嵌入式Linux驱动开发——Hello驱动（后附百问网课程视频链接）

1.如何编写驱动程序

2.编写驱动程序

①确定主设备号

         register_chrdev函数 

函数原型:
    int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops)
函数功能：

    为字符设备注册一个主号码。
入参：

    1. unsigned int major:用于动态分配的主要设备号或0，如果给0内核回自动分配主设备号

    2. const char *name:这一系列设备的名称

    3. const struct file_operations:与此设备相关联的文件操作
回参：
    返回主设备号

②file_operations结构体

static void __init hello_exit(void)
{
	
	class_destroy(hello_class);
	device_destroy(hello_class, MKDEV(major, 0));
	unregister_chrdev(major,"hello");
}

③实现对应的函数，填入结构体 

        copy_from_user函数

函数原型：
    copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n)
作用：
    将@form地址中的数据拷贝到@to地址中去，拷贝长度是n
入参：
    1. to 将数据拷贝到内核的地址
    2. from 需要拷贝数据的地址
    3. n 拷贝数据的长度（字节）
回参：
    失败返回没有被拷贝的字节数，成功返回0.

        copy_to_user函数

函数原型：
    long copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n);
作用：
    将内核空间的数据复制到用户空间。
入参：
    1. void __user *to：这是用户空间的目标地址，数据将被复制到这个地址。
    2. const void *from：这是内核空间的源地址，数据将从这个地址被复制。
    3. unsigned long n：要复制的字节数。
回参：
    返回值是一个 long 类型；
    如果复制成功，返回 0；
    如果在复制过程中发生错误，返回一个负数，表示未能成功复制的字节数。

④注册驱动程序

          register_chrdev函数 

函数原型:
    int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops)
函数功能：

    为字符设备注册一个主号码。
入参：

    1. unsigned int major:用于动态分配的主要设备号或0

    2. const char *name:这一系列设备的名称

    3. const struct file_operations:与此设备相关联的文件操作

⑤入口函数

static int __init hello_init(void)

写好入口函数后，需要使用module_init告诉内核这是入口函数

module_init(hello_init);

⑥出口函数

static void __init hello_exit(void)

同理，写好出口函数后，需要使用module_exit告诉内核这是出口函数

module_exit(hello_init);

⑦提供设备信息，创建设备节点

        class_create()函数

函数原型:
    #define class_create(owner, name)		\
({						\
	static struct lock_class_key __key;	\
	__class_create(owner, name, &__key);	\
})
函数功能：
    宏class_create()用于动态创建设备的逻辑类，并完成部分字段的初始化，然后将其添加进Linux内核系统中。此函数的执行效果就是在/sys/class/目录下创建一个新的文件夹，此文件夹的名字为此函数的第二个输入参数，但此文件夹是空的。宏class_create()在实现时，调用了函数__class_create()。

入参：

    1. owner：一个struct module结构体类型的指针，指向函数__class_create()即将创建的、“拥有”这个struct class的模块。一般赋值为THIS_MODULE，此结构体的详细定义见文件include/linux/module.h。

    2. name：char类型的指针，代表即将创建的struct class变量的名字，用于给struct class的name字段赋值。通俗地说，就是指向struct class名称的字符串的指针。

        device_creat()函数

函数原型:
    struct device *device_create(struct class *cls, struct device *parent, dev_t devt, void *drvdata, const char *fmt, ...);

函数功能：

    函数device_create()用于动态地创建逻辑设备，并对新的逻辑设备类进行相应的初始化，\将其与此函数的第一个参数所代表的逻辑类关联起来，然后将此逻辑设备加到Linux内核系统的设备驱动程序模型中。\函数能够自动地在/sys/devices/virtual目录下创建新的逻辑设备目录，在/dev目录下创建与逻辑类对应的设备文件。

入参：

    1.struct class *cls：输入参数代表与即将创建的逻辑设备相关的逻辑类。

    2.struct device *parent：输入参数代表即将创建的逻辑设备的父设备的指针，子设备与父设备的关系是：当父设备不可用时，子设备不可用，子设备依赖父设备，父设备不依赖子设备。

    3.dev_t devt：输入参数是逻辑设备的设备号。

    4.void *drvdata：输入参数是void类型的指针，代表回调函数的输入参数。

    5.const char *fmt：输入参数是逻辑设备的设备名，即在目录/sys/devices/virtual/和/dev创建的逻辑设备目录的目录名。

课程链接：

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