OctNet是一种针对稀疏3D数据的深度学习表示，利用八叉树结构减少计算和内存需求，允许处理高分辨率的3D卷积网络。通过动态集中计算资源在数据密集区域，OctNet能够在不牺牲分辨率的情况下实现更深的网络，并适用于3D对象分类、方向估计和点云标记等任务。相比于传统3D网络，OctNet在保持性能的同时，能够处理更高的输入分辨率，提供更高的准确性，尤其是在方向估计和点云语义分割方面。
提出了 OctNet，一种使用稀疏 3D 数据进行深度学习的表示形式。与现有模型相比，我们的表示能够实现深度和高分辨率的 3D 卷积网络。为了实现这一目标，我们利用输入数据的稀疏性，使用一组不平衡八叉树对空间进行分层分区，其中每个叶节点存储一个池化特征表示。这允许将内存分配和计算集中到相关的密集区域，并在不影响分辨率的情况下实现更深的网络。我们通过分析分辨率对多个 3D 任务（包括 3D 对象分类、方向估计和点云标记）的影响，展示了 OctNet 表示的实用性。
1介绍
在过去的几年里，卷积网络在计算机视觉的许多领域带来了显着的性能提升。在大多数情况下，网络的输入具有二维性质，例如在图像分类、对象检测或语义分割中。然而，3D 重建和图形的最新进展允许捕获和建模大量 3D 数据。同时，大型3D存储库如ModelNet、ShapeNet或 3D 仓库11
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