HAL库LED点灯

一.CubeMX建项目

新建File->Project

选择芯片STM32F103C8,并点击Start Project

sys选择

RCC选择

选择端口输出设置

选择需要的端口,点击设置GPIO_OUTPUT，我选择的是,PA4,PB1,PC15

Clock Configuration设置

Project Manager设置

创建完成并用keil打开

二、实验

LED流水灯

在main.c的while（1）循环中输入以下代码：

	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
		
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
		
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);

接线图：

效果如下：

用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁

在main.c文件的while（1）循环中写入：

		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
		HAL_Delay(100);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
		HAL_Delay(100);

接线图：

效果如下;

中断控制LED闪烁

内容：用GPIO端某一管脚接2个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当2分开关接高电平时，对应的两个LED灯停止工作（即停止周期性闪烁），接低电平时，恢复工作。

我用PA5，PC15口接两个LED，PB1口设置为上升和下降沿都触发中断，基本操作与前面的项目相同，唯一不同的是，用到了中断，所以要配置中断，PB1,设置为GPIO_EXTI1

配置EXTI

​ 在" GPIO “参数配置中设置PB1为上升沿触发，内部既不上拉也不下拉，添加用户标签” WAKEUP "（也可以在配置引脚时修改用户标签）。

PA0的" GPIO mode "设置为下降沿触发，内部既不上拉也不下拉，添加用户标签S2。

PA5和PC15两个 LED 灯设置为推挽输出模式，内部既不上拉也不下拉，分别添加用户标签为LED2和LED3。

打开生成的项目，找到stm32f1xx_it.c

在stm32f1xx_it.c文件中找到所定义的外部中断处理函数，鼠标放在‘HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler’上按F12可以看到函数原型，外部的两个中断触发后，首先会调用 GPIO 相应引脚的外部中断处理函数

当中断发生时，调用 HAL _ GPIO _ EXTI _ Callback (）函数，但程序中只给出了一个虚函数，需要用户添加应用程序来实现相关功能。

有__weak修饰表示这个函数是弱函数，它可以被同名的函数覆盖（我们需要在用户文件中，自己再定义一个一模一样的函数，只是我们自己定义的函数，不需要指明是弱函数）

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_0)//高电平，停止工作
  {
      state = 1; // 设置暂停标志
  }
   if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)//低电平时，恢复工作
   {
       state = 0; // 清除暂停标志
   }
}

如果按正常的思路就是，在进入中断函数后，判断中断的触发方式，然后做响应的处理，但是由于下降沿触发中断时，要求我们执行LED灯闪烁，按照这种思路那必然要在中断里面写while循环、延时函数，就会导致中断函数的执行时间过长,一般中断里停留的时间不要过长，快进快出，一般中断只是做个标记，具体执行还是放到主函数去执行，不是放在中断函数里面执行。

主函数里面，也就是while(1)里面做标志位的判断并执行相应操作。于是我在主函数里面定义了一个多文件的全局变量state作为执行led闪烁的标志位（state为1时执行）

关于怎么让多个文件同时使用一个全局变量可参考：

多个文件中如何共用一个全局变量_不同文件定义同名的全局变量-CSDN博客

C语言 多个文件同时使用一个全局变量_c语言多个文件共用一个变量-CSDN博客

或者：

main函数

 while (1)
  {
   if(state==0)
	 {
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA,GPIO_PIN_5);
		HAL_Delay(100);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_15);
		HAL_Delay(100);
	 }
  }

效果如下：

led_it_blink

因为在STM32CubeMX里面设置的PA5，PC15默认为低电平，所以按照我的接线图，按复位键后，LED默认点亮，我的红线是接的3.3v，当红线刚接触到PB1口的时候（上升沿），state被置为0，开始让LED闪烁，当红线刚接触到PA0口时发现并没有变化，当红线离开PA0口时（下降沿），主程序的LED闪烁被中止。

三、波形分析

内容：在没有示波器条件下，使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察LED管脚的时序波形，分析上面作业按键中断时，LED灯的波形变化情况

设置

点击调试，并选择逻辑分析仪

点击setup，并设置观察引脚

点击run运行

可以看到初始状态为低电平，与我在STM32CubeMX中设置是一致的

当state==0，LED闪烁，PA5和PC15的电位每0.2s变化一次，与代码的电平变化一致

总结：使用HAL库进行LED点灯，不仅实现了基本的硬件控制功能，更是在此过程中掌握了高效、灵活的开发方法，为后续进行更复杂项目开发奠定了坚实基础。

参考资料：多个文件中如何共用一个全局变量_不同文件定义同名的全局变量-CSDN博客

C语言 多个文件同时使用一个全局变量_c语言多个文件共用一个变量-CSDN博客

stm32cubeMX使用HAL库点亮LED流水灯，并用Keil仿真运行_keil仿真hal库-CSDN博客