Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic并启动小乌龟示例

最新推荐文章于 2024-07-12 11:40:47 发布

TangCode

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分类专栏： SLAM/ROS 文章标签： ROS

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_17232031/article/details/79519308

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本文介绍了在Ubuntu16.04系统下，如何安装ROS Kinetic版本，包括切换软件源、安装过程、初始化、配置环境变量以及解决网络问题。安装完成后，通过运行小乌龟示例程序验证ROS安装成功。

摘要由CSDN通过智能技术生成

操作系统版本：Ubuntu16.04

ROS版本：Kinetic

1.首先在软件更新中切换源，选择中国服务器

2.在控制台中输入命令：

$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

$ sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

3.开始正式的安装，安装豪华至尊版ROS：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

4. 前几步一般不会有太大问题，安装完成后可以查看使用的包：

$ apt-cache search ros-kinetic

5.到此，还没有结束，需要初始化：

$ sudo rosdep init

此时，却遇到了一个问题

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