实时监控系统/直播系统（一）- V4L2打开摄像头

已于 2023-10-11 17:09:25 修改
阅读量507 收藏 13
点赞数 1
分类专栏： 实时监控系统/直播系统 文章标签： 音视频 实时音视频 linux h.264
于 2023-10-11 16:51:07 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74895388/article/details/133764143
版权

一、项目思路

实时监控系统/直播系统，通过V4L2接口从摄像头采集YUYV格式的视频；用H264对视频数据进行编码；然后通过RTMP协议发送至支持了rtmp的nginx流媒体服务器；用客户端使用VLC从服务器拉流显示。

V4L2----->H264----->RTMP------>nginx------>VLC

V4L2：linux下摄像头操作的框架（主要用来采集图像视频）

YUYV：图像格式

H264：音视频编码格式（图像的压缩算法）

RTMP:用来传输视频、音频流数据

nginx:反向代理服务器

VLC:一款开源的跨平台多媒体播放器和服务器

二、配置环境

参考：

Ubuntu16.04使用笔记本电脑摄像头操作方式_ubuntu16.04找不到摄像头图标-CSDN博客

三、相关技术

3.1、V4L2

V4L2（Video for Linux 2）是用于Linux操作系统的视频捕获框架，允许开发者访问和控制视频设备，如摄像头、摄像机和其他视频输入设备。
应用程序通过V4L2框架，对摄像头进行操作，如 设置摄像头的频率、图像参数、查看摄像头支持的配置等等；在使用V4L2框架采集摄像头时，主要步骤 1、打开设备；2、对设备进行配置；3、设置数据采集方式；4、处理数据；5、关闭设备。

摄像头属性相关结构体：

struct v4l2_format {
    __u32 type;                     // 数据流类型（例如：V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE）
    union {
        struct v4l2_pix_format pix; // 像素格式
        // 更多格式类型可以通过 union 扩展
    } fmt;
};

struct v4l2_pix_format {
    __u32 width;                    // 图像宽度
    __u32 height;                   // 图像高度
    __u32 pixelformat;              // 像素格式（例如：V4L2_PIX_FMT_YUV420）
    // 更多参数可以根据不同的像素格式类型进行扩展
};

struct v4l2_capability {
    char driver[16];      // 驱动程序名称
    char card[32];        // 设备名称或描述
    char bus_info[32];    // 连接总线信息
    __u32 version;        // V4L2 规范的版本号
    __u32 capabilities;   // 设备支持的能力标志
};

/*ioctl 查看支持的驱动*/
    ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &capability);
    if (ret == -1) {
        perror("camera->init");
        close(fd);
        return -1;
    }

3.2、YUV

YUV 是一种将彩色图像分离为亮度（Y）和色度（UV）信息的图像编码格式。常用有YUV422格式和YUV420格式。与RGB相比YUV422的大小是其2/3,而YUV420是其1/2。在YUV422格式中，按照U、V分量在时空上的排列顺序不同，可以将他们分为YUYV、YVYU、UYVY、VYUY四种不同的排列方式；在YUV420格式中，又分为I420(YU12)、YV12、NV12、NV21。

四、源代码

1.cam.h
#ifndef __CAM_H__
#define	__CAM_H__

#define CAMERA_USB "/dev/video0"//填写自己video0文件路径

int camera_init(char *devpath, unsigned int *width, unsigned int *height, unsigned int *size, unsigned int *ismjpeg);
int camera_start(int fd);
int camera_dqbuf(int fd, void **buf, unsigned int *size, unsigned int *index);
int camera_eqbuf(int fd, unsigned int index);
int camera_stop(int fd);
int camera_exit(int fd);
#endif
2.cam.c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include "cam.h"

/*
   函数功能：用于进行设备和文件的输入/输出控制操作,可以向设备驱动程序发送特定的命令以及相关参数
   函数名：int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);
   函数参数：fd 设备文件的文件描述符 request 表示要执行的 ioctl 命令或操作。
*/



