基于HAL库的串口DMA方式收发数据

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前言

随着不断的学习，我们发现对单片机的需求越来越高，当然运用串口通信也越来越频繁，但是在我们之前的学习当中总是串口每接受一个字节就进行中断，非常浪费处理资源，那么有什么方式可以做到只有接收到完整的数据过后才会触发中断的吗？今天，将介绍另一种方式使用串口，使之完成上诉，那就是串口的DMA方式接受。

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一、DMA是什么

注：以下均参考正点原子手册
DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接
控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备
开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。
STM32 最多有 2 个 DMA 控制器（DMA2 仅存在大容量产品中），DMA1 有 7 个通道。DMA2 有 5
个通道。每个通道专门用来管理来自于一个或多个外设对存储器访问的请求。还有一个仲裁起
来协调各个 DMA 请求的优先权。
STM32 的 DMA 有以下一些特性：
●每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求，每个通道都同样支持软件触发。这些功能
通过软件来配置。
●在七个请求间的优先权可以通过软件编程设置(共有四级：很高、高、中等和低)，假如
在相等优先权时由硬件决定(请求 0 优先于请求 1，依此类推) 。
●独立的源和目标数据区的传输宽度(字节、半字、全字)，模拟打包和拆包的过程。源和
目标地址必须按数据传输宽度对齐。
●支持循环的缓冲器管理
●每个通道都有 3 个事件标志(DMA 半传输，DMA 传输完成和 DMA 传输出错)，这 3 个
事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求。
●存储器和存储器间的传输
●外设和存储器，存储器和外设的传输
●闪存、SRAM、外设的 SRAM、APB1 APB2 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标。
●可编程的数据传输数目：最大为 65536
STM32F103RCT6 有两个 DMA 控制器，DMA1 和 DMA2，本章，我们仅针对 DMA1 进行
介绍。
从外设（TIMx、ADC、SPIx、I2Cx 和 USARTx）产生的 DMA 请求，通过逻辑或输入到
DMA 控制器，这就意味着同时只能有一个请求有效。外设的 DMA 请求，可以通过设置相应的
外设寄存器中的控制位，被独立地开启或关闭。
下图是 DMA1 各通道一览表
这里解释一下上面说的逻辑或，例如通道 1 的几个 DMA1 请求（ADC1、TIM2_CH3、TIM4_CH1），
这几个是通过逻辑或到通道 1 的，这样我们在同一时间，就只能使用其中的一个。其他通道也
是类似的。
这里我们要使用的是串口 1 的 DMA 传送，也就是要用到通道 4。接下来，我们介绍一下 DMA设置相关的几个寄存器。
第一个是 DMA 中断状态寄存器（DMA_ISR）。该寄存器的各位描述如下图 所示：
我们如果开启了 DMA_ISR 中这些中断，在达到条件后就会跳到中断服务函数里面去，即使
没开启，我们也可以通过查询这些位来获得当前 DMA 传输的状态。这里我们常用的是 TCIFx，
即通道 DMA 传输完成与否的标志。注意此寄存器为只读寄存器，所以在这些位被置位之后，只
能通过其他的操作来清除。
第二个是 DMA 中断标志清除寄存器（DMA_IFCR）。该寄存器的各位描述如图 23.1.2 所示：

DMA_IFCR 的各位就是用来清除 DMA_ISR 的对应位的，通过写 0 清除。在 DMA_ISR 被置位后，
我们必须通过向该位寄存器对应的位写入 0 来清除。
第三个是 DMA 通道 x 配置寄存器（DMA_CCRx）（x=1~7，下同）。该寄存器的我们在这里就不
贴出来了，见《STM32 参考手册》第 150 页 10.4.3 一节。该寄存器控制着 DMA 的很多相关信息，
包括数据宽度、外设及存储器的宽度、通道优先级、增量模式、传输方向、中断允许、使能等
都是通过该寄存器来设置的。所以 DMA_CCRx 是 DMA 传输的核心控制寄存器。
第四个是 DMA 通道 x 传输数据量寄存器（DMA_CNDTRx）。这个寄存器控制 DMA 通道 x 的每次
传输所要传输的数据量。其设置范围为 0~65535。并且该寄存器的值会随着传输的进行而减少，
当该寄存器的值为 0 的时候就代表此次数据传输已经全部发送完成了。所以可以通过这个寄存
器的值来知道当前 DMA 传输的进度。
第五个是 DMA 通道 x 的外设地址寄存器（DMA_CPARx）。该寄存器用来存储 STM32 外设的地
址，比如我们使用串口 1，那么该寄存器必须写入 0x40013804（其实就是&USART1_DR）。如果使
用其他外设，就修改成相应外设的地址就行了。
最后一个是 DMA 通道 x 的存储器地址寄存器（DMA_CMARx），该寄存器和 DMA_CPARx 差不多，
但是是用来放存储器的地址的。比如我们使用 SendBuf[5200]数组来做存储器，那么我们在
DMA_CMARx 中写入&SendBuff 就可以了。

