[ Qt串口助手中 ] : C++Qt编写串口助手+无边框窗口处理+Qt多线程接收 (中)串口通信功能编写

已于 2024-06-05 11:13:17 修改
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分类专栏： Qt串口助手 文章标签： c++ 开发语言 qt 信息与通信
于 2024-05-22 17:59:05 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_75192474/article/details/139101705
版权

前言

本文主要介绍编写一个串口助手的核心部分，主要是通过串口收发数据，数据的发送和接收的格式，定时发送，发送文件，发送新行，校验方式等基本的串口操作。有关界面的设置，可以看上一篇博客：C++Qt编写串口助手+无边框窗口处理+Qt多线程接收 (上)界面设置-CSDN博客

C++Qt编写串口助手+无边框窗口处理+Qt多线程接收 (下)多线程收取串口数据-CSDN博客

专栏：Qt串口助手_rqtz的博客-CSDN博客

在qt项目的工程文件.pro添加串口模块

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets serialport

打开串口并设置串口

port->setPortName(ui->portname->currentData().toString());
port->setBaudRate(ui->bound->currentText().toInt());
port->setDataBits(QSerialPort::DataBits(ui->databit->currentText().toInt()));
port->setStopBits(QSerialPort::StopBits(ui->stopbit->currentText().toInt()));
switch(ui->partbit->currentIndex())
{
    case 0:
        port->setParity(QSerialPort::NoParity);
        break;
    case 1:
        port->setParity(QSerialPort::EvenParity);
        break;
    case 2:
        port->setParity(QSerialPort::OddParity);
        break;
    default:
        port->setParity(QSerialPort::NoParity);
        break;
}
port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
port->open(QIODevice::ReadWrite);

1.port是 Qserialport 类型
2.setPortName 是设置串口名称
3.setBaudRate 是设置波特率
4.setDataBits 是设置数据位
5.setStopBits 是设置停止位
6.setParity 是设置校验位  QSerialPort::NoParity 无校验  QSerialPort::EvenParity 偶校验 QSerialPort::OddParity 奇校验 
7.port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl) 设置串口通信的流控制方式为无流控制
8.port->open(QIODevice::ReadWrite) 设置串口以读写的方式打开

遍历串口，并在控件中显示名称

foreach(const QSerialPortInfo& info,QSerialPortInfo::availablePorts())
{
   ui->portname->addItem(info.portName()+":"+info.description(),info.portName());
}

效果

串口数据读取

    connect(port,&QSerialPort::readyRead,this,[=](){
        //每次默认只读10个数据
        QByteArray arry = port->read(length);
    });

串口缓冲区有数据时，会触发readyRead信号，通过使用read函数读取，可得到一个Qbytearry类型的数据，其中length默认位10 ，也就是从中一次读取十个数据

16进制发送（发送新行）

auto data = ui->textEdit->toPlainText() + (ui->newrow->isChecked() ? "\r\n":"");
port->write(data.toLocal8Bit());
  • data 数据指的是将输入框中的数据得到，并结合三目运算表达式，在发送新行newrow复选框选择时为“\r\n”，否则位空字符串，将二者拼接得到data字符串。
  • 使用write方法将data转为本地编码，发送至串口。
  • 这种方式也是默认的文本发送，16进制发送本质是数据格式要求。

判断数据是否符合16进制要求

void MainWindow::on_textEdit_textChanged()
{
    if(ui->hex->isChecked())
    {
        QString data = ui->textEdit->toPlainText();
        for (int i =0;i<data.size();i++) {
            if(!((data.at(i)>='0'&& data.at(i)<='9') || (data.at(i)==' ') || (data.at(i)>='a' && data.at(i)<='f') || (data.at(i)>='A' && data.at(i)<="F")))
                QMessageBox::warning(this,"警告","格式错误，请输入0-9，a-f,A-F");
        }
    }
}

16进制的要求是 0-9 a-f A-F 

因此 我们只需要获取到在输入框数据发生改变时的函数中遍历输入的数据，使用Ascii码的方式看看数据是否正确。

16进制显示

connect(port,&QSerialPort::readyRead,this,[=](){
  //每次默认只读10个数据
  QByteArray arry = port->read(length);
  QString data = QString::fromLocal8Bit(arry.toHex(' ').toUpper();
});

在之前串口数据接收的函数中增加一个

QString data = QString::fromLocal8Bit(arry.toHex(' ').toUpper();

data数据即为16进制显示

 发送文件

void MainWindow::on_sendflie_clicked()
{
    QFile file(ui->fliepath->text());
    if(!file.open(QIODevice::ReadOnly))
    {
        QMessageBox::warning(this,"警告","文件打开失败"+file.errorString());
    }
    else {
        port->write(file.readAll());
    }
}

ui->fliepath->text() 为文件的路径，我们使用只读的方式进行QIODevice::ReadOnly，使用flie.readAll()将读出的数据写入串口中

