STM32 HAL库 内部传感器驱动实现

于 2025-04-17 08:39:58 发布
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分类专栏： STM32 HAL库开发 文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
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一、STM32F407 内部传感器概述

STM32F407 微控制器集成了多个内部传感器，其中比较常用的是温度传感器和内部参考电压传感器。这些传感器可以为系统提供重要的环境信息，例如温度传感器可以用于监测芯片的工作温度，避免芯片因过热而损坏；内部参考电压传感器可以用于校准 ADC 测量结果，提高测量精度。

二、硬件连接

由于是内部传感器，不需要额外的硬件连接。但是要使用这些传感器，需要确保芯片的电源和时钟正常工作，并且 ADC（模拟 - 数字转换器）模块正常配置。

三、开发环境搭建

1. 安装 Keil MDK

Keil MDK 是一款广泛使用的 ARM 微控制器开发工具，你可以从官方网站下载并安装。

2. 安装 STM32CubeMX

STM32CubeMX 是 ST 公司提供的一款图形化配置工具，可以帮助你快速配置 STM32 微控制器的外设和时钟。你可以从 ST 官方网站下载并安装。

3. 创建项目

打开 STM32CubeMX，选择 STM32F407 芯片，配置系统时钟和 ADC 模块。在 “Pinout & Configuration” 选项卡中，选择 “ADC”，启用 ADC1 并配置相关参数。然后生成 Keil MDK 项目。

四、温度传感器驱动实现

1. 温度传感器原理

STM32F407 的温度传感器的输出电压与温度成线性关系，其公式为

其中，T 是温度，VSENSE是温度传感器的输出电压，25 是在 25°C 时的输出电压，Avg_Slope 是温度传感器的平均斜率。

2. 代码实现

以下是使用 HAL 库实现温度传感器读取的代码示例：

#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

// 读取温度传感器的值
float Read_Temperature(void)
{
    uint32_t adc_value;
    float voltage;
    float temperature;

    // 启动 ADC 转换
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    // 等待转换完成
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK)
    {
        // 获取转换结果
        adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        // 计算电压
        voltage = (float)adc_value * 3.3 / 4096;
        // 计算温度
        temperature = ((voltage - 0.76) / 0.0025) + 25;
    }
    else
    {
        temperature = -1;
    }
    // 停止 ADC 转换
    HAL_ADC_Stop(&hadc1);

    return temperature;
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_ADC1_Init();

    float temperature;

    while (1)
    {
        temperature = Read_Temperature();
        // 这里可以添加代码将温度值发送到串口或其他设备
        HAL_Delay(1000);
    }
}

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    /** 初始化 RCC 振荡器 
    */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    /** 初始化 RCC 时钟 
    */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                  |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_ADC1_Init(void)
{
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

    /** 初始化 ADC 
    */
    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
    hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
    hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
    if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    /** 配置 ADC 通道 
    */
    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;
    sConfig.Rank = 1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
    if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pin Output Level */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);

    /*Configure GPIO pins : PD12 PD13 PD14 PD15 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
    while(1)
    {
    }
}
3. 代码解释
  • MX_ADC1_Init 函数：初始化 ADC1 模块，配置时钟、分辨率、转换模式等参数，并将温度传感器通道配置为 ADC 通道。
  • Read_Temperature 函数：启动 ADC 转换，等待转换完成，获取转换结果，计算电压和温度，最后停止 ADC 转换。
  • main 函数：初始化系统时钟、GPIO 和 ADC 模块，然后在循环中不断读取温度传感器的值。

五、内部参考电压传感器驱动实现

1. 内部参考电压传感器原理

STM32F407 的内部参考电压传感器的输出电压是一个固定值，通常为 1.2V。通过读取 ADC 转换结果，可以计算出实际的参考电压值，从而校准 ADC 测量结果。

2. 代码实现
#include "main.h"
#include "stm32f4xx_hal.h"

ADC_HandleTypeDef hadc1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC1_Init(void);

// 读取内部参考电压传感器的值
float Read_Vrefint(void)
{
    uint32_t adc_value;
    float vrefint;

    // 启动 ADC 转换
    HAL_ADC_Start(&hadc1);
    // 等待转换完成
    if (HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 100) == HAL_OK)
    {
        // 获取转换结果
        adc_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
        // 计算内部参考电压
        vrefint = (float)(1.2 * 4096) / adc_value;
    }
    else
    {
        vrefint = -1;
    }
    // 停止 ADC 转换
    HAL_ADC_Stop(&hadc1);

    return vrefint;
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();
    MX_GPIO_Init();
    MX_ADC1_Init();

    float vrefint;

    while (1)
    {
        vrefint = Read_Vrefint();
        // 这里可以添加代码将内部参考电压值发送到串口或其他设备
        HAL_Delay(1000);
    }
}

void SystemClock_Config(void)
{
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

    /** 初始化 RCC 振荡器 
    */
    RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
    RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 8;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 336;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
    RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 7;
    if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    /** 初始化 RCC 时钟 
    */
    RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                  |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
    RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
    RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
    RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
    RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;

    if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_ADC1_Init(void)
{
    ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

    /** 初始化 ADC 
    */
    hadc1.Instance = ADC1;
    hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
    hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
    hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
    hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
    hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
    hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;
    hadc1.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
    hadc1.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
    if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
    /** 配置 ADC 通道 
    */
    sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_VREFINT;
    sConfig.Rank = 1;
    sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_480CYCLES;
    if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    /* GPIO Ports Clock Enable */
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();

    /*Configure GPIO pin Output Level */
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);

    /*Configure GPIO pins : PD12 PD13 PD14 PD15 */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    HAL_GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStruct);
}

void Error_Handler(void)
{
    while(1)
    {
    }
}
3. 代码解释
  • MX_ADC1_Init 函数：初始化 ADC1 模块，配置时钟、分辨率、转换模式等参数，并将内部参考电压传感器通道配置为 ADC 通道。
  • Read_Vrefint 函数：启动 ADC 转换，等待转换完成，获取转换结果，计算内部参考电压值，最后停止 ADC 转换。
  • main 函数：初始化系统时钟、GPIO 和 ADC 模块，然后在循环中不断读取内部参考电压传感器的值。

六、调试与优化

1. 调试
  • 使用调试工具（如 JTAG 或 SWD）连接开发板，单步执行代码，检查变量的值，确保 ADC 转换结果正确。
  • 使用串口调试助手，将温度和内部参考电压值发送到计算机，实时监测传感器数据。
2. 优化
  • 可以采用多次采样取平均值的方法，提高测量精度。
  • 可以根据实际应用需求，调整 ADC 的采样时间和转换模式，提高系统性能。

七、总结

通过以上步骤，你可以实现 STM32F407 内部温度传感器和内部参考电压传感器的驱动。这些传感器可以为系统提供重要的环境信息，提高系统的稳定性和可靠性。在实际应用中，你可以根据具体需求对代码进行修改和优化。

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