STM32输出

GPIO理论：(A15,B3,B4口先别选)

1.简介

容忍5V是可以输入5V电压，输出最大是3.3V（手册中带FT的，可以容忍5V）

2.基本结构

外设名称如GPIOA，16个引脚，从0到15。

在每个GPIO模块内，包含了寄存器和驱动器，内核通过APB2总线对寄存器读写，完成输出输入电平，寄存器（32位，因为32是32位）每一位对应一个引脚，低16位有用，高16位没有用到。

驱动器负责增大驱动能力

保护二极管：端口电压在0-3.3V

上半部分输入：可以控制上拉（高）下拉（低）电阻控制输入还是输出，有开关控制，上面打开是上拉，两个都断开是浮空输入模式。如果输入引脚啥也不接，处于浮空状态，容易受外界干扰，为了避免这个情况，就需要加上拉或者下拉，上拉会保证引脚的高电平，下拉会低电平。输入时候会有限幅电路限制幅度；施密特触发器（上下限阈值，只有高于上限或低于下限，才会变化，避免信号波动造成抖动）；模拟输入在施密特后面。

下半部分输出：控制某一位：①先读寄存器，用按位与、或设置②位设置寄存器写0或1；在位清除寄存器写1会清除；③“位带”区域，读写地址的数据（与51相似）。输出控制右边的不太懂。

3.GPIO模式

在输入模式下，输出无效；输出模式下，输入有效；除了模拟输入时会关闭数字输入，其他都不会。

LED与蜂鸣器

LED长脚正极，短脚负极；内部较小的正极，大的负极；

蜂鸣器按驱动方式的原理可分为有源蜂鸣器（内含驱动线路），正负极接上直流电压即可持续发生，频率固定。还有无源蜂鸣器（外部驱动），需要控制器提供震荡脉冲；

LED分别是高电平和低电平驱动，多使用上面的（低，PA0是低电平），高电平弱驱动，低电平强驱动。

蜂鸣器上面是PNP，基极低电平，三极管导通；基极高电平，三极管截止。下面是NPN，与PNP相反，一般电路图就按图中的。

外设

所谓外设，是指将特定功能做成一个模块，然后给出控制端口，让处理器来控制。只要处理器给了足够的信息，外设就能完成特定的一组任务。

通过程序配置外设来完成我们想要的功能，

时钟

LED闪烁实验

1.搭建硬件电路

采用低电平点亮，没有接限流电阻。

2.建立项目

可以看视频

3.配置外设

RCC和GPIO两个外设，在library中可以找到库函数

RCC外设中常用692、693、694的函数，右键可以跳转到定义，查看函数参数和介绍。692的第一个参数是选择哪个外设，第二个是使能或失能。

GPIO外设中常用349、353-360。

操作：

1.使用RCC开启GPIO的时钟，在RCC外设库函数中选择函数，使能时钟，看搭载的线选择RCC的外设，调用这个函数后，跳转定义查看参数，LED中是GPIOA口，复制参数(实质还是配置寄存器，更方便)

2.使用GPIO_Init函数初始化GPIO（配置端口模式）

参数：一是选择哪个GPIO，二是参数的结构体。先定义结构体，在用.引出参数，跳转参数，（出现多个定义时候点击member）Ctrl+F搜索定义的位置。

补充：

3.使用输出/输入的函数控制GPIO口

第一个：端口设置高电平

二：低电平

三：前两个指定端口

四：选择外设，对16个端口进行写入操作

用第三个写的

4.LED闪烁

需要延时函数，用现成的，在项目下建立system文件夹，把代码放进去，在keil中添加组，添加system，往里面添加两个delay，再点击魔术棒，选C/C++，添加新文件夹的头文件路径，有三个延时函数，用定时器实现的；还要在C文件上面写#include"Delay.h"

o3

5.LED流水灯

直接复制工程，修改keil文件就可以

需要修改代码，配置8个端口，进行按位或GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3

或者是同时选择16个端口。低电平点亮要取反

蜂鸣器

I/O控制级随便选一个I/O口，但是A15\B3\B4先不要选，这三个口默认是JTAG的调试端口，如果要用做普通端口，还需要再进行配置，还是推挽输出，改成B12

GPIO函数

GPIO_SetBits（bit:位），高电平

GPIO_ResetBits  低电平

GPIO_WriteBit  第三个参数用于选择高电平还是低电平。

GPIO_Write  对整个GPIO16个端口控制，只能用16进制来写，0000 0000 0000 0001，最低位是GPIO0，依次往上