二、串口DMA配置

主要的串口DMA配置如下代码：
初始化DMA时钟和中断：

void MX_DMA_Init(void) 
{

  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();

  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel4_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel4_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel4_IRQn);
  /* DMA1_Channel5_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel5_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel5_IRQn);

}

串口以及DMA配置如下：

UART_HandleTypeDef huart1;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_rx;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart1_tx;

/* USART1 init function */

void MX_USART1_UART_Init(void)
{

  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
    /* USART1 clock enable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    /* USART1 DMA Init */
    /* USART1_RX Init */
    hdma_usart1_rx.Instance = DMA1_Channel5;
    hdma_usart1_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart1_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart1_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_usart1_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_rx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmarx,hdma_usart1_rx);

    /* USART1_TX Init */
    hdma_usart1_tx.Instance = DMA1_Channel4;
    hdma_usart1_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    hdma_usart1_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
    hdma_usart1_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
    hdma_usart1_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
    hdma_usart1_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
    hdma_usart1_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
    if (HAL_DMA_Init(&hdma_usart1_tx) != HAL_OK)
    {
      Error_Handler();
    }

    __HAL_LINKDMA(uartHandle,hdmatx,hdma_usart1_tx);

    /* USART1 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)
{

  if(uartHandle->Instance==USART1)
  {
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
  
    /**USART1 GPIO Configuration    
    PA9     ------> USART1_TX
    PA10     ------> USART1_RX 
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);

    /* USART1 DMA DeInit */
    HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmarx);
    HAL_DMA_DeInit(uartHandle->hdmatx);

    /* USART1 interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
  }
} 

串口回调函数：

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)
{
	if(huart==&huart1)
	{
	//HAL_UART_DMAStop(&huart1);
	//HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,Rx_buffer,13);
		HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,Rx_buffer,Size);
		if((strcmp(Rx_buffer,"stop")==0))
	{
		flag=0;
		//HAL_UART_DMAPause(&huart1); //暂停
		
	}
	if((strcmp(Rx_buffer,"start")==0))
	{
		flag=1;
		
		//HAL_UART_DMAResume(&huart1);//恢复
	}
	memset(Rx_buffer,0,Size);
	HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart1,Rx_buffer, 100);
}

循环内代码：

	  	  if(flag==1)
	  {
		  HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,"hello windows",13);
		  HAL_Delay(500);
	  }

总结

串口DMA收发实验中遇到的问题和收获总结：

问题：

DMA配置错误：在配置DMA时，可能会出现设置错误的情况，导致数据无法正确传输。例如，未正确设置DMA通道、地址错误等。
中断处理错误：在收发数据过程中，中断处理可能出现错误，导致数据传输失败。例如，中断优先级设置错误、中断处理函数逻辑错误等。
数据传输中断丢失：如果数据传输速度过快，可能会出现中断丢失的情况，导致数据传输不稳定。
收获：

了解DMA的工作原理：DMA（Direct Memory Access）直接内存访问技术可以实现不经过CPU的干预，直接在外设和内存之间传输数据，提高了数据传输效率。
学习使用DMA配置寄存器：学会使用DMA配置寄存器，可以根据实际需求设置DMA通道、数据长度、数据方向等参数，实现灵活的数据传输。
熟悉中断处理机制：掌握中断的概念和处理机制，可以在数据传输过程中及时响应中断，并进行相应的数据处理。
提高数据传输效率：通过使用DMA技术，可以实现高速、稳定的数据传输，提高了系统的整体性能。
总结：
串口DMA收发实验是学习串口通信和DMA技术的重要实践。在实验中，我们遇到了一些问题，如DMA配置错误、中断处理错误和数据传输中断丢失等，但通过解决问题和总结经验，我们也获得了一些收获，如了解DMA的工作原理、学习使用DMA配置寄存器、熟悉中断处理机制和提高数据传输效率等。