[ Qt串口助手中 ] : C++Qt编写串口助手+无边框窗口处理+Qt多线程接收 (中)串口通信功能编写

已于 2024-06-19 16:59:02 修改
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分类专栏： Qt串口助手 Qt系列 文章标签： c++ 开发语言 qt 信息与通信
于 2024-05-22 17:59:05 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_75192474/article/details/139101705
版权

前言

本文主要介绍编写一个串口助手的核心部分，主要是通过串口收发数据，数据的发送和接收的格式，定时发送，发送文件，发送新行，校验方式等基本的串口操作。有关界面的设置，可以看上一篇博客：C++Qt编写串口助手+无边框窗口处理+Qt多线程接收 (上)界面设置-CSDN博客

C++Qt编写串口助手+无边框窗口处理+Qt多线程接收 (下)多线程收取串口数据-CSDN博客

专栏：Qt串口助手_rqtz的博客-CSDN博客

源码在评论区

在qt项目的工程文件.pro添加串口模块

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets serialport

打开串口并设置串口

port->setPortName(ui->portname->currentData().toString());
port->setBaudRate(ui->bound->currentText().toInt());
port->setDataBits(QSerialPort::DataBits(ui->databit->currentText().toInt()));
port->setStopBits(QSerialPort::StopBits(ui->stopbit->currentText().toInt()));
switch(ui->partbit->currentIndex())
{
    case 0:
        port->setParity(QSerialPort::NoParity);
        break;
    case 1:
        port->setParity(QSerialPort::EvenParity);
        break;
    case 2:
        port->setParity(QSerialPort::OddParity);
        break;
    default:
        port->setParity(QSerialPort::NoParity);
        break;
}
port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
port->open(QIODevice::ReadWrite);

1.port是 Qserialport 类型
2.setPortName 是设置串口名称
3.setBaudRate 是设置波特率
4.setDataBits 是设置数据位
5.setStopBits 是设置停止位
6.setParity 是设置校验位  QSerialPort::NoParity 无校验  QSerialPort::EvenParity 偶校验 QSerialPort::OddParity 奇校验 
7.port->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl) 设置串口通信的流控制方式为无流控制
8.port->open(QIODevice::ReadWrite) 设置串口以读写的方式打开

遍历串口，并在控件中显示名称

foreach(const QSerialPortInfo& info,QSerialPortInfo::availablePorts())
{
   ui->portname->addItem(info.portName()+":"+info.description(),info.portName());
}

效果

串口数据读取

    connect(port,&QSerialPort::readyRead,this,[=](){
        //每次默认只读10个数据
        QByteArray arry = port->read(length);
    });

串口缓冲区有数据时，会触发readyRead信号，通过使用read函数读取，可得到一个Qbytearry类型的数据，其中length默认位10 ，也就是从中一次读取十个数据

16进制发送（发送新行）

auto data = ui->textEdit->toPlainText() + (ui->newrow->isChecked() ? "\r\n":"");
port->write(data.toLocal8Bit());
  • data 数据指的是将输入框中的数据得到，并结合三目运算表达式，在发送新行newrow复选框选择时为“\r\n”，否则位空字符串，将二者拼接得到data字符串。
  • 使用write方法将data转为本地编码，发送至串口。
  • 这种方式也是默认的文本发送，16进制发送本质是数据格式要求。

判断数据是否符合16进制要求

void MainWindow::on_textEdit_textChanged()
{
    if(ui->hex->isChecked())
    {
        QString data = ui->textEdit->toPlainText();
        for (int i =0;i<data.size();i++) {
            if(!((data.at(i)>='0'&& data.at(i)<='9') || (data.at(i)==' ') || (data.at(i)>='a' && data.at(i)<='f') || (data.at(i)>='A' && data.at(i)<="F")))
                QMessageBox::warning(this,"警告","格式错误，请输入0-9，a-f,A-F");
        }
    }
}

16进制的要求是 0-9 a-f A-F 

因此 我们只需要获取到在输入框数据发生改变时的函数中遍历输入的数据，使用Ascii码的方式看看数据是否正确。

16进制显示

connect(port,&QSerialPort::readyRead,this,[=](){
  //每次默认只读10个数据
  QByteArray arry = port->read(length);
  QString data = QString::fromLocal8Bit(arry.toHex(' ').toUpper();
});

在之前串口数据接收的函数中增加一个

QString data = QString::fromLocal8Bit(arry.toHex(' ').toUpper();

data数据即为16进制显示

 发送文件

void MainWindow::on_sendflie_clicked()
{
    QFile file(ui->fliepath->text());
    if(!file.open(QIODevice::ReadOnly))
    {
        QMessageBox::warning(this,"警告","文件打开失败"+file.errorString());
    }
    else {
        port->write(file.readAll());
    }
}

ui->fliepath->text() 为文件的路径，我们使用只读的方式进行QIODevice::ReadOnly，使用flie.readAll()将读出的数据写入串口中

文件模式显示

connect(port,&QSerialPort::readyRead,this,[=](){
  //每次默认只读10个数据
  QByteArray arry = port->read(length);
  QString data =QString::fromUtf8(arry);
});

