6轴机械臂 运动控制器，运动控制卡 采用前瞻运动轨迹规划，通用G代码指令编程

6轴机械臂 运动控制器，运动控制卡
采用前瞻运动轨迹规划，通用G代码指令编程，G5指令三维空间的圆弧插补，空间直线插补，子程序编程功能，逻辑判断语句功能，示教编程功能（支持手柄），变量位置编程功能，动态PWM激光输出功能(兼容舵机控制信号)，动态频率脉冲输出功能（可供高速点胶，喷绘使用）,通用输入输出功能。
可极简单的实现任意绘图雕刻，3维激光切割功能、实现末端欧拉角姿态固定的变位运动、实现末端tcp坐标固定的变换欧拉角运动。
任意轨迹图形整体xy平面旋转功能。
（可利用变量位置，获取外部坐标，轻松配合机器视觉）。
卡上一键脱机RAM区运行功能，2M容量。
可设置4组平移工件坐标系，2组参考原点。
新增2组空间旋转工件坐标系，支持任意图形直接空间旋转。
关节6轴卡新增4点法工具tcp标定
断电后位置记忆，变量坐标位置记忆，计数器记忆。
伺服报警输入功能。
USB CDC 通讯控制卡
新增支持探针功能，可用于测6轴末端工具尺寸。
测平面，测外形等。
可接入5路增量AB相编码器
或者定制接入6路modbus绝对值编码器，无需每次上电home运动。
回原点运动轴选择设定，更便于机器人标定
逻辑运算指令，兼具了简单PLC功能
modbus从站通讯协议，方便用户自主开发
5～6轴拖曳示模式教功能
连续轨迹拖曳示教功能
专用码垛指令，专用码垛示教指令，极简单的编程方式
可扩展以太网或wifi通讯

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