deepseek给出的simulink建模规范

一、模型架构规范

1. 模块化设计

   • 使用 子系统（Subsystem） 对功能进行分层封装，避免将所有逻辑堆积在顶层。

   • 对复杂功能使用 引用模型（Model Reference） 或 库（Library） 进行复用。

   • 保持每个子系统的功能单一，避免“上帝模块”。

2. 命名规范

   • 模块命名：使用有意义的英文名称（如 Speed_Controller），避免默认名称（如 Gain1）。

   • 信号线命名：直接标注信号含义（如 Engine_Torque），避免匿名信号。

   • 接口明确：输入/输出端口名称需与功能匹配（如 In_Voltage, Out_PWM）。

3. 信号流清晰化

   • 信号流向从左到右，避免交叉和回环。

   • 使用 虚拟总线（Virtual Bus） 或 结构体（Struct） 组织复杂信号。

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二、信号与子系统规范

1. 数据类型

   • 显式定义信号数据类型（如 uint8, single, boolean），避免隐式类型转换。

   • 使用 Data Type Conversion 模块处理类型转换，禁用 Inherit 模式。

2. 采样率一致性

   • 同一子系统内保持固定采样率，避免混合采样率导致仿真错误。

   • 多速率系统需明确标注采样时间（如 Ts=0.01s）。

3. 全局变量限制

   • 避免使用全局变量（如 Simulink.Signal），优先通过输入端口传递参数。

   • 必须使用全局变量时，需在模型说明文档中明确标注。

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三、参数与配置规范

1. 参数集中管理

   • 使用 MATLAB 工作区变量 或 数据字典（Data Dictionary） 统一管理参数。

   • 禁止在模块中直接填写数值（如 Gain=10），改用变量名（如 Kp）。

2. 常量与可调参数分离

   • 固定参数定义为 Const，可调参数定义为 Tunable。

   • 使用 Parameter 对象封装可调参数。

3. 模型版本控制

   • 使用 Simulink Project 管理模型文件，并与 Git/SVN 集成。

   • 每次修改需添加注释（如修改时间、作者、变更内容）。

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四、验证与测试规范

1. 模型静态检查

   • 使用 Simulink Check 或 Model Advisor 检查模型合规性（如 MAAB 规范）。

   • 确保无警告（Warning）和错误（Error）。

2. 仿真测试

   • 对关键路径设计 测试用例（Test Case），覆盖正常和异常场景。

   • 使用 Test Harness 或 Simulink Test 自动化测试流程。

3. 模型覆盖率

   • 通过 Model Coverage 确保逻辑分支、状态迁移等覆盖率达标（建议 ≥90%）。

   • 对关键模块进行 MIL（Model-in-the-Loop）、SIL（Software-in-the-Loop）测试。

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五、代码生成规范

1. 代码可读性

   • 启用 Auto-generated comments，确保生成的代码可追溯至模型模块。

   • 使用有意义的标识符（如 PWM_DutyCycle 而非 rtb_PWM）。

2. 代码优化

   • 启用 Code Efficiency 选项（如移除冗余代码、函数复用）。

   • 禁用未使用的功能（如 Support complex numbers）。

3. 符合行业标准

   • 生成代码需通过 MISRA C 检查（适用于汽车电子）。

   • 对安全关键系统启用 ISO 26262 或 DO-178C 认证模式。

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六、文档与注释规范

1. 模型注释

   • 在子系统内添加文本注释，说明功能、算法公式或设计依据。

   • 使用 Model Info 模块标注版本、作者和修改历史。

2. 接口文档

   • 生成 Interface Control Document (ICD)，明确输入/输出信号定义和范围。

   • 使用 Report Generator 自动导出模型文档。

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七、工具与标准参考

1. 工具链

   • 静态检查：Simulink Check, PolySpace.

   • 测试框架：Simulink Test, Test Manager.

   • 代码生成：Embedded Coder, TargetLink.

2. 行业标准

   • MAAB Guidelines（MathWorks 汽车咨询委员会规范）

   • ISO 26262（汽车功能安全）

   • DO-178C（航空航天软件认证）

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总结

遵循 Simulink 建模规范可显著提升模型的可靠性、可维护性和团队协作效率。建议结合具体项目需求选择适用的规范，并通过自动化工具（如 Model Advisor）持续检查合规性