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原创 小白也能学会ros2的入门教程 内附知识图谱和思维导图
原力计划

快速入门上手ROS2 别再看ROS1 了,准备开始ROS2 吧, 完全按照官方的教程来的,全是动图,比官网的英文枯燥版舒服多了

2020-04-05 15:53:54 1513 41

原创 [ros2学习]-Client Libraries
原力计划

文章主要介绍ROS2 的客户端库有以下几个部分组成,文章字数4w+,推荐通过前言跳转看1.创建工作空间2创建第一个自己的ROS 2 包3.写一个简单的发布和订阅(C++)4.写一个简单的发布和订阅(python)5.写一个简单的服务端和客户端(C++)6.写一个简单的服务端和客户端(python)7.创建自定义的ROS2 msg 和 srv 文件8.ros2doctor 入门

2020-04-05 11:57:40 984 13

原创 [ros2学习]-Awesome Robot Operating System2
原力计划

目录1.Packages① 演示套装② 例子③ 性能测试工具参考下 https://fkromer.github.io/awesome-ros2/ ,整理出来方便学习1.Packages① 演示套装展示几个演示套件adlink_ddsbot - 快速搭建一个adlink的小车adlink_neuronbot - 这个车车turtlebot3 - ROS2 based TurtleB...

2020-03-29 21:52:21 2202 27

原创 [ros2学习]-资料准备与环境搭建
原力计划

目录1.flag2.资料准备3环境搭建①系统准备②安装ide③ros2安装Ⅰ设置语言环境Ⅱ 安装源Ⅲ 安装ros2 软件包Ⅳ 环境设置1.source 安装脚本2.安装自动补全工具3.安装编译工具④ros2 初体验1.flag因为之前使用的ros1还是ros2,自己学习的都比较片面,只是简单的实用主义,用到什么就去查什么,导致在真正的项目中,选用的方案太过单一和复杂,其实可以有更多实现方式,只...

2020-03-29 00:42:47 2447 13

原创 装ros 遇到了rosdep init 失败

项目场景:最近装ros的时候发现rosdep老是失败问题描述:sudo rosdep init[sudo] password for utry:ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.utry@utry:~$ su

2020-09-11 15:48:09 29

原创 xbox360 无线手柄 通过cmd_vel控制小乌龟运动

文章目录1.硬件准备2.安装joystick ros包3.启动ros,启动节点测试4.写ros节点转cmd_vel5.控制小乌龟6.总结1.硬件准备入手了这个手柄,来控制小车子,先来控制小乌龟插上去之后看看他是谁,是xbox3602.安装joystick ros包sudo apt-get install ros-kinetic-joystick-drivers3.启动ros,启动节点测试给手柄放上电池把开关打到onmode led 亮红灯休眠之后要按mode唤醒下对应表再这

2020-09-10 17:47:53 58

原创 [ros2学习]-进阶 - 使用多个ros2中间件实现
原力计划

文章目录① 准备② 多个RMW实现③ 默认RMW实现④ 指定RMW实现⑤ 把RMW实现添加到工作空间⑥ 故障排除确保使用特定的RMW实现OSX上的RTI Connext:由于共享内存内核设置不足而失败⑦ 总结① 准备有篇文章要学习下:https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/DDS-and-ROS-middleware-implementations/RWM支持情况② 多个RMW实现当前活动发行版的ROS 2二进制发行版内置了对一些RMW实现的内置支持(Fa

2020-05-28 16:59:57 164 2

原创 [ros2学习]-进阶 - 同步与异步服务端和客户端
原力计划

文章目录① 介绍② 同步调用死锁③ 异步调用④ 总结① 介绍本指南旨在警告用户与Python 同步服务客户端 call()API相关的风险。在同步调用服务时,很容易错误地导致死锁,因此我们不建议使用call()。官方虽然提供了demo,但是还是不推荐使用,建议避免同步调用,所以本指南还将介绍推荐的替代方法异步调用(call_async())的功能和用法。C++服务调用API仅在异步中可用,因此本指南中的比较和示例与Python服务和客户端有关。② 同步调用同步客户端会在发送请求直到收到响应这段时

