51定时器PWM

上图就是生成PWM所需要的模型了，我们编写代码就是以这个模型来进行模拟的。

因为主程序需要执行其他的操作，所以我们因该使用定时器中断的方法来实现PWM。

PWM需要三个参数，第一个是频率，第二个是占空比，第三个就是分辨率

频率：因为我们的PWM是通过方波信号来等效的模拟成平滑的信号，所以如果频率越高，那么模拟的效果也会越好。

占空比：因为PWM的一个周期是一次高电平和一次低电平，高电平时间/PWM的周期 = 占空比，通过控制占空比我们就可以调整电机的速度或者LED的亮度。

分辨率：也就是如果你的占空比是如果是以1%， 2%， 3%的大小来变化的，那么分辨率就是1%，如果是0.1%， 0.2%， 0.3%来变化占空比，那么分辨率就是0.1%，分辨率越高那么占空比的变化也就会越细致。

对于代码而言，我该怎么控制我的频率呢？

因为我们使用的是定时器，那么我们通过PWM的周期就可以控制频率了，我们设置进入中断需要的时间，每次进中断都会对计数器进行+1，然后和比较值进行比较，如果计数器小于比较值那么为一个状态，计数器大于比较值又是另一个状态，我们可以算出 PWM的周期 = 计数器可以达到的最大值 * 定时器进入中断所需要的时间。计数器的作用就是将一个PWM周期进行均分为每个时间段，这样我们就可以通过对比价值进行修改完成对一个PWM周期内高低电平的时间也就是占空比的调节。这就是代码思路