STM32直流电机PID控制 实现功能：直流电机转数PID闭环控制；控制板是stm32f103单片机

最新推荐文章于 2024-07-21 20:39:42 发布
最新推荐文章于 2024-07-21 20:39:42 发布
阅读量1.2k 收藏 6
点赞数 1
文章标签： 单片机 stm32 嵌入式硬件
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74266044/article/details/127310371
版权

STM32直流电机PID控制
实现功能：直流电机转数PID闭环控制；控制板是stm32f103单片机，板载有液晶显示屏，实时的显示设定值、实际转数的曲线；霍尔传感器检测电机的转数，PID算法使用位置方式，PWM脉宽控制L298N的电压输出，最终实现闭环PID功能。
主要部件：
1：主控制器STM32F130C8T6；
2：128×160液晶显示屏；
3：25GA-260编码器减速电机
是工程文件，说明文档 只是资料
请添加图片描述

ID:7730674929178248kzt0992

请添加图片描述
请添加图片描述

「已注销」
关注
STM32F103 PWM（寄存器）控制直流电机
我们女生的博客
11-12 1万+
脉冲宽度调制PWM，实现对电机速度的控制。 1、PWM输出原理 假定定时器工作在向上计数 PWM模式，CNT为当前计数值，CCRx为捕获/比较寄存器CCRx的值(预装载值)。当 CNT<CCRx 时，GPIO口 输出低电平0，当 CNT>=CCRx 时，GPIO口 输出低电平0。当CNT达到 ARR (自动重装载值)的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。改变 CCRx 的值...
基于STM32F103控制直流电机
yaoyao52120的博客
06-01 3298
新手来记录自己从0开始自学STM32,也不晓得自己能坚持多久。 使用L298n控制两路直流电机 PWM调速还没学 直接上程序 .c里 void ZHILIU_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO
基于STM32F103的 PID算法 ,内部AD和DA实现。
07-22
基于STM32F103的 PID算法 ,内部AD和DA实现。
使用STM32实现对电机的PID控制
最新发布
2301_79656184的博客
07-21 1975
PID 乃是控制领域中极为经典且关键的控制算法。PID 即“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，属于一种司空见惯的控制算法。其应用范畴极为宽泛。小至我们日常玩耍的无人机、平衡车，大至工业领域中的温度、液位以及流量控制，PID 的踪迹皆有显现。
掌握PWM：STM32F103实现PWM控制直流电机小风扇
LKHzzzzz的博客
07-20 1922
点击共有两条线，一条接到高电平，一条接到低电平即可转动，所以我们将一条接到固定高电平上，例如5V引脚，另一个接到我们的PWM控制的引脚即可。输入捕获可以用来捕获外部事件，比如引脚的电平变化（上升沿，下降沿），并记录下变化的时间，通常可以用来测量外部信号的频率或者电平持续的时间。总结起来，PWM 通过改变信号的高电平和低电平的时间比例来控制输出的平均电压或功率，是一种常用的调节信号的方法。：通过调整PWM的占空比，可以控制直流电机的速度和方向，以及交流电机的频率和电压，实现精密的速度和扭矩控制。
stm32 无刷电机控制板
09-21
stm32f103c8t6 做主控 自制无刷电机(bldc )控制板，支持有感和无感两种模式。可通过硬件切换。内部包含原理图和源代码及照片，原创资料。
STM32编程直流有刷电机PID速度闭环精准变速控制 电机控制例程分享 （第十一期）.zip
12-11
在本资源中，我们主要探讨的是使用STM32微控制器进行直流有刷电机的PID速度闭环控制。STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的高性能单片机，广泛应用于嵌入式系统，尤其是电机控制领域。PID（比例-积分-微分）控制是一种...
stm32程序（Keil）直流电机算法控制之PID控制
04-16
本文将围绕如何利用Keil开发环境，编写STM32F103的程序，实现直流电机的PID控制算法进行详细阐述。 1. Keil开发环境与STM32F103 Keil uVision是著名的嵌入式开发工具，支持多种微控制器，包括STM32系列。通过它，...
基于STM32的直流电机PID调速系统设计与实现
01-20
M3内核的STM32单片机为控制，结合PID控制技术，实现了直流电机范围大、精度高的调速性能。1、系统的总体设计该调速系统能够实现对电机的启动、制动、正反转调速、测速和数据上传等功能，可方便地实现直流电机的四...
STM32F407控制直流有刷电机：电流环PID控制【支持STM32F4系列单片机_直流有刷电机驱动】.zip
02-20
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32F407来实现直流有刷电机的驱动，特别是通过电流环PID控制来优化电机性能。 直流有刷电机是一种常见的电动机类型，它由电枢（包含绕组）和永磁体组成，通过改变流经电枢的电流来...
STM32F407控制直流有刷电机：速度环PID控制【支持STM32F4系列单片机_直流有刷电机驱动】.zip
02-20
在这个项目中，我们将探讨如何使用STM32F407来实现直流有刷电机的速度环PID控制，以确保电机运行稳定且响应快速。 首先，我们要理解STM32F407的主要特点。该芯片内置了浮点运算单元（FPU），使得执行复杂的数学计算...
STM32F103Z 直流电机驱动源码
03-16
STM32F103Z 直流电机驱动源码
STM32控制直流电机
02-29
STM32控制直流电机
STM32直流电机控制程序
11-15
STM32控制直流电机，通过调整PWM占空比调整转速，从而调节两电机速度，实现转弯
STM32F103 模糊自整定增量式PID控制电机速度
10-06
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通增量式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。
STM32F103系列 普通增量式PID控制速度程序
10-06
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，增量式PID控制电机转动速度的程序，并且是基于正点原子代码格式编写的，对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。
stm32f103基于pid的蓝牙循迹小车
qq_51643989的博客
04-21 4294
stm32f103基于pid的蓝牙循迹小车
[proteus]STM32F103单片机直流电机PID算法PWM波电机调速正反转Proteus仿真
TaoBao店铺--字节智控
04-15 3304
(1)、基于STM32F103单片机PID算法PWM控制直流电机正反转调速，LCD1602显示转速等。可通过“加速”、“减速”按键修改“目标转速”并实时测量“实际转速”送到LCD1602上显示。基于STM32F103单片机直流电机PID算法PWM波电机调速正反转Proteus仿真。(2)、“启动”按键控制电机启动，默认启动电机是正转(示波器上的黄色PWM波)。(3)、“加速”、“减速”按键可修改“目标转速”LCD1602显示。(4)、“方向”按键切换电机的正反转。(5)、“停止”按键关闭电机停转。
STM32 PID电机闭环控制参考代码
11-29
采用STM32F103平台，代码包含绝对式和增量式PID 控制, 实现速度电流闭环控制
STM32直流电机PID闭环控制实现指南
资源摘要信息: "基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制.zip_PID速度环_STM32电机_stm32 pid控制_战舰 PI" 本资源集通过标题和描述揭示了其核心内容是关于利用STM32微控制器，基于战舰开发板进行直流电机...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值