2020-05-28 15:44:18 121

原创 [ros2学习]-学习ROS 2工具集
原力计划

文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ通过launch启动/管理多个节点1. ROS2的launch系统2. 写一个ROS2 launch文件3.python 包4.c++包5.写一个launch文件6.用法7.ros2 launch的概念8.文档Ⅱ 通过命令行传递参数1.名字重定向示例:2.日志配置3.配置命令行YAML文件Ⅲ 通过命令行工具的自省Ⅳ RQt的回归和使用Ⅴ 多节点运行在单个进程里ROS 1 - Nodes vs. NodeletsROS 2 - Unified API写一个Component

2020-05-27 17:28:41 189 1

原创 [ros2学习]-创建自己的包和工作空间
原力计划

文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ创建包的基本命令与配置文件1. CMakeLists.txt2. setup.cfg && setup.pyⅡ 使用colcon编译包1.安装2.创建工作空间3.添加源文件4.编译工作空间5.执行测试6.安装环境7.测试demoⅢ ament_cmake 使用手册④ 总结① 背景之前都是学习一些命令行或者demo操作,现在开始创建自己的开发包② 前提安装 ROS2 (Dashing 或者更新的版本)安装 colcon设置好环境变量③ 任务

2020-05-22 17:33:18 133 3

原创 [ros2学习]-Client Libraries - ros2doctor 入门
原力计划

文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 检查设置Ⅱ 检查系统Ⅲ 生成全面的报告④ 总结① 背景ros2doctor可以用来ros2的一些问题ros2doctor 检查ROS 2的所有方面,包括平台,版本,网络,环境,运行的系统等,并警告您可能的错误和问题原因。还在开发中,谨慎使用,估计会有点问题② 前提确保安装了ros2doctor,ros2cli的组成部分使用小乌龟包来测试③ 任...

2020-04-05 11:46:54 308 2

原创 [ros2学习]-Client Libraries - 创建自定义的ROS2 msg 和 srv 文件
原力计划

文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 创建包Ⅱ 创建自定义接口msg 定义srv 定义Ⅲ 修改 CMakeLists.txtⅣ 修改 package.xmlⅤ 编译 tutorial_interfacesⅥ 确认下msg和srvⅦ 测试新的接口使用 pub/sub测试 num.msgC++ 版本python 版本AddThreeInts.srv 通过 service/client 测试C++ 版本p...

2020-04-05 01:56:46 359 9

原创 [ros2学习]-Client Libraries - 写一个简单的服务端和客户端(python)
原力计划

文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 创建一个包修改 package.xml修改 setup.pyⅡ 写服务节点解析代码修改setup.pyⅢ 写客户端节点代码解析修改setup.pyⅣ 编译和运行④ 总结① 背景当节点使用服务进行通信时,发送数据请求的节点称为客户机节点,响应请求的节点称为服务节点。请求和响应的结构由.srv文件决定。这里使用的示例是一个简单的整数加法系统;一个节点请求两个整...

2020-04-04 23:20:34 276 9

原创 [ros2学习]-Client Libraries - 写一个简单的服务端和客户端(C++)
原力计划

文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 创建一个包修改 package.xmlⅡ 写服务节点代码解析添加可执行文件Ⅲ 写客户端节点代码解析添加可执行文件Ⅳ 编译和运行④ 总结① 背景当节点使用服务进行通信时,发送数据请求的节点称为客户机节点,响应请求的节点称为服务节点。请求和响应的结构由.srv文件决定。这里使用的示例是一个简单的整数加法系统;一个节点请求两个整数的和,另一个节点用结果响应。其...

2020-04-04 22:33:06 264 1

原创 [ros2学习]-Client Libraries - 写一个简单的发布和订阅(python)
原力计划

文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 创建一个包Ⅱ 写发布节点代码解析修改 package.xml修改 setup.py检查 setup.cfg写订阅节点代码解析修改 package.xml修改 setup.pyⅣ 编译和运行④ 总结① 背景节点是通过ROS graph 进行通信的可执行程序。在本教程中,节点将通过主题以字符串消息的形式相互传递信息。这里使用的示例是一个简单的“talker”和“...

