STM32项目：共享式穿戴导盲设备

最新推荐文章于 2025-05-13 20:33:05 发布

失落的多巴胺

最新推荐文章于 2025-05-13 20:33:05 发布

阅读量849

点赞数 28

分类专栏： STM32 文章标签：语音识别学习 stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_75180351/article/details/145948790

版权

STM32 专栏收录该内容

6 篇文章

订阅专栏

一、摘要

在当下社会，视障人士在地铁站等公共场所的出行依然面临着诸多困难，如无法自主前往目的地，并且会为工作人员带来许多工作压力。基于该背景，我们设计了一款创新的共享导盲设备，该设备结合了定位、避障和语音播报等功能，根据定位，能够实时检测前方是否存在障碍物，一旦识别到距离过近，设备会自动为使用者发出提醒。同时，这是一款共享式的设备，进站时工作人员为盲人穿戴，出站时收回，提高设备的利用率和维护率，节省社会资源。

二、作品概述

1.功能与特性

定位功能：通过GPS模块实时监测使用者的位置信息(经纬度显示)。

避障功能：通过超声波模块识别前方障碍物距离并提供预警。

共享功能：进站由工作人员穿戴，出站后回收，可以共享使用。

2.应用领域

该设备可以通过GPS模块获得信息，因此可以进行定位。超声波模块通过测距为LU-ASR01模块提供信息，当距离低于设定值时进行语音预警，可以广泛用于导盲避障。LCD屏幕显示位置信息和距离，可以实时查看设备是否正常工作，便于及时维护。

3.主要技术特点

项目采用STM32F407ZGT6开发板作为主控，通过GPS接收使用者位置信息，超声波模块检测前方障碍情况，并通过开发板与LU-ASR01语音模块建立联系，为使用者提供预警。

主要性能指标

1.超声波进行0-4.5米的距离测量。

2.语音播报模块搭配超声波测距进行障碍预警。

3.GPS模块收集位置信息并在LCD屏幕显示。

设计流程

1.通过需要实现的功能罗列需要的模块并进行采购。

2.列出系统的整体框图，分析各子模块和主控开发板的联系，设计电路。

3.使用软件配置开发板芯片各引脚，编写对应代码，调试各个模块的功能是否正常。

4.将各模块结合在一起，编写主函数，预留端口配置语音模块，进行整体调试确保设备达到预期功能。

三、系统组成及功能说明

1. 框架整体介绍

STM32F407ZGT6

主控芯片

GPS模块

超声波模块

语音播报模块

LCD屏幕

电池

2. 硬件部分介绍

本设计的主要硬件包括GPS模块、LCD屏幕、LU-ASR01语音播报模块、HC-SR04超声波模块、5V蓄电池、STM32F407ZGT6开发板。

其中语音控制模块为LU-ASR01模块，该模块功能齐全，操作简单，可完成语音避障功能。避障部分由HC-SR04超声波模块、LU-ASR01组成。其中GPS模块通过----------电池模块主要由5V蓄电池及USB接口组成。

本项目使用的主要模块为语音控制模块，避障模块，GPS定位模块及LCD显示模块。

超声波模块 LU-ASR01

本项目中语音控制模块和超声波模块相互联系，超声波模块进行距离测量，通过IO口输出电平，LU-ASR01进行电平检测进行语音预警，从而完成避障功能。

GPS模块

GPS定位模块是通过测量卫星信号的传输时间来计算距离的，通过信号传播时间可以推断出距离GPS接收器至少需要接收四颗卫星的信号，以便通过三角测量法计算出其在地球上的精确位置。ATGM336H是一款集成了GPS和北斗卫星系统的定位模块，它具有高精度，低功耗的特点，适用于多种场景，包括车辆导航，个人追踪，智能穿戴设备等。

LCD显示模块是一种常见的显示器件，它通过液晶分子的光学特性来显示图像和文字。LCD显示模块由液晶屏、驱动电路、背光源等组成，驱动电路负责控制液晶中的液晶分子排列及电场的变化，从而实现显示内容的刷新和变化。

3. 软件系统介绍

使用软件

避障模块：由STM32F407ZGT6控制，超声波与语音播报模块组成，通过stm32cubeMX与Keil5进行编程，STM32单片机初始化各个模块，同时设定超声波模块的距离阈值为40 cm[3]当距离小于40cm时将STM32F407ZGT6的PA2口置为高电平。此时LU-ASR01的IO1口对PA2电平进行检测，检测到高电平后根据天问block编程逻辑执行语音预警。

GPS定位模块：由STM32F407ZGT6控制，通过stm32cubeMX与Keil5进行编程。通过stm32cubeMX打开IO口，使用TX引脚设置为发送，设置串口5与主控部分进行通信，主控部分设置PD2引脚为RX，将位置信息发送给主控部分。

LCD屏幕：由STM32F407ZGT6控制，通过stm32cubeMX、Keil5进行编程。设置PA3-PA7分别为RST、DC、SCK、CS、MOSI引脚，并将超声波模块及GPS模块传输的数据通过sprintf函数显示在屏幕上。

四、性能参数

实物正面照

实物全局照

最终系统实物分为左右两部分，中间由LU-ASR01的线路及主控板供电线连接，左侧包括开发板及GPS、超声波、LCD模块，佩戴后超声波正对前方，LCD屏幕将距离及位置信息显示，最后将信息传给右侧的语音播报模块进行播报。（咳咳，资金情况有限，未采用3D建模与打印，所以实物外观稍显难看，忽略忽略）

1. 工程成果

电路成果

软件成果

天问block配置界面

注：天问block可以根据使用的语音芯片不同自行选择，同时根据想要实现的功能自行搭配，本品仅展示最简单直观的功能框架。常用的大概是ASR PRO，但是由于采购前未能了解清楚，本品使用的是鹿小班LU_ASR01，在网上查找大量资料后发现效果并不好，教程和使用人数远不如ASR PRO，因此建议大家使用时选择ASR PRO。