#define	REQBUFS_COUNT	4

struct cam_buf {
	void *start;
	size_t length;
};

struct v4l2_requestbuffers reqbufs;//用于请求视频缓冲区
struct cam_buf bufs[REQBUFS_COUNT];//用于存储视频缓冲区的信息

/*
  功能：  初始化摄像头
  函数名：camera_init
  参数：devpath   摄像头的路径名     width采集图像的宽度   height采集图像的高度   size图像大小   ismjpeg图像的格式（1表示支持jpeg格式，非1表示其它格式）
  返回值：成功返回摄像头文件描述符，失败返回-1
*/
int camera_init(char *devpath, unsigned int *width, unsigned int *height, unsigned int *size, unsigned int *ismjpeg)
{
	int i;
	int fd = -1;
	int ret;
	struct v4l2_buffer vbuf;//用于表示视频缓冲区的信息
	
	struct v4l2_format format;//用于配置视频设备的格式
	
	struct v4l2_capability capability;//获取视频设备相关信息
	
	/*open 打开设备文件*/
	if((fd = open(devpath, O_RDWR)) == -1){
		perror("open:");
		close(fd);
		return -1;		
	}
	/*ioctl 查看支持的驱动*/
	ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &capability);//VIDIOC_QUERYCAP摄像头设备的基本信息
	if (ret == -1) {
		perror("camera->init");
		close(fd);
		return -1;
	}

	/*判断设备是否支持视频采集*/
	if(!(capability.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)) {
		fprintf(stderr, "camera->init: device can not support V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE\n");
		close(fd);
		return -1;
	}
	/*判断设备是否支持视频流采集,*/
	if(!(capability.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)) {
		fprintf(stderr, "camera->init: device can not support V4L2_CAP_STREAMING\n");
		close(fd);
		return -1;
	}
    /*V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE，则可以使用它来捕获视频帧;V4L2_CAP_STREAMING，则可以配置它以进行实时视频流捕获。*/

	if (*ismjpeg != 1){
		/*设置捕获的视频格式 YUYV*/
		memset(&format, 0, sizeof(format));//视频设备的格式format清空
		format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;//视频捕获相关的参数
		format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;   //原始图像格式V4L2_PIX_FMT_YUYV
		format.fmt.pix.width = *width;// 填充所需的宽度
		format.fmt.pix.height = *height; // 填充所需的高度
		format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;//表示图像字段可以是任何类型
		ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &format);     //通过ioctl函数将设置信息设置到驱动程序
		if(ret == -1) {
			perror("camera init");
			close(fd);
			return -1;
		} else {
			*ismjpeg = 0;
			fprintf(stdout, "camera->init: picture format is yuyv\n");
			goto get_fmt;
		}
	} else {
		/*设置捕获的视频格式 MYJPEG*/
		memset(&format, 0, sizeof(format));
		format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;//永远都是这个类型
		format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;//设置采集图片的格式V4L2_PIX_FMT_MJPEG
		format.fmt.pix.width = *width;
		format.fmt.pix.height = *height;
		format.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_ANY;	//设置图片一行一行的采集
		ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &format);	//ioctl	是设置生效
		if(ret == -1){
			perror("camera init");
			close(fd);
			return -1;
		}else {
			fprintf(stdout, "camera->init: picture format is mjpeg\n");
			*ismjpeg = 1;
			goto get_fmt;
		}
	}
//获取摄像头属性信息
get_fmt:
	ret = ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &format);
	if (ret == -1) {
		perror("camera init");
		close(fd);
		return -1;
	}
	