2020-04-03 23:16:19 746 8

原创 [ros2学习]-Client Libraries - 写一个简单的发布和订阅(C++)
原力计划

文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 创建一个包Ⅱ 写发布节点代码解析修改 package.xml修改 CMakeLists.txtⅢ 写订阅节点代码解析修改 package.xml修改 CMakeLists.txtⅣ 编译和运行④ 总结① 背景节点是通过ROS graph 进行通信的可执行程序。在本教程中,节点将通过主题以字符串消息的形式相互传递信息。这里使用的示例是一个简单的“talker”...

2020-04-03 23:15:14 451 2

原创 [ros2学习]-Client Libraries - 创建第一个自己的ROS 2 包
原力计划

文章目录① 背景Ⅰ什么手机ROS 2 包Ⅱ ROS 2 包有什么组成cmake 包python 包Ⅲ ROS 2 包和工作空间的关系② 前提③ 任务Ⅰ 创建包Ⅱ 编译包Ⅲ 安装设置文件(setup.bash)Ⅳ 运行包Ⅴ 看看包里面都有啥子Ⅵ 修改 package.xml④ 总结① 背景Ⅰ什么手机ROS 2 包可以将包视为ROS 2代码的容器。如果您希望能够安装代码或与他人共享代码,则需要将...

2020-04-03 23:14:02 1235 2

原创 [ros2学习]-Client Libraries - 创建工作空间
原力计划

文章目录前言① 背景② 前提③ 任务Ⅰ安装ros 2 环境Ⅱ 创建文件夹Ⅲ clone 教程代码Ⅳ 解决依赖Ⅴ 用colcon 编译Ⅵ 安装自定义工作空间Ⅶ 修改覆盖成④ 总结前言主要学习怎么使用客户端库来实现自己的功能,主要介绍C++ 和python 两种,其他的我不太会。。因为卡面发现dashing版本有很多命令不能用,我这边切eloquent来学习目前ros2 支持的库有以下这么多...

2020-04-03 23:11:18 374

原创 [ros2学习]-CLI Tools - 记录和播放数据

文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ准备Ⅱ 选择一个topicⅢ ros2 bag 记录Ⅳ ros2 bag infoⅤ ros2 bag play④ 总结① 背景ros2 bag是用于记录系统中有关主题发布的数据的命令行工具。它累积在任何数量的主题上传递的数据,并将其保存在数据库中。然后,您可以重播数据以重现测试和实验的结果。录制主题也是共享您的作品并允许其他人重新创建作品的一种好方法。② ...

2020-04-02 19:44:51 1879 7

原创 [ros2学习]-CLI Tools - 创建启动文件(launch)

文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ 准备Ⅱ 写py文件Ⅲ 启动rqt_graph 看系统④ 总结① 背景这个launch 是.py 文件,和ros1 差别很大到目前为止,在教程中,您一直在为运行的每个新节点打开新终端。当您创建越来越多的节点同时运行的更复杂的系统时,打开终端并重新输入配置详细信息将变得乏味。启动文件允许您同时启动和配置许多包含ROS 2节点的可执行文件。使用ros2 la...

2020-04-02 19:43:50 359 2

原创 [ros2学习]-CLI Tools - 使用rqt_console

文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ准备Ⅱ 日志等级设置默认的logger 等级④ 总结① 背景rqt_console是用于检查ROS 2中的日志消息的GUI工具。通常,日志消息显示在终端中。使用rqt_console,您可以随着时间的推移收集这些消息,以更有条理的方式仔细查看它们,过滤它们,保存它们,甚至重新加载保存的文件以在不同的时间进行自我检查。节点使用日志以各种方式输出有关事件和状态的...

2020-04-02 19:43:06 928 3

原创 [ros2学习]-CLI Tools - 了解ROS 2动作(action)
原力计划

文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰ准备Ⅱ 使用actionsactions 命令ros2 action listros2 action inforos action show(ros2 interface show--eloquent 这个版本有)ros2 action send_goal④ 总结① 背景动作是ROS 2中用于长时间运行任务的通信类型之一。它们由三部分组成:目标,结果和反馈。...