文件模式显示

connect(port,&QSerialPort::readyRead,this,[=](){
  //每次默认只读10个数据
  QByteArray arry = port->read(length);
  QString data =QString::fromUtf8(arry);
});

选择将一个文件发送时，文件编码的格式往往都是utf-8的，因此为了避免乱码应使用fromUtf8进行格式转换。

使用定时器的定时发送和设置系统时间

1.定时发送

    QTimer *timer2 = new QTimer(this);
    connect(timer2,&QTimer::timeout,this,[=](){
        if(ui->hex->isChecked())
            shex();
        else if(ui->text->isChecked())
            stext();
    });

shex()与stext()分别为16进制模式发送和文本模式发送。

连接信号和曹

    connect(ui->timesend,&QCheckBox::stateChanged,this,[=](int state){
    {
        if(state==2){
            timer2->start(ui->timevalue->text().toInt());
            ui->stoptimesend->setDisabled(false);
        }
        else if(state==0){
            timer2->stop();
            ui->stoptimesend->setDisabled(true);
        }
    }
    });

定时器timer2的启动时需要和checkbtn控件关联起来，勾上即为开始定时，周期为1000ms，即1s。

分别对应timer2->start(ui->timevalue->text().toInt()); ui->timevalue->text().toInt())为定时周期，start函数为启动定时器。

2.显示系统时间

QLabel *lab2 = new QLabel(this);
QTimer *timer1 = new QTimer(this);    
timer1->start(1000);
connect(timer1, &QTimer::timeout, this, [=]()
    {
        QDateTime curTime = QDateTime::currentDateTime();
        QString str = curTime.toString("当前时间: yyyy-MM-dd hh:mm:ss");
        lab2->setText(str);
        ui->statusbar->addWidget(lab2);
    });

时间是每秒更新的，我使用label来显示时间，并将这个label控件添加到statusbar中，效果如下。

校验方式与获取校验码

异或校验，奇校验，偶校验

void MainWindow::on_checkbtn_clicked()
{
    //异或校验
    if(ui->parity_in->text()!="" && ui->parity_check->currentIndex()==0 )
    {
        QStringList data;
        data = ui->parity_in->text().split(" ");
        unsigned char intdata[20];
        check_num = 0;
        for(int k=0;k<data.size();k++)
        {
            bool ok;
            intdata[k]=data.at(k).toInt(&ok,16);
        }

        for (int i = 0;i<data.size();i++) {
            check_num^=intdata[i];
        }
        if(ui->binary->currentIndex()==0)
           ui->parity_out->setText(QString("%1").arg(check_num,0,16));
        else if(ui->binary->currentIndex()==1)
            ui->parity_out->setText(QString("%1").arg(check_num,0,10));
        else if(ui->binary->currentIndex()==2)
            ui->parity_out->setText(QString("%1").arg(check_num,0,2));
    }
    //奇校验
    else if(ui->parity_in->text()!="" && ui->parity_check->currentIndex()==1)
    {

        QString bin = ui->parity_in->text();
        int numcount=0;
        for(QString bit:bin)
        {
            if(bit == "1")
                numcount++;
        }
        if((numcount+1)%2==0)
        {
            QString aimbin = bin+"0";
            ui->parity_out->setText(aimbin);
            numcount=0;
        }

        else
        {
            QString aimbin2 = bin+"1";
            ui->parity_out->setText(aimbin2);
            numcount=0;
        }

    }
    //偶校验
    else if(ui->parity_in->text()!="" && ui->parity_check->currentIndex()==2)
    {
        QString bin = ui->parity_in->text();
        int numcount=0;
        for(QString bit:bin)
        {
            if(bit == "1")
                numcount++;
        }
        if((numcount)%2==0)
        {
            QString aimbin = bin+"0";
            ui->parity_out->setText(aimbin);
            numcount=0;
        }

        else
        {
            QString aimbin2 = bin+"1";
            ui->parity_out->setText(aimbin2);
            numcount=0;
        }
    }
    else
        QMessageBox::warning(this,"警告","输入为空！");

}
  • 异或校验： bool ok;intdata[k]=data.at(k).toInt(&ok,16); 将输入框中的16进制数转换为10进制，意思就是转换的基数是16进制，例如16进制 68 转为10进制 为 104。
  • 为什么要将其转为10进制呢？因为我们输入68，想要的不是68，而是0x68，如何得到0x68，现将68转为10进制104,我们将104存储到unsigner char 变量中，该类型用于存储无符号的8位整数值，其取值范围通常是0到255，在大多数现代计算机中，unsigned char 类型的变量会用8位（1字节）的二进制数来表示，这种转换是隐式的，104的二进制为0110 1000 ，异或校验的本质是二进制异或，使用 “^” 符号，check_num^=intdata[i] 将异或后的值存到check_num中。

