GPIO输入

按键介绍

传感器模块介绍

第三个图是滤波电容，为了给中间的输出电压滤波，滤除干扰，保证输出电压波形的平滑。遇到一端接地，一端在电路中的电容，可以先忽略。就是定值电阻和传感器电阻的分压电路，用上下拉电阻分析，N1阻值减小，下拉电阻增强，AO端电压减低，当N1为0时，AO输出0V，AO是模拟电路输出，通过排针4输出。

        模块也支持数字输出，对AO进行二值化输出（通过LM393完成，是电压比较器芯片，（涉及运放），当这个同相输入端的电压大于反相输入端的电压时，输出就会瞬间升高为最大值也就是输出接VCC，反之当同相输入端的电压小于反相输入端的电压时，输出就会瞬间降低为最小值也就是输出接GND）IN+接到AO（模拟电压端），IN-接到一个电位器（分压电阻的原理）（拧到电位器，IN-可以生产一个可调的阈值电压），比较IN+与IN-，输出DO，接到输出端。

        右边还有两个指示灯电路，左边电源指示灯，通电就亮，右边 DO输出指示灯，指示DO输出电平，低电平点亮，旁边的R5上拉电阻，保证默认输出高电平）

按键和传感器的硬件电路

左边按键：

一般用上面的方式。

第一个图：按键按下，PA0下拉到GND，读PA0为低电平，松手时，PA0悬空（引脚电压不确定），要求PA0上拉，高电平。

第二个图：松手高电平，按下低电平，不会出现悬空状态。PA0可以可配置三种模式。

第三个图：配置下拉模式，一般单片机不一定有下拉模式

右边传感器：

接地、VCC，DO数字输出随便接一个端口，用于读取数字量。

C语言数据类型

数据类型

右边是C语言提供的头文件，新名字，（最后一列不用管，是兼容老版本的）

宏定义

GPIO也是宏定义的类型。不加分号

typedef

要加分号，一般对变量类型重命名，原名字也可以用

结构体

c.x='A'(引用)。先创造，再定义，再赋值。

枚举

enum中如果赋值递增，可以不用写后面的，系统自动按顺序加上去

模块化编程

函数主体放到.c文件中，.h放的是.c需要被外部调用的接口（进行声明），主函数进行声明。

.h文件中其他代码是只让它编译一次6

预编译

电路图

第一种按键接法。LED低电平点亮。

按下按键1，LED1点亮，按2，LED熄灭

（GPIO配置好默认低电平)LED

新建hardware文件夹，（存放硬盘驱动），在工程中添加此文件夹，再放到头文件路径列表中。在hardware工程下建立.c（主体代码）和.h（声明）文件，用于封装LED的驱动程序。对两个文件要进行操作。

.c文件：打开时钟，配置端口模式（推挽输出）

.c中包含四个初始化、LED1和2的分别两个状态，都需要在.h文件中声明

按键

上拉输入

按键读取：

第一个是读取输入寄存器某一个端口的输入值，返回值代表端口的高低电平；

第二个是读取整个输入数据寄存器的，返回16位数据，每一位代表一个端口值

第三个：读取输出寄存器的某一位，用于输出模式下，看自己输出的是什么

第四个读取整个输出数据寄存器的，返回16位数据，每一位代表一个端口值

.c包括按键初始化和返回按键读取的数值（按下按键1后返回1，按下2返回2），写到.h文件中。

main函数

按下按键，LED状态取反

读取LED寄存器的状态，取反操作（加一个新的函数，在LED模式中分别加取反函数）

光敏传感器控制蜂鸣器

遮住光线，输出指示灯灭，输出高电平（可以调电阻，改变阈值）

1.蜂鸣器模块

复制上个工程，封装蜂鸣器代码（打开，关闭，反转），与LED类似，改一改端口就可以。

2.光敏传感器模块

是输入，可以复制按键的代码，初始化之后要接收数据，返回端口值，用char接受，在主函数在把接受值进行判断，控制蜂鸣器。

3.写主函数