷积操作、批归一化和激活函数。它的构造函数接受多个参数,包括输入通道数、输出通道数、卷积核大小、步幅、填充、分组和扩张率。forward
方法执行卷积、批归一化和激活操作。
Conv2
类是对Conv
类的简化版本,增加了一个1x1的卷积层,并在前向传播中将两个卷积的输出相加。它还包含一个fuse_convs
方法,用于将并行卷积融合为一个卷积。
LightConv
类实现了一种轻量级卷积结构,包含两个卷积层,分别为1x1卷积和深度卷积。DWConv
类实现了深度卷积,适用于通道数较大的情况。
DWConvTranspose2d
类是深度转置卷积的实现,ConvTranspose
类则实现了转置卷积层,包含批归一化和激活函数。
Focus
类用于将空间信息聚焦到通道维度,通过对输入张量进行拼接和卷积操作来实现。GhostConv
类实现了Ghost卷积,这是一种通过使用较少的参数实现高效卷积的方法。
RepConv
类是一个基本的重复卷积块,支持训练和推理状态,包含多个卷积层和可选的批归一化。它还提供了融合卷积的功能,以减少推理时的计算量。
此外,文件中还定义了几个注意力机制模块,包括ChannelAttention
和SpatialAttention
,用于增强特征图的表示能力。CBAM
类结合了通道注意力和空间注意力,形成了一个完整的卷积块注意力模块。
最后,Concat
类用于在指定维度上连接多个张量,常用于特征融合。
总体而言,这个文件实现了多种卷积操作和注意力机制,旨在提高YOLO模型的性能和效率。每个模块都具有灵活的参数设置,适用于不同的网络架构和任务需求。
11.4 ultralytics\models\yolo\detect\predict.py
以下是经过简化和注释的核心代码部分:
# 导入必要的模块
from ultralytics.engine.predictor import BasePredictor
from ultralytics.engine.results import Results
from ultralytics.utils import ops
class DetectionPredictor(BasePredictor):
"""
DetectionPredictor类,继承自BasePredictor,用于基于检测模型进行预测。
"""
def postprocess(self, preds, img, orig_imgs):
"""
对预测结果进行后处理,并返回Results对象的列表。
参数:
preds: 模型的预测结果
img: 输入图像
orig_imgs: 原始图像列表
返回:
results: 包含后处理结果的Results对象列表
"""
# 应用非极大值抑制(NMS)来过滤预测框
preds = ops.non_max_suppression(
preds,
self.args.conf, # 置信度阈值
self.args.iou, # IOU阈值
agnostic=self.args.agnostic_nms, # 是否使用类别无关的NMS
max_det=self.args.max_det, # 最大检测框数量
classes=self.args.classes, # 需要检测的类别
)
# 如果输入的原始图像不是列表,则将其转换为numpy数组
if not isinstance(orig_imgs, list):
orig_imgs = ops.convert_torch2numpy_batch(orig_imgs)
results = [] # 存储结果的列表
for i, pred in enumerate(preds):
orig_img = orig_imgs[i] # 获取对应的原始图像
# 将预测框的坐标缩放到原始图像的尺寸
pred[:, :4] = ops.scale_boxes(img.shape[2:], pred[:, :4], orig_img.shape)
img_path = self.batch[0][i] # 获取图像路径
# 创建Results对象并添加到结果列表中
results.append(Results(orig_img, path=img_path, names=self.model.names, boxes=pred))
return results # 返回处理后的结果列表
代码注释说明:
- 导入模块:引入必要的类和函数以便后续使用。
- DetectionPredictor类:这是一个用于进行目标检测预测的类,继承自基础预测类
BasePredictor
。 - postprocess方法:这是处理模型预测结果的核心方法,主要完成以下任务:
- 应用非极大值抑制(NMS)来减少重叠的预测框。
- 将原始图像转换为numpy数组(如果不是列表的话)。