2020-04-02 19:41:01 312 2

原创 [ros2学习]-CLI Tools - 了解ROS 2参数(parameters)

① 背景参数 (parameters) 就是每个节点的配置值,配置文件格式是yaml,可以是integers, floats, booleans, strings and lists,每个节点(node)都维护自己的参数(parameters)。所有参数(parameters)都是可动态重新配置的,并且是基于ROS 2服务(services)构建的。② 前提装ros2配置环境装小乌龟...

2020-04-02 19:40:04 285 3

原创 [ros2学习]-CLI Tools - 了解ROS 2服务(service)

① 背景service 也是通讯的一种方式,req/respone 的方式,是触发式的,topic 是订阅式的② 前提装ros2配置环境装小乌龟③ 任务Ⅰ准备启动小乌龟命令:ros2 run turtlesim turtlesim_noderos2 run turtlesim turtle_teleop_keyⅡ ros2 service 命令ros2 servic...

2020-04-02 19:39:25 297 4

原创 [ros2学习]-CLI Tools - 了解ROS 2主题(topics)
原力计划

① 背景ROS 2将复杂的系统分解为许多模块化 节点(node)。 主题(topic)是ROS图的重要元素,它充当节点(node)交换消息的总线。 节点(node)可以将数据发布到任意数量的主题(topic),并同时具有对任意数量的主题(topic)的订阅。 主题(topic)是数据在节点(node)之间以及因此在系统的不同部分之间移动的重要方式之一。说面了就是通过topic来通讯,通过nod...

2020-04-02 19:38:46 216 2

原创 [ros2学习]-CLI Tools - 了解ROS 2节点(node)

① 背景ROS graph是由ROS 2元素同时处理数据的网络。 如果要全部映射可执行文件并将其可视化,则它包含所有可执行文件及其之间的连接。,后面会有可视化的图帮助理解ROS中的每个节点都应负责单个模块,(例如,一个节点用于控制轮式电机,一个节点用于控制激光测距仪等)。 每个节点都可以通过主题,服务,操作或参数向其他节点发送和接收数据。 完整的机器人系统由许多协同工作的节点组成。 在ROS...

2020-04-02 19:36:53 311 6

原创 [ros2学习]-CLI Tools - 介绍turtlesim和rqt

① 背景Turtlesim (小乌龟是第一步)就像是 hello world 一样rqt 是命令行的GUI工具,可以点点点的② 前提安装了ROS2配置好了环境dshing 之后的版本才有小乌龟③ 任务Ⅰ turtlesim安装turtlesim命令:sudo apt updatesudo apt install ros-dashing-turtlesim检查下ro...

2020-04-02 19:35:43 443 3

原创 [ros2学习]-CLI Tools - 配置环境

文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰsource setup 文件Ⅱ 在shell启动文件中加命令Ⅲ 检测环境变量Ⅳ `ROS_DOMAIN_ID` 变量④ 总结① 背景ROS 2依赖于使用shell环境组合工作空间的概念。“工作区”是一个ROS术语,表示您在系统中使用ROS 2开发的位置。核心ROS 2工作区称为底层。后续的本地工作区称为覆盖。在使用ROS 2开发时,通常会同时激活多个工作区。...

2020-04-02 19:33:45 1739 10

原创 [ros2学习]-CLI Tools
原力计划

此文章主要介绍ROS2 的命令行工具字数比较多,推荐通过前言部分跳转,文章主要包含以下几部分 ----1.配置环境2.介绍turtlesim和rqt 3.了解ROS 2节点(node) 4.了解ROS 2主题(topics) 5.了解ROS 2服务 (service) 6.了解ROS 2参数 (parameters) 7.了解ROS 2动作(action) 8.使用rqt_console 9.创建启动文件(launch) 10.记录和播放数据

2020-04-02 19:31:03 1705 7

原创 看了这篇还不会 ROS1多机通信 你打我
原力计划

目录1 什么是ros2 多机通讯的 需要具备的知识① 基本网络知识② ROS的通讯机制③ 设置 ROS_MASTER_URI 和 HOST_IP④ ROS 环境变量⑤ .bashrc 的作用3 测试多机通讯① 查看topic② talker listener 测试③ 小乌龟 (turtlesim)键盘控制有个群里的同学拿着古月的书,问我怎么设置多机通讯,下面写一篇简单的配置1 什么是ros2...

