力扣第四十八题——旋转图像

内容介绍

给定一个 n × n 的二维矩阵 matrix 表示一个图像。请你将图像顺时针旋转 90 度。

你必须在 原地 旋转图像，这意味着你需要直接修改输入的二维矩阵。请不要 使用另一个矩阵来旋转图像。

示例 1：

输入：matrix = [[1,2,3],[4,5,6],[7,8,9]]
输出：[[7,4,1],[8,5,2],[9,6,3]]

示例 2：

输入：matrix = [[5,1,9,11],[2,4,8,10],[13,3,6,7],[15,14,12,16]]
输出：[[15,13,2,5],[14,3,4,1],[12,6,8,9],[16,7,10,11]]

提示：

• n == matrix.length == matrix[i].length
• 1 <= n <= 20
• -1000 <= matrix[i][j] <= 1000

完整代码

 void rotate(int** matrix, int matrixSize, int* matrixColSize) {
    int matrix_new[matrixSize][matrixSize];
    for (int i = 0; i < matrixSize; i++) {
        for (int j = 0; j < matrixSize; j++) {
            matrix_new[i][j] = matrix[i][j];
        }
    }
    for (int i = 0; i < matrixSize; ++i) {
        for (int j = 0; j < matrixSize; ++j) {
            matrix[j][matrixSize - i - 1] = matrix_new[i][j];
        }
    }
}

思路详解

这段代码实现了将一个二维矩阵顺时针旋转90度的功能。以下是详细步骤和思路：

1. 创建新矩阵

int matrix_new[matrixSize][matrixSize];

• 首先定义一个新的二维数组matrix_new，其大小与输入矩阵matrix相同。这个新矩阵用于暂时存储原矩阵的值，以避免在旋转过程中覆盖原数据。

2. 复制原矩阵到新矩阵

for (int i = 0; i < matrixSize; i++) {
    for (int j = 0; j < matrixSize; j++) {
        matrix_new[i][j] = matrix[i][j];
    }
}

• 通过两层嵌套循环，将原矩阵matrix中的每个元素复制到新矩阵matrix_new中对应的索引位置。这一步确保了在旋转操作过程中，原矩阵的数据不会丢失。

3. 旋转矩阵

for (int i = 0; i < matrixSize; ++i) {
    for (int j = 0; j < matrixSize; ++j) {
        matrix[j][matrixSize - i - 1] = matrix_new[i][j];
    }
}

• 再次使用两层嵌套循环来执行旋转操作。对于新矩阵matrix_new中的每个元素matrix_new[i][j]，将其放置到原矩阵matrix的matrix[j][matrixSize - i - 1]位置。
• 这里，matrix[j][matrixSize - i - 1]的计算是基于以下观察：
  • 原矩阵中的行i将变成旋转后矩阵的列j。
  • 原矩阵中的列j将变成旋转后矩阵的行matrixSize - i - 1。这是因为旋转90度后，原矩阵的最后一列变成了新矩阵的第一行，第二列变成了第二行，以此类推。

4. 完成旋转

• 经过上述步骤后，原矩阵matrix中的元素已经被顺时针旋转了90度，无需返回值，因为旋转是在原地进行，直接修改了输入矩阵。

代码亮点

• 原地操作：该算法直接在输入矩阵上进行操作，节省了额外的空间。
• 直观的旋转逻辑：通过简单的索引变换，实现了矩阵的旋转，易于理解和实现。

注意事项

• 代码中使用了固定大小的数组matrix_new，这在C语言中是合法的，但限制了函数的可重用性。如果矩阵大小在编译时未知，应使用动态内存分配。
• 该算法假定输入矩阵是正方形的，即行数和列数相等。如果矩阵不是正方形，代码需要相应调整。

知识点精炼

1. 矩阵复制：

   • 使用嵌套循环将原矩阵的元素复制到一个新矩阵中，以保持原始数据。

2. 索引变换：

   • 利用索引变换公式matrix[j][matrixSize - i - 1]将新矩阵的元素放置到原矩阵的旋转位置。

3. 原地操作：

   • 直接在原矩阵上进行旋转操作，无需额外的存储空间。

4. 嵌套循环：

   • 使用两层嵌套循环遍历矩阵的行和列。

5. 数组初始化：

   • 在栈上静态分配一个二维数组matrix_new用于暂存数据。

6. 矩阵性质：

   • 理解矩阵旋转90度后的行与列的对应关系。

7. 边界条件：

   • 在索引变换中，确保访问矩阵的合法位置，避免越界。

8. 空间复杂度：

   • 算法的空间复杂度为O(n^2)，其中n是矩阵的行数或列数。

9. 时间复杂度：

   • 算法的时间复杂度为O(n^2)，因为每个元素都需要被访问和赋值一次。

10. 算法通用性：

    • 算法仅适用于正方形矩阵，对于非正方形矩阵需要调整。

 应用场景

图像处理

• 图像旋转：在图像编辑软件中，用户经常需要旋转图片。矩阵旋转算法可以用来实现这一功能，将图像像素按照一定角度旋转。
• 视频处理：视频帧也可以视为矩阵，旋转算法可用于视频编辑中的帧旋转。

2. 计算机图形学

• 物体旋转：在3D图形渲染中，物体在空间中的旋转可以通过矩阵旋转来实现。
• 视角变换：在图形学中，通过旋转矩阵来改变视角，实现从不同角度观察3D模型。

3. 机器人学和自动化

• 路径规划：在机器人导航中，矩阵旋转算法可以帮助调整坐标系，以便进行路径规划和避障。
• 传感器数据处理：某些传感器（如激光雷达）的数据可以表示为矩阵形式，旋转算法有助于处理这些数据。

4. 机器学习和数据分析

• 特征变换：在机器学习中，数据预处理可能涉及矩阵旋转，以改善模型的性能或适应特定算法的要求。
• 降维：在数据降维技术中，如主成分分析（PCA），矩阵旋转可以用来找到数据的主要方向。

5. 控制系统

• 状态空间表示：在控制理论中，系统的状态可以用矩阵表示，旋转算法可以用于状态变换。

6. 物理学和工程学

• 晶体学：在晶体学中，旋转矩阵用于描述晶体结构的对称性。
• 结构分析：在工程学中，分析结构的受力情况可能需要将坐标系旋转到某个特定的角度。

7. 日常应用

• 游戏开发：在游戏开发中，矩阵旋转用于实现角色和物体的旋转动画。
• 桌面应用：比如电子表格软件中的数据旋转，以不同的视角查看数据。