STM32f103RCT6mini开发板关于GPIO口相关寄存器的基础介绍

最新推荐文章于 2023-06-11 16:25:19 发布

啃大电

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分类专栏： STM32学习记录文章标签： stm32 Powered by 金山文档

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本文章将从基础GPIO口，相关寄存器了解底层逻辑，学习小白，如有错漏，望大佬指正。

1-1 GPIO口基本结构图的详解

在刚开始学习STM32的过程中，相信大部分人和我一样认为STM32的IO口配置方式和51单片机的IO口配置方式大不相同。在51单片机中，只需要定义头文件就可以在.c文件中简单控制IO口，例如P1^2=1；P2^3=0就表示相应的IO口输出高低电平。但在STM32中，相应的GPIO口的配置就比较复杂了。先看图

在这张原理图中一共有四种输出方式，四种输入方式。在这里先介绍两种器件：

1 施密特触发器：将连续的模拟信号转化为0和1的数字信号，一般会设置两个阈值，高于上限阈值会输出高电平，低于下限阈值会输出低电平。

2 MOS管：在输出模式中，选择推挽输出时，双MOS管会轮流工作输出强高/低电平，当选择开楼输出时只有N-MOS管工作，输出低电平/高阻态。

输入方式：

外部信号通过最右边的IO引脚到达1号节点，若电压大于3.3V，则电流流向VDD，防止电压过大导致电路损坏。若电压小于0V，则电流由VSS流向IO口，防止IO口从电路内部汲取电流。当电流在0V~3.3V，可以顺利流向节点2（在打开输入模式时，输出电路关闭，故电流不流过5节点）。若选择打开上面的开关则选择上拉输入模式，此时若流过节点2的电流为低电平，则自动拉高至高电平（也就是若输入信号0，则自动转化为信号1），高电平不受影响。若选择打开下面的开关则选择下拉输入模式，此时若流过节点2的电流为高电平，则自动拉低至低电平（也就是若输入信号1，则自动转化为信号0）。若上下开关都不打开则选择浮空输入，此时IO口的电平信号完全由外部输入决定，电平状态不确定，最终直接进入输入数据寄存器。

最后一种模拟输入在ADC数模转换中用的最多，当电平信号经过3节点时不流过施密特触发器（肖特基触发器）直接流入片上外设。

输出方式：

在配置好BSRR寄存器（位设置清除寄存器）后电平信号进入ODR寄存器（输出数据寄存器）再经过反向器和MOS管进入IO口。

推挽输出：当ODR输出高电平时，引脚输出高电平。当ODR输出低电平时，引脚输出低电平（此高低电平为强高低电平，具有较强的驱动作用）。

开漏输出：当ODR输出高电平，引脚输出高阻态（也就是I2C通信的基本条件），当ODR输出低电平，引脚输出低电平。

复用推挽和复用开漏：原理于上面的推挽输出和开漏输出基本一致，不同点在于复用推挽/开漏不再需要ODR寄存器，而是直接由外部设备直接控制反向器和MOS管。

下面是相应输入输出模式的总结：

下面介绍基本端口寄存器：

我们知道，正点原子STM32F103RCT6mini的GPIO口一共有四组（其他版本的寄存器有相应的中文手册，读者可以自行查看），它们分别是PA，PB，PC，PD。每组GPIO口有16个引脚，例如PA1,PA2,PA3......PA15。（其中对于mini的板子PD口只有PD1和PD2两个引脚）。而驱动相关的端口需要相应寄存器的配置：端口配置低寄存器（CRL）和端口配置高寄存器（CRH）。它们俩是用来控制某一组GPIO口的16个端口的。而每一个端口需要四位二进制数来选择相应的模式。例如：控制PA1口为输入模式中的浮空输入模式，则MODE0为00，CNF0为01，其他位默认为0。

观察下图我们可以看到，CRL寄存器和CRH寄存器分别有32位，而控制一组GPIO口需要64位，要实现对引脚的控制就需要将两个寄存器组合使用。