  •  接着可以根据不同需求，进行不同进制的显示，

    16进制

      ui->parity_out->setText(QString("%1").arg(check_num,0,16));

    2进制

      ui->parity_out->setText(QString("%1").arg(check_num,0,2));

      10进制     

      ui->parity_out->setText(QString("%1").arg(check_num,0,10));
  • 奇校验 通过for循环for(QString bit:bin) 判断1的个数，奇数个1在末尾补0(QString aimbin = bin+"0")，偶数个1在末尾补1(QString aimbin = bin+"1").
  • 偶校验 通过for循环for(QString bit:bin) 判断1的个数，奇数个1在末尾补1(QString aimbin = bin+"1")，偶数个1在末尾补0(QString aimbin = bin+"0").

最终效果

rqtz
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专栏目录
【Qt】详解QSerialPort串口通信实现发送和接收数据的功能
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09-21 2016
之前，你需要在项目文件（.pro）中添加串口模块的依赖项。通过使用这些函数和方法，你可以方便地进行串口通信操作。请根据你的具体需求来使用和配置。是Qt框架中用于串口通信的类。它提供了对串口进行配置、发送和接收数据的功能。还提供了其他一些辅助函数和信号槽机制来处理串口通信中的事件和状态变化。然后，在代码中包含头文件。除了上述的基本功能外，类来实现串口通信功能。
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05-23 620
基于QT 使用多线程方式实现一个简易版本的串口助手
[C++ QT项目实战-01]----C++ QT系统实现多线程通信
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04-26 1884
双线程可以并行执行，可以更充分地利用多核处理器的资源，从而提高系统的整体性能。通过将一些耗时的操作放在单独的线程中执行，可以避免阻塞主线程，提高程序的响应速度和用户体验。双线程可以同时处理不同的任务，增加系统的并发性，使系统更具有高效性和灵活性。通过将复杂任务拆分成多个线程来执行，可以更容易地管理和维护代码，提高代码的可读性和可维护性。通过将不同功能模块分别放在不同的线程中执行，可以避免由于一个线程的错误导致整个系统崩溃的情况，提高软件的稳定性。
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QT5写的串口调试助手源码，打开pro编译即可运行...使用多线程，界面与串口设备完全分离并运行在不同的线程，高效不丢数据，可轻松移植和扩展，关注我即可下载，无需积分，后续我将会继续分享更多的QT小项目和技术知识。
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​ 串行接口：是一种可以将接收来自CPU的并行数据字符转换为连续的串行数据流发送出去，同时可将接收的串行数据流转换为并行的数据字符供给CPU的器件。一般完成这种功能的电路，我们称为串行接口电路。
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02-23 1496
打开帮助文档，可以看到与串口通信相关联的两个类并且已知使用这两个类时所需要引用的头文件!以及需要在工程问价中添加上 serialport。
Qt6串口通信（实时接收数据、刷新串口号）
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07-20 4689
目录一、打开串口二、发送数据三、接收数据四、关闭串口串口通信大致分为四个部分：打开串口、发送数据、接收数据、关闭串口，总的来说并不难，本文是结合qml界面实现完整功能，以下是部分代码：CMake: qmake: 一、打开串口 注意：1.函数传参port为需要打开的串口号，用一个下拉框接收识别到的所有串口号并实时刷新，参考如下代码：新建一个serialportmanager.h文件 在main.cpp里实例化 qml的下拉框代码 2.m_serial.setReadBufferSi
探索Qt SerialPort编程示例项目：高效串口通信新途径
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04-24 348
探索Qt SerialPort编程示例项目：高效串口通信新途径 项目地址:https://gitcode.com/WalkingFrog/Qt-SerialPort-Programming-Demo 项目简介 Qt SerialPort Programming Demo 是一个开源项目，它提供了使用Qt库进行串行端口编程的实例和教程。该项目旨在帮助开发者理解和应用Qt的SerialPort模块，以...
