jetson nano在conda虚拟环境无法使用tensorrt问题

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背景

1. 查看主环境中tensorrt的位置

2. 创建虚拟环境到主环境tensorrt的软链接

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背景

        通过我往期写过的教程下来，jetpack中其实已经有了tensorrt，但是我们在使用环境的过程中，使用的是虚拟环境，但是tensorrt是在主环境中的，如果要使用，要么自己再重新编译一个，但是这个是在是很麻烦，我在网上找了很多教程，都没有完整地配置出来，所以我才选择以软链接的形式直接使用主环境中的tensorrt，具体操作步骤如下：

1. 查看主环境中tensorrt的位置

        直接打开一个新的终端输入以下命令

python3.6 -c "import tensorrt; print(tensorrt.__file__)"

        这会在终端打印出有关tensorrt包的路径，你需要将它记住

2. 创建虚拟环境到主环境tensorrt的软链接

        在终端中输入

ln -s /usr/lib/python3.8/dist-packages/tensorrt /home/x/archiconda3/envs/yolov8/lib/python3.8/site-packages/tensorrt

        当然，有必要解释一下这段命令

        ln -s [a] [b] 是把目录a到目录b创建符号链接

/usr/lib/python3.8/dist-packages/tensorrt  ---------是在我的系统中tensorrt的目录，只要你是跟着我前面教程一套走下来的，这个目录应该是一样的，为了避免错误，这个就是上面步骤1中命令运行后得到的目录

/home/x/archiconda3/envs/yolov8/lib/python3.8/site-packages/tensorrt ----------这个目录则是我虚拟环境中的目录，我的anaconda安装在/home/x/下，虚拟环境名称为yolov8且python版本为3.8，tensorrt这个文件夹不需要自己创建

        到此，你的虚拟环境中便可以在python脚本中直接使用tensorrt了

        当然，你可以使用pip list查看一下是否存在，或者直接运行python脚本中import tensorrt是否报错就可验证