源启十七-CSDN博客

原创 OriginBot手势控制验证

通过ifconfig查看小车的IP地址，就可以通过无线网络（或者有线网络）远程登录机器人进行开发，可以不受串口的约束，通过SSH用小车IP登陆时，确保电脑端和小车连接同一网络，连接后将小车放在地上就可以通过MobaXTerm访问Originbot终端，进行小车控制开发。安装完成后如图：通过一键安装命令ROS1和ROS2的环境变量都已经写入，每次打开新的终端时可以选择启用ROS1或者ROS2。连接成功后会出现启动过程输出的日志信息，稍等片刻，会出现登录提示，输入用户名和密码，均为root。

2024-07-07 11:30:09 260

原创 OLED显示屏

四针脚一般用I2C，七针脚一般SPI。

2023-11-10 17:16:51 47

原创 GPIO输入

GPIO也是宏定义的类型。不加分号。

2023-11-10 15:26:02 50

原创 STM32输出

容忍5V是可以输入5V电压，输出最大是3.3V（手册中有）

2023-11-08 20:56:55 522

空空如也

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