经典控制理论（Classical Control Theory） 的详细英文术语总结

以下是关于 经典控制理论（Classical Control Theory） 的详细英文术语总结，涵盖核心概念、分析工具和设计方法：

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1. 系统模型与表示

• Transfer Function（传递函数）:
  输入与输出的拉普拉斯变换之比，描述系统的动态特性（( G(s) = \frac{Y(s)}{U(s)} )）。
• Block Diagram（框图）:
  用图形化的方框和箭头表示系统各组件间的信号传递关系。
• Signal Flow Graph（信号流图）:
  用节点和支路表示系统变量关系的简化框图。
• Open-loop System（开环系统）:
  无反馈的控制系统，输出不影响输入。
• Closed-loop System（闭环系统）:
  包含反馈路径，输出信号返回到输入端以调节行为。

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2. 稳定性分析

• Stability（稳定性）:
  系统在扰动后能否回到平衡状态。
• Routh-Hurwitz Criterion（劳斯-赫尔维茨判据）:
  通过特征方程系数判断系统稳定性的代数方法。
• Nyquist Criterion（奈奎斯特判据）:
  利用开环频率响应曲线包围临界点（-1, j0）的次数判断闭环稳定性。
• Gain Margin（增益裕度）:
  系统达到临界稳定时允许的增益增加量（单位：dB）。
• Phase Margin（相位裕度）:
  系统达到临界稳定时允许的相位滞后量（单位：度）。

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3. 时域分析

• Step Response（阶跃响应）:
  系统对单位阶跃输入的时域响应。
• Impulse Response（冲激响应）:
  系统对单位冲激输入的时域响应。
• Rise Time（上升时间）:
  响应从稳态值的10%上升到90%所需时间。
• Settling Time（调节时间）:
  响应进入并保持在稳态值±2%（或±5%）误差带内所需时间。
• Overshoot（超调量）:
  响应超过稳态值的最大百分比。
• Steady-state Error（稳态误差）:
  系统在稳定后与期望值的残余偏差。

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4. 频域分析

• Bode Plot（伯德图）:
  由幅频特性（Magnitude Plot）和相频特性（Phase Plot）组成的对数坐标图。
• Nyquist Plot（奈奎斯特图）:
  复平面上的开环频率响应曲线，用于稳定性分析。
• Bandwidth（带宽）:
  系统增益不低于-3dB的频率范围（反映响应速度）。
• Resonant Frequency（谐振频率）:
  系统幅频特性出现峰值时的频率。
• Cutoff Frequency（剪切频率）:
  增益降至直流增益的( \frac{1}{\sqrt{2}} )倍时的频率。

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5. 根轨迹分析

• Root Locus（根轨迹）:
  闭环系统极点随开环增益变化的轨迹图。
• Breakaway Point（分离点）:
  根轨迹在实轴上分离为复数极点的位置。
• Break-in Point（汇合点）:
  复数极点回到实轴的位置。
• Asymptotes（渐近线）:
  根轨迹在高增益时趋向的直线方向。

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6. 控制器设计

• PID Controller（PID控制器）:
  比例-积分-微分控制器，公式：( u(t) = K_p e(t) + K_i \int e(t)dt + K_d \frac{de(t)}{dt} )。
• Proportional Control §（比例控制）:
  输出与误差成比例。
• Integral Control (I)（积分控制）:
  消除稳态误差，但可能降低稳定性。
• Derivative Control (D)（微分控制）:
  预测误差趋势，抑制超调。
• Lead Compensator（超前补偿器）:
  通过相位超前改善动态响应。
• Lag Compensator（滞后补偿器）:
  通过低频增益提高稳态精度。

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7. 系统类型与误差

• Type 0 System（0型系统）:
  开环传递函数无积分环节，对阶跃输入有稳态误差。
• Type 1 System（1型系统）:
  含一个积分环节，对阶跃输入无稳态误差，但对斜坡输入有误差。
• Type 2 System（2型系统）:
  含两个积分环节，对斜坡输入无稳态误差。

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8. 频率响应指标

• Gain Crossover Frequency（增益穿越频率）:
  幅频特性曲线穿过0dB线时的频率。
• Phase Crossover Frequency（相位穿越频率）:
  相频特性曲线穿过-180°时的频率。
• Resonant Peak（谐振峰值）:
  幅频特性的最大增益值（反映系统阻尼程度）。

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9. 其他关键术语

• Pole（极点）:
  系统传递函数分母的根，决定系统动态特性。
• Zero（零点）:
  系统传递函数分子的根，影响瞬态响应速度。
• Dominant Pole（主导极点）:
  最接近虚轴的极点，主导系统响应特性。
• Gain Scheduling（增益调度）:
  根据工作点调整控制器参数。

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10. 典型系统示例

• First-order System（一阶系统）:
  传递函数为 ( \frac{K}{Ts+1} )，时间常数 ( T ) 决定响应速度。
• Second-order System（二阶系统）:
  标准形式 ( \frac{\omega_n^2}{s2 + 2\zeta\omega_n s + \omega_n^2} )，阻尼比 ( \zeta ) 和自然频率 ( \omega_n ) 决定动态特性。

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如果需要更具体的解释或示例，可以进一步补充！