STM32入门—GPIO输入

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GPIO的输入一般通过按键来表示，当按下按键给系统输入一个高电平，相当于二进制的"1"，当松开按键就回到了低电平"0"。 

1.查找引脚

通过原理图查找按键的引脚

通过按键模块的原理图可以知道按键2、3对应的引脚分别是PA0和PC13。

2.配置引脚

输入使用的是数据输入寄存器IDR，下面以按键2为例

在工程文件中添加key.c文件，用于配置按键。 

在key.c中带定义一个配置函数void KEY_GPIO_Config(void)，首先定义一个GPIO_InitTypeDef类型的变量GPIO_InitStructure，然后打开GPIOA外设的系统时钟RCC，因为PA0是GPIOA下面的I/O口，接下来就是使用刚刚定义的变量GPIO_InitStructure来设置PA0的输入模式，最后通过GPIO_Init()函数来初始化PA0。

void KEY_GPIO_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
}

再在key.c中定义一个函数uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)用于判断按键按下和松开。原理就是，如果按下按键，输入高电平，松开就回到低电平，如果长按，就用一个while循环来定于按下的操作

uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_ReadInputDataBit( GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON)
	{
		while(GPIO_ReadInputDataBit( GPIOx, GPIO_Pin) == KEY_ON);
		return KEY_ON;
	}
	else return KEY_OFF;
}

在这个函数里面，GPIO_ReadInputDataBit()这个函数用于读取I/O输入数据比特位，按下就是"1"，松开就是"0"。在这个if...else中，如果按下就进入if，当你长按使就一直执行while循环，没有其他操作，循环结束返回KEY_ON， KEY_ON是宏定义的"1"。如果松开就执行else，返回"0"。

将这两个函数在key.h头文件中声明，这样在main.c中包含头文件就可以使用这两个函数。

3.设置按键事件

这里按键事件是按下灯灭，松开灯亮。

首先打开LED的RCC时钟，再调用LED的配置函数配置LED，同样调用按键配置函数配置按键，然后通过一个while循环取检测按键状态

int main(void)
{
	LED_GPIO_RCC();                 //打开两个LED的时钟RCC
	LED_GPIO_Config(GPIO_Pin_0);    //LED1
	LED_GPIO_Config(GPIO_Pin_1);    //LED2
	KEY_GPIO_Config();              //KEY1
	KEY_GPIO_Config1();             //KEY2
	
	while(1)         
	{	
	    if(Key_Scan(GPIOA, GPIO_Pin_0) == KEY_ON)
				LED_G_TOGGLE;
			
		if(Key_Scan(GPIOC, GPIO_Pin_13) == KEY_ON)
				LED_G_TOGGLE1;
	}
}

这里的LED_G_TOGGLE是定义再led.h中的宏定义

#define LED_G_TOGGLE          {GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_0;}
#define LED_G_TOGGLE1         {GPIOB->ODR ^= GPIO_Pin_1;}

 ^是C语言二进制的运算符异或，作用就是与1异或改变，与0异或不变，这样就可以使LED亮灭交替。