2020-04-01 01:41:48 1729 22

转载 速速保存 | 最全最细 python 知识图谱 + 标准库 + 扩展

文章目录1.核心知识1.1.计算机基础1.2. python 语言基础1.3.标准数据类 数值,字典,集合1.4.标准类型补充1.5.标准数据类型 序列,对象1.6.标准数据类型 字符串1.7.条件 循环1.8【进阶】条件循环1.9.函数 模块1.10.【进阶】函数1.11.模块1.12 面型对象的编程1.13. 【进阶】面型对象的编程1.14.【进阶】补充知识1.15.文件对象1.16.异常处理...

2020-03-27 23:56:01 5203 28

原创 史上最全 c++ 知识图谱 xmind转md的 想要png和xmind的留邮箱
原力计划

文章目录C++C++三大特性封装继承多态C与C++区别编程模式的改变参数C++引入了inline函数C++引入了封装的概念C++引入了继承的概念C++引入了多态的概念C++引入了泛型编程的概念C++引入了引用的概念C++引入了友元的概念C++的异常处理关键字类和对象命名空间namespace引用内联函数conststatic临时变量函数重载类类的6个默认成员函数构造函数析构函数拷贝构造函数赋值运算...

2020-03-26 11:01:14 2319 16

原创 号外号外 清华大学开源软件镜像站新增ros2源了 再也不用忍受几k的速度了
原力计划

文章目录0.前言1.国内的几大著名的开源镜像站3.在树莓派3B+上装ubuntu 18.04 + ros23.1 装ubuntu 18.04 server3.2 安装ros23.2.1 设置语言环境3.2.2 安装源3.2.3 安装ros23.2.4 环境变量3.2.5 其他安装3.3测试0.前言最近在装ros2,之前一直没有发现有ros2的国内镜像,所以只能慢慢的装,几KB/S!!晚上在树...

2020-03-26 00:46:33 3609 16

原创 树莓派raspberry 安装ubuntu18.04 server + desktop + ros1
原力计划

文章目录0. 前言1.概述2.准备SD卡2.1 插sd卡2.2 下载Raspberry Pi Imager 并安装2.3 错误处理2.3.1 报错了,猜应该是中文名字的问题,神`迅雷下载`,放到全英文路径下2.3.2 遇到这个问题,插拔下sd卡2.3.3 然后一直失败,查了不到原因,最后猜是文件有问题,重新下载一个2.4 用新的包试下3.配置网络3.1 改启动文件3.2 启动之后改 /etc/ne...

2020-03-24 01:15:39 2430 15

原创 树莓派3B+ 官方镜像装ROS1 极速版
原力计划

树莓派装ros10.起因1.装系统1.1 下载镜像1.2 烧录系统1.2.1. 格式化sd卡1.2.2 烧录镜像到sd卡2.环境配置2.1修改软件源,原来的太慢了2.2 开启vnc 和ssh3 安装ros4.编包4.1 创建工作空间4.1 添加环境变量4.2 下载源码, 编译4.3 解决环境变量问题4.4 运行5. 环境变量问题,深究下0.起因就是因为下图这个说自己搞了18个小时,惊到我了,我...

2020-03-23 00:54:48 601 10

原创 树莓派ros1 环境问题反推 学习下
原力计划

文章目录1 代码反推2 脚本反推3 钩子脚本3.1 1.ros_distro.sh3.2 1.ros_etc_dir.sh3.3 1.ros_package_path.sh3.4 后面两个一样的9其实算是知道结果的反推)1 代码反推把rospack的源码 下载下来git clone https://github.com/ros/rospack.git用find 命令来推 // COM...

2020-03-23 00:53:27 362 4

原创 史上最全 不看后悔 clion 快捷方式 提高开发速度
原力计划

这个pdf 是在安装路径下的help 里找到的我来翻译下吧Editing快捷键说明翻译Ctrl + SpaceBasic code completion (the name of any class, function or variable)Ctrl + Shift + SpaceSmart code completion (filters the li...