- 遍历每个预测结果,缩放预测框的坐标到原始图像的尺寸,并创建结果对象。
- 返回结果:最终返回包含所有处理后结果的列表。
这个程序文件是Ultralytics YOLO模型中的一个预测模块,主要用于基于检测模型进行目标检测的预测。文件中定义了一个名为DetectionPredictor
的类,它继承自BasePredictor
类。这个类的主要功能是处理输入图像,执行目标检测,并对检测结果进行后处理。
在类的文档字符串中,提供了一个使用示例,展示了如何实例化DetectionPredictor
并调用其predict_cli
方法进行预测。示例中,首先从ultralytics.utils
导入了ASSETS
,然后定义了一个包含模型路径和数据源的参数字典args
。接着,创建了DetectionPredictor
的实例,并通过predict_cli
方法进行预测。
类中有一个名为postprocess
的方法,负责对模型的预测结果进行后处理。该方法接收三个参数:preds
(模型的预测结果)、img
(输入图像)和orig_imgs
(原始图像)。在方法内部,首先调用ops.non_max_suppression
函数对预测结果进行非极大值抑制,以去除冗余的检测框。这个函数使用了一些参数,如置信度阈值、IOU阈值、是否进行类别无关的NMS、最大检测框数量和指定的类别。
接下来,方法检查输入的原始图像是否为列表,如果不是,则将其转换为NumPy数组格式。然后,创建一个空的结果列表results
,用于存储处理后的结果。通过遍历每个预测结果,方法会对预测框进行缩放,以适应原始图像的尺寸,并将每个结果封装为Results
对象,包含原始图像、图像路径、模型的类别名称和检测框信息。最后,返回处理后的结果列表。
整体来看,这个文件实现了YOLO模型的预测功能,并提供了后处理的能力,以便将模型的输出转换为可用的结果格式。
11.5 train.py
以下是代码中最核心的部分,并附上详细的中文注释:
import os
import torch
import yaml
from ultralytics import YOLO # 导入YOLO模型库
from QtFusion.path import abs_path # 导入路径处理函数
# 检测是否有可用的GPU,如果有则使用GPU,否则使用CPU
device = "0" if torch.cuda.is_available() else "cpu"
if __name__ == '__main__': # 确保该模块被直接运行时才执行以下代码
workers = 1 # 设置数据加载的工作进程数
batch = 2 # 设置每个批次的大小
data_name = "data" # 数据集名称
# 获取数据集的yaml配置文件的绝对路径
data_path = abs_path(f'datasets/{data_name}/{data_name}.yaml', path_type='current')
unix_style_path = data_path.replace(os.sep, '/') # 将路径转换为Unix风格
# 获取数据集目录的路径
directory_path = os.path.dirname(unix_style_path)
# 读取YAML文件,保持原有顺序
with open(data_path, 'r') as file:
data = yaml.load(file, Loader=yaml.FullLoader)
# 如果YAML文件中包含'path'项,则修改为当前目录路径
if 'path' in data:
data['path'] = directory_path
# 将修改后的数据写回YAML文件
with open(data_path, 'w') as file:
yaml.safe_dump(data, file, sort_keys=False)
# 加载预训练的YOLOv8模型
model = YOLO(model='./ultralytics/cfg/models/v8/yolov8s.yaml', task='detect')
# 开始训练模型
results2 = model.train(
data=data_path, # 指定训练数据的配置文件路径
device=device, # 指定使用的设备(GPU或CPU)
workers=workers, # 指定数据加载的工作进程数
imgsz=640, # 指定输入图像的大小为640x640
epochs=100, # 指定训练的轮数为100
batch=batch, # 指定每个批次的大小
name='train_v8_' + data_name # 指定训练任务的名称
)
代码注释说明:
- 导入库:导入必要的库,包括
os
