【嵌入式学习-STM32F103-GPIO】

GPIO

驱动器：用来增加信号的驱动能力
寄存器：负责存储数据

寄存器-驱动器-IO引脚

输入部分和输出部分

我们可以看到输入部分。
如果输入引脚啥都不接，那到底是高电平还是低电平，实际上，这时输入就会处于一种浮空的状态，引脚的输入电平极易受外界干扰而改变。为了避免引脚悬空导致的输入数据不确定，我们需要在这里加上上拉或者下拉电阻。
如果接入上拉电阻，当引脚悬空时，还有上拉电阻来保证引脚的高电平·（上拉输入称为默认为高电平的输入模式） ，下拉同理。
上拉电阻和下拉电阻的阻值比较大，是一种弱上拉和弱下拉，目的是尽量不影响正常的输入操作。
由于浮空输入的电平不确定，因此端口一定要接上一个连续的驱动源，不能出现悬空的状态。

施密特触发器的作用：对输入电压进行整形，它的执行逻辑是，如果输入电压大于某一阈值，输出就会瞬间升为高电平，如果输入电压小于某一阈值，输出就会瞬间降为低电平。

施密特触发器作用的例子如下：这里使用了两个比较阈值（绿色）来进行判断，中间留有一定的变化范围，这样可以有效避免因为信号波动造成的输出抖动现象。

模拟输入GPIO无效，引脚直接接入到内部ADC。（这个是连接到ADC，因为ADC需要接受模拟量，所以这根线是接到施密特触发器前面的）

复用功能：这个是连接到其他需要读取端口的外设上，比如串口的输入引脚等，这根线接收的是数字量，所以在施密特触发器后面

输出部分：
如果选择通过输出数据寄存器进行控制，就是普通的IO口输出，写这个数据寄存器的某一位就可以操作对应某个端口。左边的是位设置/清除寄存器，这可以用来单独操作输出数据寄存器的某一位，而不影响其他位。
推挽、开漏或关闭
在推挽输出模式下，P-Mos和N-Mos均有效。（这种模式下，高低电平均有较强的驱动能力，所以推挽输出可以叫做强推输出模式）

数据寄存器为1时，上管导通，下管断开，输出直接接到VDD，就是输出高电平。

数据寄存器为0时，上管断开，下管导通，输出直接接到VSS，就是输出低电平。

开漏模式：P-Mos无效，只有N-Mos工作。(它只有低电平有驱动能力，高电平是没有驱动能力的)
数据寄存器为1时，下管断开，这是输出相当于断开，也就是高阻模式。

数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到VSS，也就是输出低电平。

开漏输出的作用

1. 可作为通信协议的驱动方式，如IIC的通信引脚。在所机通信的情况下，这个模式可以避免各个设备的相互干扰。
2. 用于输出5v的电平信号。比如在IO口外接一个上拉电阻到5V的电源。

当输出低电平时，由内部N-MOS直接接VSS。

当输出高电平时，由外部的上拉电阻拉高到5V.

关闭模式：当引脚配置为输入模式的时候，这两个MOX管均无效，就是输出关闭，端口电平由外部信号来控制。

复用的输出，引脚电平是由片上外设控制。引脚的控制权转移到了片上外设，由片上外设来控制。在复用输入部分，片上外设也可以读取引脚的电平。普通的输入也是有效的，顺便接受电平信号。