MQTT源码分析

热爱嵌入式的小佳同学

于 2023-12-07 00:00:00 发布

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分类专栏：网络编程文章标签：网络

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74712453/article/details/134789835

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本文详细解析了MQTT客户端的功能实现，包括连接服务器、创建线程、发布和订阅消息的过程，以及程序的分层结构。重点讨论了使用EclipseMosquitto和socketAPI构建高稳定、跨平台的客户端，展示了连接管理、数据包发送和内核线程监控的关键部分。

摘要由CSDN通过智能技术生成

MQTT源码分析

分析源码：mqttclient\test\emqx\test.c

参考资料：

1. MQTT客户端功能

MQTT通信模型示意图如下：

以"记者-电视台-观众"的模式来理解，客户端具体的流程是这样的：

客户端1：观众打电话到电视台：connect
客户端1：观众向电视台订阅"财经新闻": Subscribe 某个 Topic
客户端2：记者打电话到电视台：connect
客户端2：记者向电视台发布"财经新闻"：Public某个Topic的某个Playload
服务器：电视台向"订阅了财经新闻的观众"发布"某条消息"：Public某个Playload给Subscriber

整个过程中，电视台和记者、电视台和观众直接的电话要保存连接状态，还要时不时确认一下：

记者要时不时给电视台喊一声"喂"：确保电视台还正常
观众要时不时给电视台喊一声"喂"：确保电视台还正常

2. 客户端软件如何实现

连接服务器
订阅：
- 发布订阅请求，等待回应
- 循环：读取Publish信息(得到订阅的信息)，处理
发布：
- 发送数据包即可
PING
- 循环：确保自己、对方还活着
- mqtt_packet_handle > mqtt_keep_alive

需要一个循环！

3. 程序分层

至少可以分为3层：

最上层：APP
中间层：MQTT
平台层：实现多线程、定时器、网卡收发数据

4. 情景分析

4.1 连接服务器

函数调用过程：

main
    client = mqtt_lease();
    mqtt_set_port(client, "1883");
    mqtt_set_host(client, "www.jiejie01.top");

    mqtt_connect(client);
        mqtt_connect_with_results(c);
            rc = network_init(c->mqtt_network, c->mqtt_host, c->mqtt_port, NULL);
            rc = network_connect(c->mqtt_network);
                    nettype_tcp_connect(n); 
                        platform_net_socket_connect

4.2 创建线程

调用过程：

main
    mqtt_connect(client);
        mqtt_connect_with_results(c);
            rc = network_init(c->mqtt_network, c->mqtt_host, c->mqtt_port, NULL);
            rc = network_connect(c->mqtt_network);

            /* send connect packet */
            if ((rc = mqtt_send_packet(c, len, &connect_timer)) != MQTT_SUCCESS_ERROR)
                goto exit;

            if (mqtt_wait_packet(c, CONNACK, &connect_timer) == CONNACK) {
            }

            /* connect success, and need init mqtt thread */
            c->mqtt_thread= platform_thread_init("mqtt_yield_thread", mqtt_yield_thread,c, ...);

4.3 发布消息

调用过程：

main
    res = pthread_create(&thread1, NULL, mqtt_publish_thread, client);
                mqtt_publish_thread
                    mqtt_publish(client, "topic1", &msg);

// 1. 构造消息
mqtt_message_t msg;

memset(&msg, 0, sizeof(msg));
msg.payload = (void *) buf;
msg.payloadlen = xxx;

mqtt_publish(client, "topic1", &msg);
    // 1.1 根据MQTT协议构造数据包

    // 1.2 根据平台相关的函数发送数据包
    mqtt_send_packet
        network_write
            nettype_tcp_write
                platform_net_socket_write_timeout