、torch
、yaml
和YOLO模型库。 - 设备选择:根据是否有可用的GPU选择计算设备。
- 主程序入口:确保代码在直接运行时执行。
- 数据集配置:定义数据集名称并获取相应的YAML配置文件路径。
- 路径处理:将路径转换为Unix风格,以便在不同操作系统上使用。
- 读取和修改YAML文件:读取YAML文件内容,修改其中的
path
项为当前目录路径,并将修改后的内容写回文件。 - 模型加载:加载预训练的YOLOv8模型,准备进行训练。
- 模型训练:使用指定的参数开始训练模型,包括数据路径、设备、工作进程数、图像大小、训练轮数和批次大小等。
这个程序文件 train.py
是用于训练 YOLOv8 模型的 Python 脚本。首先,它导入了必要的库,包括 os
、torch
、yaml
和 ultralytics
中的 YOLO 模型。接着,程序会根据是否有可用的 GPU 来设置设备,若有则使用 GPU(设备编号为 “0”),否则使用 CPU。
在 __main__
块中,程序首先定义了一些训练参数,如工作进程数 workers
和批次大小 batch
。然后,它指定了数据集的名称为 “data”,并构建了数据集 YAML 文件的绝对路径。接下来,程序将路径中的分隔符统一为 Unix 风格的斜杠。
程序获取了数据集目录的路径,并打开指定的 YAML 文件以读取数据。它使用 yaml
库来解析 YAML 文件,并保持原有的顺序。如果 YAML 文件中包含 path
项,程序会将其修改为数据集的目录路径,并将更新后的数据写回到 YAML 文件中。
接下来,程序加载了预训练的 YOLOv8 模型,指定了模型的配置文件。然后,它调用 model.train()
方法开始训练模型。在训练过程中,程序指定了训练数据的配置文件路径、设备、工作进程数、输入图像的大小(640x640)、训练的 epoch 数(100)以及训练任务的名称(由 “train_v8_” 和数据集名称组合而成)。
总体来说,这个脚本的主要功能是设置训练环境、准备数据集,并启动 YOLOv8 模型的训练过程。
11.6 ui_style.py
以下是代码中最核心的部分,并附上详细的中文注释:
import base64 # 导入base64模块,用于进行Base64编码
import streamlit as st # 导入Streamlit库,用于构建Web应用
# 读取图片并转换为 Base64
def get_base64_of_bin_file(bin_file):
# 以二进制模式打开文件
with open(bin_file, 'rb') as file:
data = file.read() # 读取文件内容
# 将读取的二进制数据进行Base64编码,并返回字符串形式
return base64.b64encode(data).decode()
# 定义CSS样式
def def_css_hitml():
# 使用Streamlit的markdown功能注入自定义CSS样式
st.markdown("""
<style>
/* 全局样式 */
.css-2trqyj, .css-1d391kg, .st-bb, .st-at {
font-family: 'Gill Sans', 'Gill Sans MT', Calibri, 'Trebuchet MS', sans-serif; /* 设置字体 */
background-color: #cadefc; /* 设置背景颜色 */
color: #21618C; /* 设置字体颜色 */
}
/* 按钮样式 */
.stButton > button {
border: none; /* 去掉按钮边框 */
color: white; /* 设置按钮文字颜色 */
padding: 10px 20px; /* 设置按钮内边距 */
text-align: center; /* 文本居中 */
text-decoration: none; /* 去掉文本装饰 */
display: inline-block; /* 使按钮为块级元素 */
font-size: 16px; /* 设置字体大小 */
margin: 2px 1px; /* 设置按钮外边距 */
cursor: pointer; /* 鼠标悬停时显示为手型 */
border-radius: 8px; /* 设置按钮圆角 */
background-color: #9896f1; /* 设置按钮背景颜色 */
box-shadow: 0 2px 4px 0 rgba(0,0,0,0.2); /* 设置按钮阴影 */
transition-duration: 0.4s; /* 设置过渡效果时长 */
}
.stButton > button:hover {