[Qt开发]一口气搞懂串口通信
sdasdas12的博客
06-27 3011
Qt的确有自己的串口通信类，就是QSerialPort，但是我们在使用过程中因为要更加定制化的使用串口通信类减小开发的难度，所以我们会提供一个串口通信类，也就是这个SerialPortHelper类。首先我们要知道什么是串口，串口通信就是机器和系统之间的一个通信协议，你可以将它理解为共享内存，可以根据需要向其中写入内容，然后在需要的时候从中读取数据。不过需要注意的是，在Qt的封装下，你不需要知道串口内的数据是否是给你的，还是你发的，因为统统都是你的。
qt 多线程 串口调试助手 movetothread
07-02
### 回答1： Qt的多线程和串口调试助手（Serial Port Helper）是如何结合使用的呢？ 在Qt中，可以通过使用QObject::moveToThread()函数将一个对象移动到另一个线程中执行。这对于串口调试助手来说非常有用，因为串口通信通常涉及到IO操作，而在主线程（通常是GUI线程）中执行IO操作会导致界面卡顿。 首先，我们创建一个继承自QObject的SerialPortHelper类，用于处理串口通信。在该类中，我们实现了串口的打开、关闭、读取和写入等功能。为了将该类移动到一个新的线程中执行，我们需要创建一个新的QThread对象，并将SerialPortHelper对象移动到该线程中。 在主窗口（或其他需要使用串口调试助手的地方），我们创建一个SerialPortHelper对象，然后创建一个新的QThread对象，将SerialPortHelper对象移动到该线程中。接着，我们使用QObject::connect()函数连接SerialPortHelper对象和新线程的信号槽，以确保在新线程中执行相关功能。 一旦SerialPortHelper对象被移动到新线程中，调用线程的start()函数启动新线程的执行。此时，串口调试助手将在这个新线程中独立地执行串口通信的相关功能。这样一来，主线程就不会因为串口通信而被阻塞，可以继续响应用户的操作。 需要注意的是，在使用moveToThread()函数时，要小心处理线程间的共享资源和对象销毁的问题，以避免潜在的竞态条件和内存泄漏。正确定义和管理线程的生命周期对于保证应用程序的稳定性和性能至关重要。 综上所述，通过将串口调试助手对象移动到一个新的线程中执行，结合Qt的多线程机制，可以实现在进行串口通信时保持界面的响应性和流畅性。这种方式在开发需要串口通信的应用程序时非常有用。 ### 回答2： Qt是一个跨平台的C++框架，用于开发图形界面以及实现各种应用程序。其中的多线程和串口调试助手是Qt中常用的功能之一。 在Qt中，多线程是为了提高程序的性能和响应速度而设计的。通过使用多线程，可以将复杂耗时的任务放在独立的线程中运行，不影响主线程的运行。这样可以保证程序的界面依然流畅，并且可以更好地处理输入输出和资源共享。 而串口调试助手则是为了帮助开发人员在Qt中进行串口通信调试而设计的工具。串口通信是一种常见的通信方式，可以通过串口与其他硬件设备进行通信。在Qt中，可以使用QSerialPort类来实现串口通信。通过串口调试助手，开发人员可以方便地发送和接收串口数据，进行相关的调试和测试。 有时，可能需要将串口调试助手的功能放在独立的线程中运行。这样可以确保在串口调试过程中，界面不会被阻塞，保证程序的流畅运行。使用Qt的QObject::moveToThread函数可以实现将对象移动到指定的线程中运行。这样，串口调试助手就可以在独立的线程中处理串口数据的发送和接收，而不会影响主线程的运行。 总结起来，Qt中的多线程和串口调试助手是为了提高程序性能、实现串口通信调试而设计的功能。通过合理使用多线程和移动对象到指定线程中，可以更好地实现程序的并发和异步处理，提高程序性能和可靠性。 ### 回答3： Qt中的多线程机制可以用于在后台执行耗时的任务，避免阻塞主线程。串口调试助手可以通过将串口操作放在单独的线程中执行，从而实现在调试期间不阻塞主界面的功能。 使用Qt的多线程功能，我们可以通过将串口操作相关的代码放在一个QObject类中，然后将该类的实例移动到一个新的线程中执行。具体步骤如下： 1. 创建一个QObject类，例如SerialPortWorker，用于执行串口操作。在该类中，我们可以编写打开串口、写入数据、读取数据等串口操作的代码。 2. 在主线程中创建一个QThread对象，例如SerialPortThread。 3. 创建SerialPortWorker的实例，并通过调用QObject::moveToThread()函数将该对象移动到SerialPortThread线程中执行。这样做可以确保串口操作在后台线程中执行，不会阻塞主界面。 4. 通过调用SerialPortThread的start()函数，启动线程。 5. 当需要进行串口操作时，可以通过发送信号的方式通知SerialPortWorker对象执行具体的串口操作。 这样，当我们需要进行串口调试时，只需通过发送信号的方式，实现与串口相关的操作，而不会影响主界面的响应。 需要注意的是，在子线程中执行GUI相关的操作是不允许的，因此，如果需要在串口调试助手中更新界面的数据，可以通过信号槽机制将相关的数据传递给主线程，由主线程更新界面的显示。

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