【STM32学习笔记】（2）—— GPIO

1.什么是GPIO？

General Purpose Input Output，即通用输入输出端口，简称GPIO 作用：负责采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出。

2.GPIO引脚分布 

STM32引脚类型： 电源引脚、晶振引脚、复位引脚、 下载引脚、BOOT引脚、GPIO引脚

3.IO端口基本结构介绍 

F1的IO结构图 

F4/F7/H7的IO结构图

F1系列IO端口基本结构

① 保护二极管 ② 内部上拉、下拉电阻 ③ 施密特触发器 ④ P-MOS & N-MOS管

施密特触发器简介:施密特触发器就是一种整形电路，可以将非标准方波，整形成方波。

特点： 当输入电压高于正向阈值电压，输出为高； 当输入电压低于负向阈值电压，输出为低； 当输入在正负向阈值电压之间，输出不改变。

作用：整形！如正弦波转方波

P-MOS & N-MOS管简介

MOS管是压控型元件，通过控制栅源电压（ Vgs ）来实现导通或关闭。 

 

 

G：栅极 S：源极 D：漏极 P：Vgs<0，导通 N：Vgs>0，导通

 4.GPIO的八种模式分析

一、GPIO工作模式：输入浮空

 ①上拉电阻关闭 ②下拉电阻关闭 ③施密特触发器打开 ④双MOS管不导通

特点：空闲时，IO状态不确定，由外部环境决定 

二、GPIO工作模式：输入上拉

①上拉电阻打开 ②下拉电阻关闭 ③施密特触发器打开 ④双MOS管不导通

特点：空闲时，IO呈现高电平

三、GPIO工作模式：输入下拉

①上拉电阻关闭 ②下拉电阻打开 ③施密特触发器打开 ④双MOS管不导通

特点：空闲时，IO呈现低电平 

四、GPIO工作模式：模拟功能 

①上拉电阻关闭 ②下拉电阻关闭 ③施密特触发器关闭 ④双MOS管不导通

特点：专门用于模拟信号输入或输出，如：ADC和DAC

五、GPIO工作模式：开漏输出

①上拉电阻关闭 ②下拉电阻关闭 ③施密特触发器打开 ④ P-MOS管始终不导通 ⑤往ODR对应位写0，N-MOS管导通，写1则N-MOS管不导通

特点：不能输出高电平，必须有外部（或内部）上拉才能输出高电平

六、GPIO工作模式：开漏式复用功能 

 ①上拉电阻关闭 ②下拉电阻关闭 ③施密特触发器打开 ④ P-MOS管始终不导通

特点： 1、不能输出高电平，必须有外部（或内部）上拉才能输出高电平

            2、由其他外设控制输出

七、GPIO工作模式：推挽输出 

 ①上拉电阻关闭 ②下拉电阻关闭 ③施密特触发器打开 ④往ODR对应位写0，N-MOS管导通，写1则P-MOS管导通

特点：可输出高低电平，驱动能力强

八、GPIO工作模式：推挽式复用功能 

①上拉电阻关闭 ②下拉电阻关闭 ③施密特触发器打开

特点： 1、可输出高低电平，驱动能力强 2、由其他外设控制输出 

F4/F7/H7系列和F1系列的GPIO差异点： 

1，F1在输出模式，禁止使用内部上下拉F4/F7/H7在输出模式，可以使用内部上下拉

2，不同系列IO翻转速度可能不同

5.GPIO寄存器介绍

端口配置低寄存器（CRL）- F1

设置工作模式、输出速度

端口配置高寄存器（CRH）- F1

设置工作模式、输出速度

工作模式配置补充 – F1

输入上拉/下拉电阻通过ODR寄存器来设置

端口输入数据寄存器（IDR）– F1

用于判断IO引脚的电平

端口输出数据寄存器（ODR）– F1

用于设置IO引脚输出的电平

端口位设置/清除寄存器（BSRR）– F1

用于设置ODR寄存器 

6.通用外设驱动模型（四步法）

 时钟设置、参数设置、IO设置、中断设置(开中断、设NVIC)(可选)

从外设读取数据（可选）

 往外设写入数据（可选）

根据中断标志，处理外设各种中断事务（可选）

7.GPIO配置步骤 

 __HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()

 HAL_GPIO_Init()

 HAL_GPIO_WritePin()

                                                                   HAL_GPIO_TogglePin()

 HAL_GPIO_ReadPin()

相关HAL库函数简介