选择将一个文件发送时，文件编码的格式往往都是utf-8的，因此为了避免乱码应使用fromUtf8进行格式转换。

使用定时器的定时发送和设置系统时间

1.定时发送

    QTimer *timer2 = new QTimer(this);
    connect(timer2,&QTimer::timeout,this,[=](){
        if(ui->hex->isChecked())
            shex();
        else if(ui->text->isChecked())
            stext();
    });

shex()与stext()分别为16进制模式发送和文本模式发送。

连接信号和曹

    connect(ui->timesend,&QCheckBox::stateChanged,this,[=](int state){
    {
        if(state==2){
            timer2->start(ui->timevalue->text().toInt());
            ui->stoptimesend->setDisabled(false);
        }
        else if(state==0){
            timer2->stop();
            ui->stoptimesend->setDisabled(true);
        }
    }
    });

定时器timer2的启动时需要和checkbtn控件关联起来，勾上即为开始定时，周期为1000ms，即1s。

分别对应timer2->start(ui->timevalue->text().toInt()); ui->timevalue->text().toInt())为定时周期，start函数为启动定时器。

2.显示系统时间

QLabel *lab2 = new QLabel(this);
QTimer *timer1 = new QTimer(this);    
timer1->start(1000);
connect(timer1, &QTimer::timeout, this, [=]()
    {
        QDateTime curTime = QDateTime::currentDateTime();
        QString str = curTime.toString("当前时间: yyyy-MM-dd hh:mm:ss");
        lab2->setText(str);
        ui->statusbar->addWidget(lab2);
    });

时间是每秒更新的，我使用label来显示时间，并将这个label控件添加到statusbar中，效果如下。

校验方式与获取校验码

异或校验，奇校验，偶校验

void MainWindow::on_checkbtn_clicked()
{
    //异或校验
    if(ui->parity_in->text()!="" && ui->parity_check->currentIndex()==0 )
    {
        QStringList data;
        data = ui->parity_in->text().split(" ");
        unsigned char intdata[20];
        check_num = 0;
        for(int k=0;k<data.size();k++)
        {
            bool ok;
            intdata[k]=data.at(k).toInt(&ok,16);
        }

        for (int i = 0;i<data.size();i++) {
            check_num^=intdata[i];
        }
        if(ui->binary->currentIndex()==0)
           ui->parity_out->setText(QString("%1").arg(check_num,0,16));
        else if(ui->binary->currentIndex()==1)
            ui->parity_out->setText(QString("%1").arg(check_num,0,10));
        else if(ui->binary->currentIndex()==2)
            ui->parity_out->setText(QString("%1").arg(check_num,0,2));
    }
    //奇校验
    else if(ui->parity_in->text()!="" && ui->parity_check->currentIndex()==1)
    {

        QString bin = ui->parity_in->text();
        int numcount=0;
        for(QString bit:bin)
        {
            if(bit == "1")
                numcount++;
        }
        if((numcount+1)%2==0)
        {
            QString aimbin = bin+"0";
            ui->parity_out->setText(aimbin);
            numcount=0;
        }

        else
        {
            QString aimbin2 = bin+"1";
            ui->parity_out->setText(aimbin2);
            numcount=0;
        }

    }
    //偶校验
    else if(ui->parity_in->text()!="" && ui->parity_check->currentIndex()==2)
    {
        QString bin = ui->parity_in->text();
        int numcount=0;
        for(QString bit:bin)
        {
            if(bit == "1")
                numcount++;
        }
        if((numcount)%2==0)
        {
            QString aimbin = bin+"0";
            ui->parity_out->setText(aimbin);
            numcount=0;
        }

        else
        {
            QString aimbin2 = bin+"1";
            ui->parity_out->setText(aimbin2);
            numcount=0;
        }
    }
    else
        QMessageBox::warning(this,"警告","输入为空！");

}
  • 异或校验： bool ok;intdata[k]=data.at(k).toInt(&ok,16); 将输入框中的16进制数转换为10进制，意思就是转换的基数是16进制，例如16进制 68 转为10进制 为 104。
  • 为什么要将其转为10进制呢？因为我们输入68，想要的不是68，而是0x68，如何得到0x68，现将68转为10进制104,我们将104存储到unsigner char 变量中，该类型用于存储无符号的8位整数值，其取值范围通常是0到255，在大多数现代计算机中，unsigned char 类型的变量会用8位（1字节）的二进制数来表示，这种转换是隐式的，104的二进制为0110 1000 ，异或校验的本质是二进制异或，使用 “^” 符号，check_num^=intdata[i] 将异或后的值存到check_num中。

  •  接着可以根据不同需求，进行不同进制的显示，

    16进制

      ui->parity_out->setText(QString("%1").arg(check_num,0,16));

    2进制

      ui->parity_out->setText(QString("%1").arg(check_num,0,2));

      10进制     

      ui->parity_out->setText(QString("%1").arg(check_num,0,10));
  • 奇校验 通过for循环for(QString bit:bin) 判断1的个数，奇数个1在末尾补0(QString aimbin = bin+"0")，偶数个1在末尾补1(QString aimbin = bin+"1").
  • 偶校验 通过for循环for(QString bit:bin) 判断1的个数，奇数个1在末尾补1(QString aimbin = bin+"1")，偶数个1在末尾补0(QString aimbin = bin+"0").

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