background-color: #5499C7; /* 鼠标悬停时改变背景颜色 */
color: white; /* 鼠标悬停时保持文字颜色 */
box-shadow: 0 8px 12px 0 rgba(0,0,0,0.24); /* 鼠标悬停时改变阴影 */
}
/* 侧边栏样式 */
.css-1lcbmhc.e1fqkh3o0 {
background-color: #154360; /* 设置侧边栏背景颜色 */
color: #FDFEFE; /* 设置侧边栏文字颜色 */
border-right: 2px solid #DDD; /* 设置右边框 */
}
/* Radio 按钮样式 */
.stRadio > label {
display: inline-flex; /* 使标签为弹性盒子布局 */
align-items: center; /* 垂直居中对齐 */
cursor: pointer; /* 鼠标悬停时显示为手型 */
}
.stRadio > label > span:first-child {
background-color: #FFF; /* 设置Radio按钮背景颜色 */
border: 1px solid #CCC; /* 设置边框 */
width: 1em; /* 设置宽度 */
height: 1em; /* 设置高度 */
border-radius: 50%; /* 设置圆形 */
margin-right: 10px; /* 设置右边距 */
display: inline-block; /* 使其为块级元素 */
}
/* 滑块样式 */
.stSlider .thumb {
background-color: #2E86C1; /* 设置滑块颜色 */
}
.stSlider .track {
background-color: #DDD; /* 设置滑轨颜色 */
}
/* 表格样式 */
table {
border-collapse: collapse; /* 合并边框 */
margin: 25px 0; /* 设置外边距 */
font-size: 18px; /* 设置字体大小 */
font-family: sans-serif; /* 设置字体 */
min-width: 400px; /* 设置最小宽度 */
box-shadow: 0 5px 15px rgba(0, 0, 0, 0.2); /* 设置阴影 */
}
thead tr {
background-color: #a8d8ea; /* 设置表头背景颜色 */
color: #ffcef3; /* 设置表头文字颜色 */
text-align: left; /* 设置文本左对齐 */
}
th, td {
padding: 15px 18px; /* 设置单元格内边距 */
}
tbody tr {
border-bottom: 2px solid #ddd; /* 设置行底部边框 */
}
tbody tr:nth-of-type(even) {
background-color: #D6EAF8; /* 设置偶数行背景颜色 */
}
tbody tr:last-of-type {
border-bottom: 3px solid #5499C7; /* 设置最后一行底部边框 */
}
tbody tr:hover {
background-color: #AED6F1; /* 鼠标悬停时改变行背景颜色 */
}
</style>
""", unsafe_allow_html=True) # 允许使用HTML和CSS
代码说明:
- 导入模块:导入
base64
用于编码,导入streamlit
用于构建Web应用。 - get_base64_of_bin_file函数:该函数用于读取指定的二进制文件(如图片),并将其内容转换为Base64编码的字符串,方便在Web页面中显示。
- def_css_hitml函数:该函数用于定义自定义的CSS样式,通过Streamlit的
st.markdown
方法将CSS注入到应用中,以美化应用的界面,包括全局样式、按钮样式、侧边栏样式、表格样式等。
这个程序文件 ui_style.py
是一个用于定义和应用 Streamlit 应用程序的样式的 Python 脚本。它主要包含两个功能:读取二进制文件并将其转换为 Base64 编码,以及定义自定义的 CSS 样式。
首先,文件导入了 base64
和 streamlit
模块。base64
模块用于处理二进制数据的编码,而 streamlit
是一个用于构建数据应用的库。
接下来,定义了一个名为 get_base64_of_bin_file
的函数,该函数接受一个二进制文件的路径作为参数。它打开该文件并读取其内容,然后使用 base64.b64encode
