stm32学习-输入捕获测量频率

已于 2024-05-26 00:09:15 修改
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文章标签： stm32 学习 单片机 嵌入式硬件
于 2024-05-20 23:17:19 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74246768/article/details/139075597
版权

由于没有信号生成器，所以我是自己在引脚PA6生成特定的频率和占空比，再通过PA0读出频率和占空比。（有条件的同学可以拿信号发生器试试）

接线图

频率生成

前面有讲到PWM初始化配置的代码和函数，下面是原文链接，只需要更改一下GPIO口和定时器通道，再加上改变PSC的库函数就可以。

原文链接：https://blog.csdn.net/m0_74246768/article/details/139050032

PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
//	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);
//	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		//GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;		//CCR
	TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{
	TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);
}

void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)
{
	TIM_PrescalerConfig(TIM2, Prescaler, TIM_PSCReloadMode_Immediate);
}

这里补充一下改变PSC值的库函数。

void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);
作用是单独写预分频值（PSC）/单独改变PSC的值。

我代码中设置的是1KHz频率，大家可以根据下面的公式自行调整参数进行频率设置。

PWM相关公式             

PWM 频率：   Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
PWM 占空比：   Duty = CCR / (ARR + 1)
PWM分辨率：  Reso = 1 / (ARR + 1)
根据公式可以看出，想要在不变动占空比的条件下改变频率，需要通过调节PSC调节频率。（如果使用ARR调节频率会改变占空比）
设置ARR=100-1，可使设置的CCR的数值直接等于占空比，用起来比较直观。（需要的同学可以带到上面的公式验算一遍（ CK_PSC=72MHz））
计算思路：根据分辨率先算出ARR，PSC决定频率，CCR决定占空比

 输入捕获配置

初始化配置

1.RCC开启时钟（打开GPIO和TIM的时钟打开）

（1）void RCC_APB2PeriphResetCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);
（2）void RCC_APB1PeriphResetCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);
根据外设挂载的总线选择使用的函数。

2.GPIO初始化，将GPIO配置为输入模式（一般选择上拉输入或浮空输入）

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
作用：配置GPIO初始化

3.配置时基单元（使CNT在内部时钟的驱动下自增运行）

这一部分前面文章有写，不懂的可以参考一下上一篇的内容，此处不多赘述了。
                        
原文链接：https://blog.csdn.net/m0_74246768/article/details/139048136

4.配置输入捕获单元（包括滤波器、极性、分频器等参数）

（1）void TIM_ICInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
作用：用结构体配置输入捕获单元的函数

TIMx：选择哪个定时器

TIM_ICInitStruct：包含各个配置的结构体

补充：输入捕获和输出比较都有四个通道，前面文章有写到输出比较的四个通道的库函数，有4个。而输入捕获只有一个函数，是4个通道共用一个函数，在结构体内会额外有个参数去选择配置哪个通道

（2）void TIM_PWMIConfig(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
和上一个函数一样都是初始化输入捕获单元的，上一个函数只能配置一个通道，而这个函数可以快速配置两个通道，把外设结构配置成PWMI模式，这个模式我们下一篇会讲到，这里先不细说。

两个函数二选一就可以。这篇文章我们使用的是TIM_ICInit。

5.选择从模式的触发源（触发源选择为TI1FP1，调用一个库函数后直接给一个参数就行了）

void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
作用：选择输入触发源TRGI。        

6.选择触发之后执行的操作（执行Reset操作，直接调用库函数即可）

void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);
作用：选择从模式。

7.调用TIM_Cmd函数定时器。

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);
作用：启动定时器。

配置好后，当我们需要读取最新一个周期的频率时，直接读取CCR寄存器，按照fc/N（测周法）计算一下即可。

获取输入频率

uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx);
作用：分别读取四个通道的CCR。和下面的TIM_SetCompare函数作用是一样的，都是读取CCR寄存器。输入比较模式下，CCR是只写，用TIM_SetCompare写入；输入捕获模式下，CCR只读，要用TIM_GetCapture读出。

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3);
void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);

IC.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void IC_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM3);
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;		//ARR
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;		//PSC
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
	TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;//配置通道
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;//配置滤波器，数越大，滤波效果越好（每个数对应的采样频率和采样次数在参考手册里有讲）
	//滤波器计次不会改变信号的原有频率
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//极性选择
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;//分频器
	TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//选择触发信号从哪个引脚输入
	TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
	
	TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);
	TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);
	
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}

uint32_t IC_GetFreq(void)
{
	return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);
//1000000是1MHz，PSC为72-1，根据公式计算可得出72Mhz/72/CCR+1=1MHz/CCR
}

IC.h

#ifndef __IC_H
#define __IC_H

void IC_Init(void);
uint32_t IC_GetFreq(void);

#endif

初始化输入捕获单元

void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);
作用：给输入捕获结构体赋初始值。

void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource);
作用：选择主模式输出触发源TRGO.。

例题：输入捕获测量频率

通过PWM模块将待测信号输出到PA0，PA0通过导线输入到PA6，PA6是TIM3的通道1，通道1通过输入捕获模块测量得到频率，在主循环中不断刷新显示频率，用OLED显示频率。

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	IC_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Freq:00000Hz");
	
	PWM_SetPrescaler(720 - 1);			//Freq = 72M / (PSC + 1) / 100
	PWM_SetCompare1(50);				//Duty = CCR / 100
	
	while (1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 6, IC_GetFreq(), 5);
	}
}

其他重要库函数

void TIM_SetIC1Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC2Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC3Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
void TIM_SetIC4Prescaler(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ICPSC);
作用：分别单独配置通道1,2,3,4的分频器。（这个参数结构体里面也可以配置，效果是一样的）

测量频率的三种方法

这里补充一下频率测量的三种方法：

• 测频法：在闸门时间 T 内，对上升沿计次，得到 N ，则频率

^f{_{m}}=N/T

• 测周法：两个上升沿内，以标准频率 f c 计次，得到 N ，则频率

^f{_{m}}=^f{_{c}}/N

• 中界频率：测频法与测周法误差相等的频率点

^f{_{m}}=\sqrt{^f{_{c}}/T}

当被测频率小于中界频率时，使用测周法。

当被测频率大于中界频率时，使用测频法 。

小C是这么说的，不过看起来不好理解。我看网课是这么理解的。

测频法就是相当于在1s时间内对上升沿计次（每来一个上升沿，其实就是来了几个周期），所以在1s时间内，来了多少上升沿，就是多少个周期，那它的频率也就是多少Hz        （频率的定义是1s内出现了多少个周期，频率就是多少Hz）如果是2s的闸门时间，就是计次值除2,；0.5s就是计次值乘2.

测周法的基本原理是周期的倒数是频率，我们测出一个周期的时间，然后取个倒数就是频率，方法是捕获信号的两个上升沿，测量一下两个上升沿之间持续的时间（测量时间的方法实际上也是定时器计次）

使用已知的标准频率fc的计次时钟来驱动计数器，从一个上升沿开始计，计数器从0开始一直记到下一个上升沿停止，计一个数的时间是1/fc，计N个数就是N/fc，再取个倒数就是频率。

把测周法和测频法的N提取出来，令两个N相等（也就是令他们误差相等），把fx求出来，就能得到中界频率的公式。

此处如果有不懂可以去B站搜江科大的32课程，讲的非常详细。

想学习ing~
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