delta机械臂，delta机器人，运动控制器，运动控制卡 本卡采用前瞻运动轨迹规划，运动采用G代码指令编程，具有G5三维空间的圆弧插补，空间直线插补功能

delta机械臂，delta机器人，运动控制器，运动控制卡
本卡采用前瞻运动轨迹规划，运动采用G代码指令编程，具有G5三维空间的圆弧插补，空间直线插补功能，子程序编程功能，逻辑判断语句功能，示教编程功能(支持手柄)，变量位置编程功能，动态PWM激光输出功能(兼容舵机控制信号)，动态频率脉冲输出功能，通用输入输出功能。
可极简单的实现绘图雕刻，3维激光切割功能。
轨迹图形可xy平面整体旋转功能。
可利用变量位置，获取外部坐标要求，可轻松配合机器视觉。
支持探针功能，测平面，测外形等。
可设置4组平移工件坐标系，2组参考原点。
新增2组空间旋转工件坐标系，支持任意图形直接空间旋转。
卡上一键脱机RAM区运行功能。
2M程序容量。
断电后位置记忆，变量坐标位置记忆，计数器记忆。
伺服报警输入功能。
具有usb cdc 通讯方式
4个编码器接入可作运动校核，使低成本机器人也可以确保运动定位精度
回原点可选择设定，更方便机器人标定。
具有逻辑运算指令，兼具了简单PLC功能
modbus rtu 从站通讯协议，方便用户自主开发。
4轴拖曳示教功能（可定制5个轴拖曳示教）
本delta运动卡支持6轴，因此工具端更灵活。
新增专用码垛指令，专用码垛拖动示教指令，极简单的编程方式。
可扩展以太网或wifi通讯
真正的逆运动控制卡，自动速度轨迹规划。
脚本形式指令，二次开发极容易，不需要库函数。

YID:23215641565519073泰格尔猫