将其编码为 Base64 格式,最后返回解码后的字符串。这种转换通常用于在网页中嵌入图像或其他二进制数据。
然后,定义了一个名为 def_css_hitml
的函数,该函数使用 st.markdown
方法将一段 CSS 样式嵌入到 Streamlit 应用中。CSS 样式的定义包括全局样式、按钮样式、侧边栏样式、单选按钮样式、滑块样式、表格样式等。具体来说:
- 全局样式设置了字体、背景颜色和文本颜色。
- 按钮样式定义了按钮的外观,包括边框、颜色、内边距、字体大小、边距、圆角和背景颜色,以及在鼠标悬停时的效果。
- 侧边栏样式设置了背景颜色、文本颜色和边框。
- 单选按钮和滑块的样式进行了自定义,使其在视觉上更具吸引力。
- 表格样式则定义了表格的边框、字体、背景颜色、行的间隔和悬停效果。
最后,unsafe_allow_html=True
参数允许在 Streamlit 中渲染 HTML 和 CSS,这样就可以应用自定义样式。整体来看,这个文件为 Streamlit 应用提供了一个美观且一致的用户界面风格。
12.系统整体结构(节选)
整体功能和构架概括
该项目是一个基于Ultralytics YOLO(You Only Look Once)模型的目标检测系统,主要包括模型训练、预测和用户界面(UI)部分。整体架构由多个模块组成,各个模块负责不同的功能,形成一个完整的工作流。主要功能包括:
- 数据增强:通过
ultralytics\data\augment.py
提供多种图像增强技术,以提高模型的鲁棒性。 - 卷积模块:在
ultralytics\nn\modules\conv.py
中实现了多种卷积层和注意力机制,以构建高效的神经网络。 - 预测功能:
ultralytics\models\yolo\detect\predict.py
负责加载训练好的模型并对输入图像进行目标检测。 - 训练流程:
train.py
脚本用于设置训练参数并启动模型训练。 - 用户界面:
ui.py
和ui_style.py
提供了一个友好的用户界面,允许用户通过Web应用进行交互,查看结果和进行预测。 - 损失计算和回调:
ultralytics\utils\loss.py
和回调模块(如wb.py
、raytune.py
)用于训练过程中的损失计算和模型调优。
文件功能整理表
文件路径 | 功能描述 |
---|---|
ui.py | 提供 Streamlit 用户界面,允许用户上传图像并进行预测。 |
ultralytics\data\augment.py | 实现多种图像增强技术,提升模型训练效果。 |
ultralytics\nn\modules\conv.py | 定义卷积层及相关模块,包括标准卷积、深度卷积和注意力机制。 |
ultralytics\models\yolo\detect\predict.py | 加载模型并对输入图像进行目标检测,处理预测结果。 |
train.py | 设置训练参数并启动 YOLOv8 模型的训练过程。 |
ui_style.py | 定义 Streamlit 应用的自定义 CSS 样式,改善用户界面外观。 |
ultralytics\utils\loss.py | 计算模型训练过程中的损失函数。 |
ultralytics\utils\callbacks\wb.py | 实现训练过程中的回调功能,用于监控和记录训练状态。 |
ultralytics\utils\callbacks\raytune.py | 进行超参数调优的回调功能,支持与 Ray Tune 集成。 |
ultralytics\utils\tuner.py | 提供模型调优功能,优化模型性能。 |
这个表格总结了每个文件的主要功能,帮助理解整个项目的结构和各个模块之间的关系。
注意:由于此博客编辑较早,上面“11.项目核心源码讲解(再也不用担心看不懂代码逻辑)”中部分代码可能会优化升级,仅供参考学习,完整“训练源码”、“Web前端界面”和“70+种创新点源码”以“13.完整训练+Web前端界面+70+种创新点源码、数据集获取(由于版权原因,本博客仅提供【原始博客的链接】,原始博客提供下载链接)”的内容为准。
13.完整训练+Web前端界面+70+种创新点源码、数据集获取(由于版权原因,本博客仅提供【原始博客的链接】,原始博客提供下载链接)
参考原始博客1: https://gitee.com/qunmasj/License-plate-character-recognition-detection
参考原始博客2: https://github.com/qunshansj/License-plate-character-recognition-detection
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