	
	/*向驱动申请缓存*/
	memset(&reqbufs, 0, sizeof(struct v4l2_requestbuffers));//清空请求视频缓冲区
	reqbufs.count	= REQBUFS_COUNT;		//缓存区个数
	reqbufs.type	= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	reqbufs.memory	= V4L2_MEMORY_MMAP;		//设置操作申请缓存的方式:映射 MMAP
	ret = ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbufs);//用于分配4个内存映射类型的视频捕获缓冲区			
	if (ret == -1) {	
		perror("camera init");
		close(fd);
		return -1;
	}
	/*循环映射并入队*/
	for (i = 0; i < reqbufs.count; i++){
		/*真正获取缓存的地址大小*/
		memset(&vbuf, 0, sizeof(struct v4l2_buffer));
		vbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
		vbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;//设置操作申请缓存的方式:映射 MMAP
		vbuf.index = i;//查询的缓冲区的索引号
		ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &vbuf);
		if (ret == -1) {
			perror("camera init");
			close(fd);
			return -1;
		}
		/*映射缓存到用户空间,通过mmap讲内核的缓存地址映射到用户空间,并切和文件描述符fd相关联*/
		bufs[i].length = vbuf.length;
		bufs[i].start = mmap(NULL, vbuf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, vbuf.m.offset);
		if (bufs[i].start == MAP_FAILED) {
			perror("camera init");
			close(fd);
			return -1;
		}
		/*每次映射都会入队,放入缓冲队列*/
		vbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
		vbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
		ret = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &vbuf);
		if (ret == -1) {
			perror("camera init");
			close(fd);
			return -1;
		}
	}
	/*VIDIOC_QUERYBUF 用于查询缓冲区的属性和状态，而 VIDIOC_QBUF 用于将缓冲区添加到捕获队列中*/

	/*返回真正设置成功的宽.高.大小*/
	*width = format.fmt.pix.width;
	*height = format.fmt.pix.height;
	*size = bufs[0].length;

	return fd;
}

/*
   函数功能：启动摄像头视频捕获
   函数名：camera_start
   函数参数：fd 摄像头文件描述符
*/

int camera_start(int fd)
{
	int ret;
	
	enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	/*ioctl控制摄像头开始采集*/
	ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type);//VIDIOC_STREAMON 启动视频捕获流程
	if (ret == -1) {
		perror("camera->start");
		return -1;
	}
	fprintf(stdout, "camera->start: start capture\n");

	return 0;
}

/*
   函数功能：摄像头数据出队
   函数名：camera_dqbuf
   函数参数：fd 摄像头文件描述符  buf 输出的图像数据    size输出图像数据大小   index 输出的哪一片缓冲队列
*/

int camera_dqbuf(int fd, void **buf, unsigned int *size, unsigned int *index)
{
	int ret;
	fd_set fds;
	struct timeval timeout;    //为IO多路复用设置时间的
	struct v4l2_buffer vbuf;

	while (1) {
		FD_ZERO(&fds);
		FD_SET(fd, &fds);   //将摄像头添加到监听队列
		timeout.tv_sec = 2;
		timeout.tv_usec = 0;
		ret = select(fd + 1, &fds, NULL, NULL, &timeout);	//使用select机制,保证fd有图片的时候才能出对
		if (ret == -1) {
			perror("camera->dbytesusedqbuf");
			if (errno == EINTR)
				continue;
			else
				return -1;
		} else if (ret == 0) {
			fprintf(stderr, "camera->dqbuf: dequeue buffer timeout\n");
			return -1;
		} else {
			vbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
			vbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
			ret = ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &vbuf);	//出队,也就是从用户空间取出图片
			if (ret == -1) {
				perror("camera->dqbuf");
				return -1;
			}
			*buf = bufs[vbuf.index].start;
			*size = vbuf.bytesused;
			*index = vbuf.index;   //当前读走的缓冲区下标

			return 0;
		}
	}
}

/*
   函数功能：摄像头数据入队
   函数名称：camera_eqbuf
   函数参数：fd   摄像头文件描述符    index  下一帧数据入队缓冲区下标
*/

int camera_eqbuf(int fd, unsigned int index)
{
	int ret;
	struct v4l2_buffer vbuf;

	vbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	vbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
	vbuf.index = index;
	ret = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &vbuf);		//入队
	if (ret == -1) {
		perror("camera->eqbuf");
		return -1;
	}

	return 0;
}

/*
函数功能：停止摄像头采集图片
函数名称：camera_stop
函数参数：fd    文件描述符
函数返回值：成功返回0，失败返回-1

*/

int camera_stop(int fd)
{
	int ret;
	enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

	ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &type);
	if (ret == -1) {
		perror("camera->stop");
		return -1;
	}
	fprintf(stdout, "camera->stop: stop capture\n");

	return 0;
}

/*
函数功能：关闭摄像头
函数名称：camera_exit
函数参数：fd  摄像头文件描述符
函数返回值：成功返回0，失败返回-1
注：退出之前需要将内核中的数据清空（出队），解除映射关系
*/

int camera_exit(int fd)
{
	int i;
	int ret;
	struct v4l2_buffer vbuf;
	vbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	vbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
	for (i = 0; i < reqbufs.count; i++) {
		ret = ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &vbuf);
		if (ret == -1)
			break;
	}
	for (i = 0; i < reqbufs.count; i++)
		munmap(bufs[i].start, bufs[i].length);
	fprintf(stdout, "camera->exit: camera exit\n");
	return close(fd);
}
3.main.c
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>          /* See NOTES */
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include "cam.h"

int main()
{
	unsigned int width = 640;
	unsigned int height = 480;
	unsigned int size;	//存储图片大小的变量，由出队函数赋值
	unsigned int ismjpeg = 1;
	unsigned int index = -1;
	
	//保存图片内容的地址。
	char *jpg_buf = NULL;
	

	//初始化摄像头
	int  fd = camera_init(CAMERA_USB,&width,&height,&size,&ismjpeg);
	if (fd < 0){
		return -1;
	} 
	
	//开始采集
	if (camera_start(fd) < 0){
		return -1;
	}
	
	jpg_buf = (char *)malloc(width * height);
	if (jpg_buf == NULL){
		printf("malloc failed\n");
		return -1;
	}
	
	int file_fd = -1;
   for(int i = 0; i<100;i++)
   {
	//出队
	camera_dqbuf(fd, &jpg_buf, &size, &index);
	
	//入队
	camera_eqbuf(fd,index);
	
	 file_fd= open("1.jpeg", O_CREAT | O_RDWR, 0640);
	if (file_fd < 0){
		perror("open file");
		return -1;
	}
	printf( "write: %d\n", write(file_fd,jpg_buf, size));
   }
	close(file_fd);
	camera_stop(fd);
	camera_exit(fd);

}

五、测试

edu@edu:~/Nginx/code/V4L2$ gcc *.c
edu@edu:~/Nginx/code/V4L2$ ./a.out

目前项目已开源至 gitee：流媒体项目: 通过V4L2接口从摄像头采集YUYV格式的视频；用H264对视频数据进行编码；然后通过RTMP协议发送至支持了rtmp的nginx流媒体服务器；用客户端使用VLC从服务器拉流显示。

