基于ARM树莓派实现智能家居：语音识别控制，Socket网络控制，火灾报警检测，实时监控

目录

一   项目说明

①   设计框架

②   功能说明

③   硬件说明

④   软件说明

二   项目代码

<1> mainPro.c 主函数

<2> InputCommand.h 控制设备头文件

<3> contrlDevices.h 外接设备头文件

<4> bathroomLight.c 泳池灯

<5> livingroomLight.c 卧室灯

<6> restaurantLight.c 餐厅灯

<7> upstairLight.c 二楼灯

<8> fire.c 火焰传感器

<9> beep.c 蜂鸣器

<10> voiceContrl.c 语音模块

<11> socketContrl.c 服务器

三   项目演示

四   项目问题总结

问题一

问题二

问题三

问题四 

五   项目相关知识点整理

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一   项目说明

①   设计框架

● 项目架构采用简单工厂模式来设计，将语音识别，TCP服务器设计成链表的每个节点，形成控制工厂。

● 将餐厅灯，卧室灯，二楼灯，泳池灯，蜂鸣器，火焰检测模块，也设计成链表的每个节点，形成设备端工厂。

● 基于这种架构保证项目的稳定性和功能拓展性，在添加新功能的时候，只需要添加一个链表节点文件文件就可以。

● 不管是设备端还是控制端，在实际调试过程中又涉及到临界资源的竞争，所以采用多线程来解决这个问题。

● 语音处理用的是SU-03T模块的二次开发，对串口数据进行修改并整合到树莓派的串口通信中去。

②   功能说明

● 语音模块识别语音来控制各个灯的开关，基于串口通信来配置语音命令的内容。

● 搭建TCP服务器，用socket网络通信的方式控制各个灯的开关，手机客户端发送指令到电脑服务器端来实现控制功能。

● 火灾报警，火焰检测模块结合蜂鸣器开发。接收火焰状态，检测有火源靠近时，蜂鸣器输出低电平发出警报声响，并在终端显示火灾危险提示，检测没有火源时，蜂鸣器输出高电平，停止报警声。

● 实时监控，将摄像头模块安装于树莓并配置树莓派摄像头的接口参数，打开摄像头，写入树莓ip地址及端口即可。

③   硬件说明

树莓派开发板(3B)，继电器组，房屋模型，蜂鸣器，语音模块，火焰检测模块，电池盒，摄像头，杜邦线，灯具，USB-TTL模块(串口调试)

④   软件说明

SecureCRT8.0(树莓派终端)，sourceinsight(代码编辑)，filezilla(文件传输)，AiThinker Serial Tool(串口调试)，NetAssist(网络调试)。

二   项目代码

<1> mainPro.c 主函数

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <sys/types.h>    
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>

#include "contrlDevices.h"//外接设备
#include "InputCommand.h"//控制

struct InputCommander *pCommandHead = NULL;
struct Devices *pdeviceHead = NULL;
struct InputCommander *socketHandler = NULL;
int c_fd;

//外设的设备查询
struct Devices *findDeviceByName(char *name,struct Devices *phead)
{
	struct Devices *tmp = phead;
	
	if(phead == NULL){
		return NULL;
	}else{
		while(tmp != NULL){
			if(strcmp(tmp->deviceName,name) == 0){
				return tmp;
			}
			tmp = tmp->next;
		}	
		return NULL;
	}
};

//控制设备查询
struct InputCommander *findCommandByName(char *name,struct InputCommander *phead)
{
	struct InputCommander *tmp = phead;
	
	if(phead == NULL){
		return NULL;
	}else{
		while(tmp != NULL){
			if(strcmp(tmp->commandName,name) == 0){
				return tmp;
			}
			tmp = tmp->next;
		}	
		return NULL;
	}
};

//控制灯函数，用于语音线程	
void Command(struct InputCommander *CmdHandler)
{
		struct Devices *