STM32 I2C通信协议与温湿度传感器模块

学习I2C总线通信协议，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出

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一、预备知识

(1) I2C通信协议

I2C通信协议是一种用于串行通信的协议，常被用于连接微控制器、传感器、外设等。它使用两根线（SDA和SCL）来进行双向通信。其中，SDA线用于数据传输，而SCL线用于时钟同步。在I2C通信中，所有设备都有一个固定的地址，用于唯一标识设备。主设备可以向从设备发送指令，也可以接收从设备的响应和数据。在传输数据时，每个数据字节都由一个起始位、8位数据位、1位确认位和1位停止位组成。通信过程中，串行数据传输的时钟频率可以在100KHz、400KHz甚至更高的速度下运行。

(2) I2C物理层

I2C通讯设备之间的常用连接方式：

物理层特点：
1.它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C通讯总线中，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。

2.一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线 (SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

3.每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

4.总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

5.多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

（3）I2C时序

整体时序：

上图状态描述：
1.空闲状态：无数据传输，I2C设备不工作；
2.起始状态：等待数据输入，由SDA信号拉低控制；
3.读写状态：数据传输；
4.停止状态：从传输跳转到空闲，由SDA信号拉低控制。

传输状态时序：

串行时钟线SCL高电平期间，采集SDA数据信号，SDA信号保持稳定。在SCL低电平期间，SDA改变数据，以此串行传输数据。

当一个完整字节的指令或数据传输完成，从机设备正确接收到指令或数据后，会通过拉低SDA为低电平，向主机设备发送单比特的应答信号，表示数据或指令写入成功。若从机正确应答，可以结束或开始下一字节数据或指令的传输，否则表明数据或指令写入失败，主机就可以决定是否放弃写入或者重新发起写入

（4）硬件I2C和软件I2C

硬件I2C对应芯片上的I2C外设，有相应I2C驱动电路，其所使用的I2C管脚也是专用的；
软件I2C一般是用GPIO管脚，用软件控制管脚状态以模拟I2C通信；

二、AHT20温湿度传感器

上面介绍了I2C通信协议，下面介绍温湿度传感器模块，以及怎样实现用I2C通信协议与温湿度传感器模块通信，读取温湿度信息。

通过阅读产品手册，我们可以知道温湿度传感器模块的接口定义：

发送命令和指令集：

在启动传输后，随后传输的I2C首字节包括7位2 的I C设备地址 0x38和一个SDA方向位 x(读R：‘1’，写W:‘0’)。在第8个SCL时钟下降沿之后，通过拉低 SDA引脚 (ACK位)，指示传感器数据接收正常。 在发送测量命令0xAC之后，MCU必须等到测量完成。

读取流程：

1.上电后要等待40ms，读取温湿度值之前， 首先要看状态字的校准使能位Bit[3]是否为 1(通过发送0x71可以获取一个字节的状态字)，如果不为1，要发送0xBE命令(初始化)，此命令参数有两个字节， 第一个字节为0x08，第二字节为0x00,然后等待10ms。
2.直接发送 0xAC命令(触发测量)，此命令参数有两个字节，第一个字节为 0x33，第二个字节为0x00。
3.等待80ms待测量完成，如果读取状态字Bit[7]为0，表示测量完成，然后可以连续读取六个字节；否则继续等待。
4.当接收完六个字节后，紧接着下一个字节是CRC校验数据，用户可以根据需要读出，如果接收端需要CRC校验，则在接收完第六个字节后发ACK应答，否则发NACK结束，CRC初始值为0XFF,CRC8校验多项式 CRC[7:0]=1+x + x + x 4 5 8

计算温湿度:

三、CubeMX创建工程相关配置

开启I2C1

开启串口：

时钟配置

工程管理：

生成代码

四、代码编写

（1）自定义编写aht20.h和aht20.c文件

在工程目录/Core/Inc下创建aht20.h头文件

#ifndef INC_AHT20_H_
#define INC_AHT20_H_

#include "i2c.h"
//函数声明
void AHT20_Init(void);
void AHT20_Read(float *Temperature, float *Humidity);
#endif

在工程目录/Core/src下创建aht20.c文件
代码如下：

#include "aht20.h"

#define AHT20_ADDRESS 0x70 //{0x38,0}

uint32_t HAL_MAX_DALAY = 0xffff;

void AHT20_Init(void)
{
	uint8_t readBuffer;
	HAL_Delay(40);
	HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,AHT20_ADDRESS,&readBuffer,1,HAL_MAX_DALAY);
	if((readBuffer & 0x08) == 0x00) //判断校验状态字
	{
		uint8_t sendBuffer[3] = {0xBE,0x08,0x00};
		HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,AHT20_ADDRESS,sendBuffer,3,HAL_MAX_DALAY);
	}
	HAL_Delay(20);
}

void AHT20_Read(float *Temperature, float *Humidity)
{
	
	uint8_t sendBuffer[4] = {0xAC,0x33,0x00,0x71};
	uint8_t readBuffer[6];
	
	HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1,AHT20_ADDRESS,sendBuffer,3,HAL_MAX_DALAY); //发送触发测量命令
	HAL_Delay(80);
	HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1,AHT20_ADDRESS,readBuffer,6,HAL_MAX_DALAY);
	
	
	if(readBuffer[0] & 0x80 == 0x00)//判断忙状态bit[7]是否为0；
	 {

		 uint32_t data = 0;
		 //位拼接，提取湿度度数据
		 data = ((uint32_t)readBuffer[3] >> 4) + ((uint32_t)readBuffer[2] << 4) + ((uint32_t)readBuffer[1] << 12);
		 *Humidity = data * 100.0f / (1<<20);
		 data = ((uint32_t)readBuffer[3] & 0x0F << 16) + ((uint32_t)readBuffer[4] << 8) + (uint32_t)readBuffer[5] ;
		 *Temperature = data * 200.0f / (1<<20) - 50;
		 
     }
	 
}

（2）主函数

int main(void)
{

  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  AHT20_Init();
  float temperature  , humidity ;

  while (1)
  {
       AHT20_Read(&temperature,&humidity);
        printf("温度：%1.f ℃\r\n" ,temperature);
	    printf("湿度：%1.f %%\r\n" ,humidity);
	   HAL_Delay(1000);
  }
}

五、上板验证

总结

本次实验，学习了iic通信协议，以及实操iic协议与温湿度模块通信，采集环境温湿度信息。观察实验结果，对于温湿度的数据真实性存在怀疑态度，并且会有异常数据，目前正思考原因，后续就针对如何提高数据准确性进行改进。