2020-03-20 13:40:07 545 5

原创 ros1 代码 切换至 ros2.0 ardent版本
原力计划

万恶的ardent版本0. 内容介绍1.前期准备2. 安装 ,配置, 使用CLION2.1 安装2.2配置2.3 使用3.迁移代码4.处理各种问题4.1 依赖问题4.2 运行问题4.3 package 和cmakelist 的语法5 结束0. 内容介绍因为要转到ros2 上,又不想用bridge 和ros1 共存,所以只能去改代码了本人菜,加上这个ardent 版本实在是有点老了,好多东西...

2020-03-19 15:05:35 493 12

原创 ros1 和 ros2的区别

为什么用ros2.00.概述1.基本概念基本概念:ROS网络(ROS Graph)概念简介:节点(Nodes)客户端程序库发现2. ros2 的目标3. ros2 的架构4. ros1 和ros2的通信模型0.概述其实是为了解决ros1中的一些问题主要是从下面几个文章整过来古月居的博客https://www.guyuehome.com/805Why ROS 2? http://desi...

2020-03-09 15:30:24 2794 2

原创 安装 ubuntu16.04 ROS2 超过5分钟你打我 后带 测试talker listener demo

ros2 初体验0.先贴官方的网站的指导1. 确保支持utf-82.安装源3.安装ros24.配置环境5.测试talker 和 listener6. cpp 和python demo代码7. ros1 和ros2 的区别,架构方面0.先贴官方的网站的指导我们通过 debian 包安装就是通过apt命令传送门网不好的话看看科学上网,或者换运营商试试下面开始正文1. 确保支持utf-8安...

2020-03-08 23:48:48 260 2

Exploring_the_performance_of_ROS2.pdf

ros2 性能测试结果

2020-03-29

华为数通基础知识培训全套资料.rar

这个是别的网站找到的华为的数通知识红宝书,里面挺全的,不过是07年的,不够新,我看看能不能找到最新的

2020-01-19

史上最全的IT职业技术知识图谱.zip

各种ID的职业技能图谱大全,包括嵌入书,移动开发,人工只能,大数据, java,ios, 安卓,架构师等等

2019-11-19

autoInstallROS.sh 安装ros 14.04和16.04的脚本,一键

autoInstallROS.sh 安装ros 14.04和16.04的脚本,一键

2019-09-01

rosbridg UI测试程序,基于wxpython

rosbridge 开发的ui测试程序,包含exe和源码。windows好用

2019-08-31

roslibpy-docs-zh.pdf

这个是rosbridge 说明文档,有例子,有解释,嘎哈,马上有个UI

2019-08-30

CP210x_LegacyUtilities.rar

这个工具可以修改cp210的信息,一半用来修改serial,可以在同一个电脑上使用相同的usb串口

2019-08-30

AI 机器学习数学基础,具体看描述

└─数学 │ ├─数学基础 │ │ 斯坦福大学机器学习数学基础.pdf │ │ 机器学习的数学基础.docx │ │ │ ├─1.高等数学 │ │ 高等数学教材免费下载.pdf │ │ │ ├─2.线性代数 │ │ 矩阵分析引论罗家洪(第四版).pdf │ │ 线性代数课件(完整版)同济大学.pdf │ │ │ ├─3.概率论与数理统计 │ │ 概率论与数理统计公式整理(超全免费版)PDF.pdf │ │ 概率论与数理统计讲义.pdf │ │ 概率论与数理统计课件(PPT).ppt │ │ │ └─4.凸优化_王书宁_中文_笔记_答案 │ │ Convex Optimization_Solutions.pdf │ │ ConvexOptimization_Boyd_slides.pdf │ │ 凸优化_Boyd_王书宁译.pdf │ │ │ └─凸优化 │ Ch1-2 引言.pdf │ Ch10 等式约束优化.pdf │ Ch11 内点法.pdf │ Ch3 凸函数.pdf │ Ch4 凸优化问题.pdf │ Ch5 对偶问题.pdf │ Ch6 逼近与拟合.pdf │ Ch7 统计估计.pdf │ Ch8 几何问题.pdf │ Ch9 无约束优化.pdf │ 凸优化重点整理&总结.pdf │ └─浙大同济版教材 概率论与数理统计(第四版)].盛骤(带书签).pdf 浙江大学版《概率论与数理统计》+课件.rar 线性代数.pdf 高等数学第六版上下册同济大学数学系编(带书签).pdf

2019-07-29

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