ubuntu重启所遇到的问题

1.重启脚本ros

当需要在ubuntu下，重启并启动脚本时，可以通过shell脚本来实现

新建text.sh文件

 

touch text.sh

在sh脚本里编写虚拟机重启之后的程序，这里是启动ros节点，

#!/bin/bash
sleep 5
killall terminator
sleep 10 
terminator  --title="text1" --command="bash -c 'source ~/.bashrc;source ~/catkin_ws/devel/setup.bash; roslaunch control car.launch; $SHELL'" &
sleep 10
terminator --title="text2" --command="bash -c 'source ~/.bashrc;source ~/catkin_ws/devel/setup.bash; roslaunch navigation navigation.launch; $SHELL'" &

下面也可以先用一个简单的例子来显示。在text.sh脚本添加内容。

#/bin/bash
echo "hello"

给文件添加权限：

chmod +x text.sh