jetson nano其他便利配置

背景

        在四篇有关jetson nano部署yolov5的过程中，我有一些关于提高便利性的操作，现总结在此篇文章中，还有一些在文章中未提及的东西，在此篇文章中也会提及。

一、XSHELL 7

（我先提醒一个点，要想使用ssh功能，则一定要具备联网功能，对于jetson nano板子来说，就是要把wifi模块安装到板子上，同样，稍后将提到的Xftp7也是需要这个功能的）

XShell使用ssh功能，是为了方便直接通过自己的电脑对板子资源进行使用，可以实现对板子的远程控制。

1. 安装

        对于一些ssh软件，我常用的是xshell7，之前一段时间我使用还免费来着，现在看官网也变成了收费，不过填写一些信息还是可以使用试用30天的，链接如下：
XSHELL - NetSarang Websitehttps://www.xshell.com/zh/xshell/下载好后，和大部分软件的安装方式一样，挺简单的，就不做赘述，打开界面如下

2. 使用方式

        因为只是使用ssh的功能，其实可以选择其他这样的软件，但是使用的方式都是一样的：

（1） 板子和电脑连接同一局域网

        这一步我便不用多说，但是前提是，你的板子要把wifi模块安装上，否则连接wifi就是空话

（2） 在板子上打开一个终端，输入命令

ifconfig

其中可以看到当前板子所连接的所有网络

（3）查看板子的ip地址

由于我使用的是手机热点直接连接，所以在wlan0中可以看到ip地址（但实际上，同时连接wifi是一样的，但如果是在校学生，就不要用校园网的wifi了，亲测无效，主要是它无法生成对应网络的ip地址，用那个ip地址连不上ssh）

（4） 在XShell中新建用户

主机一定要输入对应的ip地址，名称设什么应该是无所谓的，方便最好记为计算机名

这里输入好后，就直接点连接就行了

下面的用户名就一定要是你在板子上设置的ubuntu用户名了

然后输入密码

连接后界面如下：

此时，你便可以直接在自己电脑上输入命令，在nano上运行了

以上便是XShell的安装和使用过程

二、 Xftp 7

        Xftp是为了避免在传输资源时，只能使用U盘或者有线等方式的情况下板子和电脑资源互传，可以在Xftp中可以很方便地直接拖拽文件或者文件夹，进行资源传输。

1. 安装

        安装方式和XShell差不多的，链接如下：
XFTP - NetSarang Website (xshell.com)https://www.xshell.com/zh/xftp/

2. 使用方式

        其实和XShell的连接操作也是一样的

（1）板子和电脑连接同一局域网

（2）查看板子的ip地址

（3）新建用户

输入IP地址

点击连接，然后输入用户和密码，这个步骤和XShell中的一样，最后连接成功的结果如下：

三、安装firefox浏览器

        在使用过程中，我发现自带的chrome浏览器，尽管连接了网络也无法使用浏览器资源，即无法在浏览器中浏览例如csdn等网页，然后我决定卸载chrome浏览器，然后安装firefox浏览器

1. 卸载chrome

        打开应用商店，在菜单栏中，可以查看已安装的应用，旁边可以直接remove卸载

2. 安装firefox

        打开一个终端，我们使用apt包索引来安装firefox，先更新一下包

   sudo apt update

        安装

   sudo apt install firefox

        命令行启动firefox

/opt/firefox/firefox

3. 将firefox加入到菜单栏

cd /usr/share/applications
# 创建 firefox.desktop 文件
sudo vi firefox.desktop

        查看firefox.desktop中是否有以下内容，若没有则添加进去，我的直接安装了就是有的

[Desktop Entry]
Name=firefox
Name[zh_CN]=火狐浏览器
Comment=火狐浏览器
Exec=/opt/firefox/firefox
Icon=/opt/firefox/browser/chrome/icons/default/default128.png
Terminal=false
Type=Application
Categories=Application;
Encoding=UTF-8
StartupNotify=true

        保存后，则可在菜单栏看见图标

        在这个浏览器中，就可以正常浏览其他网页了

        其实应该其他网页也可以，不过我暂时就尝试了这一种，有一个浏览器起码在解决问题的时候方便一些，jetson nano安装的ubuntu桌面的几个网页只能看到部分英伟达提供的内容。