嵌入式成长记
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 13
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
gstreamer v4l2预览双摄像头
lawfree的博客
08-09 7033
gstreamer预览双摄像头 PC环境: Ubuntu16.04 板子环境: RK3399 linaro-alip 4.4.103 aarch64 Debian 1.安装gstreamer环境 按照网上或其他文档安装或多或少有错,经测试以下步骤能适用 gst-launch-1.0 --version #查看版本,低于是1.14的一定要升级到 1.14 移除原先相关的 Gstreamer...
基于linux-V4L2框架的视频监控系统代码
10-20
Linux V4L2（Video for Linux Two）框架是Linux操作系统中用于处理视频输入/输出设备的一个接口，广泛应用于各种多媒体应用，包括视频监控系统。V4L2框架为开发者提供了直接与硬件交互的能力，可以捕获、处理和输出...
基于ARM平台的监控系统 使用V4L2框架采集视频数据；经过H264编码压缩；然后通过RTMP协议推流至服务器.zip
最新发布
01-02
嵌入式相关的项目源码、数据集等资源
V4L2 摄像头应用
学习记录
01-20 3122
V4L2 摄像头应用
V4L2 零基础入门（一）——打开摄像头和获取摄像头基本信息
weixin_48885322的博客
08-12 6419
Linux上用v4l2框架通过摄像头拍照的新手教程
实时监控系统/直播系统（二）- 用H264对视频数据进行编码
m0_74895388的博客
10-11 329
通过V4L2接口从摄像头采集YUYV格式的视频；用H264对视频数据进行编码；然后通过RTMP协议发送至支持了rtmp的nginx流媒体服务器；用客户端使用VLC从服务器拉流显示。
使用RTMPdump(libRTMP)直播来自v4l2的摄像头数据
那块海绵的博客
11-29 746
转自 ：http://blog.csdn.net/li_wen01/article/details/71548079   RTMP是Real Time Messaging Protocol（实时消息传输协议）,RTMPdump 封装了RTMP协议的一些接口，使用户使用RTMP协议更加的方便。关于RTMPdump的使用，可以参考博客     linux系统RTMPdump（libRT
linux下基于V4L2/Qt的usb摄像头采集显示程序
07-05
在Linux系统中，开发一个基于V4L2（Video for Linux Two）和Qt的USB摄像头采集显示程序是一项常见的任务，特别是在嵌入式设备或者多媒体应用中。V4L2是Linux内核提供的一种接口，用于与视频设备进行交互，如USB...
摄像头底层驱动-V4L2
03-04
总结来说，"摄像头底层驱动-V4L2"是一个关于Linux系统下摄像头驱动程序开发的学习资源，它涵盖了摄像头参数的调试，包括亮度、对比度、饱和度、色彩值、gamma值和hue值等关键图像处理参数。通过这个项目，开发者能够...
linux-v4l2-capture.rar_Capture_v4l2_v4l2_capture
09-24
V4L2是一个API（应用程序编程接口），它定义了与Linux内核交互的接口，允许用户空间的应用程序访问摄像头和其他视频输入/输出设备。V4L2在V4L（Video for Linux）的基础上进行了扩展和改进，增加了更多的功能和设备...
Linux下V4L2视频采集与x264编码RTMP推送源码
02-04
Ubuntu/Linux下V4L2摄像头视频采集经过x264编码后，再进行rtmp打包封装并推送到服务器上;源码有(rtmper.cpp sender.cpp vencoder.cpp...)视频流可以在VLC和Android app上播放；更多可关注：http://blog.csdn.net/yqw2007/article/details/43273259
V4L2 视频采集笔记
weixin_69035671的博客
09-05 1794
本文用于记录学习V4L2采集视频，写得较为粗略。
v4l2读取摄像头数据推送到流媒体服务器(使用RTMPdump)
奥法vx的笔记
03-29 2092
RTMP是Real Time Messaging Protocol（实时消息传输协议）,RTMPdump 封装了RTMP协议的一些接口，使用户使用RTMP协议更加的方便。关于RTMPdump的使用，可以参考博客 linux系统RTMPdump（libRTMP） 通过RTMP 发布H264数据 linux系统RTMPdump（libRTMP） 通过RTMP 发布FLV数据 在进行RTMP实验的时...
Linux下视频采集及其显示
清风掠影
12-01 2623
说明： 1、本文所提及的摄像头不是zc0301p，使用的API不是V4L，显示所使用的上位机不是QT，特此说明。 2、UVC只是一个驱动，如果它能成功驱动摄像头，会在/dev目录下出现video(或video0、video1等等)。这样，就可以使用Linux提供(准确说不是Linux提供，具体的百度吧)的一套API，即V4L2来访问摄像头了。“使用”是指我们写的采集数据的程序，而不是指“摄像头
关于LINUX系统编程架构问题——4412 camera V4L2 RTMP流工程源码分析
weixin_41740391的博客
06-03 245
在程序猿界混迹了多年，一直有个苦恼的问题，不管是什么样子的编程，最早的汇编，后来C语言，又接触了JAVA，始终有个念头就是整体程序架构问题，不管是你自己用不用操作系统，都要有一套很出色的编程模板。当然自己能搞出来的绝对是要花费大把时间，然而对于工作而言时间确实是非常奢侈的东西。那么，另一种方法就出现了，“抄袭”，但抄袭也是要自己有两把刷子的，而且要有广阔的眼界，有了眼界你才能找到多种多样的模式，模板。废话少说，先上个LINUX下编程的系统模板，这个是来自TI的ipnc中的对Linux下的系统编程。也当自己的
基于RTMP推送实时AAC+H264流（一）
tianyu的专栏 - Linux site:blog.csdn.net/wishfly
07-10 1522
最近在做视频监控的项目，搞了一个多星期，总结一下学到的东西，也希望可以帮到有需要的人  从整体来看，推流端大概是这么个流程：采集、处理、编码、封装、推送    如上图所示，图像采集线程和声音采集线程经过编码封装，将RTMP包写入到缓冲队列，发送线程从缓冲队列中读取RTMP包中并加上时间戳，然后送往RTMP服务器，由于一秒可能有上百个RTMP包，会造成大量的new和delete，所以实现了一个
USB摄像头——v4l2打开设备、获取设备支持的格式【以t113-s3为例】
crabxd的博客
01-08 2224
v4l2意思为Video for Linux2，是linux中视频设备的内核驱动。从它名字“Video for Linux2”可以知道，它只能运行在Linux操作系统之上。
linux下使用v4l2-ctl查看摄像头数据
yuanlulu的博客
12-27 2364
我有一个支持uvc的相机，通过USB线和我的linux开发机连起来了。为了查看它的信息，我上网发现有v4l-utils这个包。这个包的工具可以让我在写代码前就对相机的参数有个大概了解。摄像头的有些参数是可调的，有些甚至支持zoom和云台的控制，具体的情况是看相机端实现的。虽然下面显示/dev下两个设备，但是实际上就一个摄像头（Webcam gadget），下面用/dev/video0来访问。我主要是用v4l2-ctl来查看摄像头的信息。我这个相机是4K的，可以看到4K的格式。
V4L2-CTL和GStreamer 抓图 抓帧 显示图像
daochukoukoiu的博客
01-12 6697
media-ctl工具的操作是通过/dev/medio0等media设备，它所管理是media的拓扑结构中各个节点的format，大小，链接 可以使用GStreamer预览Camera的图像、编码
imx6ull 摄像头 v4l2
10-23
imx6ull是一款高性能嵌入式处理器，它支持摄像头接口和Video For Linux 2（V4L2）驱动框架。V4L2是Linux系统中用于视频设备驱动的架构，它提供了一组API来控制和操作摄像头设备。 在imx6ull上使用摄像头需要编写V4L2驱动程序。首先，需要在设备树中配置imx6ull的摄像头接口，包括时钟、数据线和中断引脚等。然后，使用V4L2提供的API函数来初始化摄像头设备并进行相关配置，如设置图像格式、分辨率和帧率等。接下来，可以使用V4L2的IOCTL操作来启动摄像头采集图像数据，并将数据传输给其他模块进行处理。最后，需要编写回调函数来处理采集到的图像数据，如保存到文件或进行实时显示等。 imx6ull支持多种摄像头接口，包括MIPI CSI-2、Parallel和BT.1120等，可以根据需求选择适配的摄像头模组。同时，imx6ull还支持硬件加速和图像处理功能，可以提高摄像头应用的性能和质量。 总之，使用imx6ull和V4L2驱动，我们可以方便地实现摄像头的接口和控制，并进一步进行图像采集和处理。这为嵌入式系统中的多种应用，如智能监控、机器视觉和无人机等提供了强大的支持。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值