本文详细介绍了图的两种遍历算法——广度优先搜索(BFS)和深度优先搜索(DFS)，包括它们的时间和空间复杂度，以及在无向图和有向图中的应用。同时，提供了使用邻接矩阵和邻接表存储结构的C语言实现，包括队列的初始化、入队、出队等操作，并展示了完整的代码示例。
图的遍历算法有两种：广度优先搜索和深度优先搜索
一.广度优先搜索类似于层次遍历，需要借助辅助队列
空间复杂度为O(|V|);空间复杂度由辅助队列大小决定
时间复杂度为O(|V|+|E|)
为避免同一顶点被多次访问，设计visited[]来标记顶点
二.深度优先搜索类似于树的先序遍历，递归算法
空间复杂度：最好O(1),最坏O(|V|);
时间复杂度：O(|V|+|E|);
时间复杂度 = 访问各结点所需时间+探索各条边所需时间
对于无向图进行BFS/DFS遍历：调用BFS/DFS函数的次数 = 连通分量数；对于连通图只需要调用1次BFS/DFS函数。
对于有向图进行BFS/DFS遍历：调用BFS/DFS函数的次数要具体问题具体分析；若起始顶点到其他顶点都有路径，只需要调用1次BFS/DFS函数；对于强连通图，从任一顶点出发都只需要调用1次BFS/DFS函数。
三.邻接矩阵存储图进行广度优先搜索和深度优先搜索
权值设置的都为1，可自行设置
圆圈内为顶点的值，上面为其序号；一该图为例进行邻接矩阵存储
1.先创造邻接矩阵存储图
1.1图的结构体构造
typedef char VerTexType;//顶点的数据类型
typedef int EdgeType;//带权图中边上权值数据类型
typedef struct
{
VerTexType Vex[MaxVertexNum];//顶点表
EdgeType Edge[MaxVertexNum][MaxVertexNum];//邻接矩阵，边表
int vexnum,arcnum;//图的当前顶点数和弧数
}MGraph;1.2无向图邻接矩阵构造
//1.无向网的建立
void CreatMGraph(MGraph &G)
{
printf("请输入图的顶点数和边数：");
int m,n;
scanf_s("%d %d",&m,&n);
G.vexnum = m;
G.arcnum = n;
char val;
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)
{
printf("第%d个顶点值为:",i);
scanf_s("%*c%c",&val);
G.Vex[i] = val;
}
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)
{
for(int j = 0; j < G.vexnum; ++j)
{
G.Edge[i][j] = Max;
}
}
int i,j,w;
for(int k = 0; k < G.arcnum; ++k)
{
printf("请输入顶点和权值\n");
scanf_s("%d %d %d",&i,&j,&w);
printf("(Vi,Vj)下表为(%d,%d)的权值为%d:\n",i,j,w);
G.Edge[i][j] = w;
G.Edge[j][i] = G.Edge[i][j];
}
}1.3FirstNeighbor函数构造
//2.求图G中顶点编号x的第一个邻接点
int FirstNeighbor(MGraph G, int x)
{
for(int j = 0; j < G.vexnum; ++j)
{
if(G.Edge[x][j] != -1)
return j;
}
return -1;
}1.4NextNeighbor函数构造
//3.假设图G中顶点y是顶点x的一个邻近点，返回除y外顶点x的下一个邻接点的顶点号，若y是x的最后一个邻接点，则返回-1
int NextNeighbor(MGraph G, int x, int y)
{
for(int j = y+1; j < G.vexnum; ++j)
{
if(G.Edge[x][j] != -1)
return j;
}
return -1;
}2.广度优先搜索的构造辅助队列
2.1辅助队列结构体
//定义队列的结构体
typedef struct LinkNode
{
int data;//队列的数据域
LinkNode *next;//指针域
}LinkNode;
typedef struct
{
LinkNode *front;//队列对头指针
LinkNode *rear;//队列队尾指针
}LinkQueue;2.1初始化队列
//1.初始化
void InitQueue(LinkQueue &Q)
{
Q.front = Q.rear = (LinkNode*)malloc(sizeof(LinkNode));
Q.rear->next = NULL;
}2.2入队函数
//2.入队
void EnQueue(LinkQueue &Q, int x)
{
LinkNode *p = (LinkNode*)malloc(sizeof(LinkNode));
if(p == NULL)
{
printf("动态内存分配失败！");
exit(-1);
}
p->data = x;
//通过尾插法入队
p->next = NULL;
Q.rear->next = p;
Q.rear = p;
}2.3出队函数
//3.出队
int DeQueue(LinkQueue &Q,int &x)
{
if(IsEmpty(Q))
return -1;
else
{
LinkNode *p = Q.front->next;
x = p->data;
Q.front->next = p->next;
if(Q.rear == p)
Q.rear = Q.front;
free(p);
}
return x;
}
2.4判断队列为空
//4.判断空
bool IsEmpty(LinkQueue Q)
{
if(Q.front == Q.rear)
{
return true;
}
else
{
return false;
}
}3.广度优先搜索
权值设置的都为1，可自行设置
以该例子进行邻接表存储
3.1广度优先遍历图G
//广度优先搜索
//1.对图G进行广度优先遍历
void BFSTraverse(MGraph G)
{
int *visited;
visited = (int *)malloc(sizeof(int)*G.vexnum);
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)
{
visited[i] = 0;
}
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)
{//从0号顶点遍历
if(!visited[i])//如果visited[i] == 0表示该点还未被访问
BFS(G,visited,i);//每个连通分量调用一次BFS函数
}
printf("\n");
}3.2广度优先遍历
//2.广度优先遍历
void BFS(MGraph G,int *visited,int v)
{
printf("%c ",G.Vex[v]);//打印输出初始顶点
visited[v] = 1;//将打印过的顶点标记为true
LinkQueue Q;
InitQueue(Q);
EnQueue(Q,v);//将顶点入队
while(!IsEmpty(Q))//判断队列是否为空
{
int u = DeQueue(Q,v);//不为空则出队
for(int w = FirstNeighbor(G,u); w >= 0; w = NextNeighbor(G,u,w))
{//检查序号v所有的邻接点
if(!visited[w])//如果序号为w的顶点还未被访问
{
printf("%c ",G.Vex[w]);
visited[w] = 1;//将打印输出顶点的序号标记为1表示已经被访问
EnQueue(Q,w);//将顶点入队
}
}
}
}4.深度优先搜索
4.1深度优先遍历图G
//1.对图G进行深度优先遍历
void DFSTraverse(MGraph G)
{
int *visited = (int *)malloc(sizeof(int)*G.vexnum);//创造标记组
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)
{
visited[i] = 0;//等于0表示还未被访问，以免因为图中环的存在导致重复遍历
}
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)//如果图中不止一个连通分量，可以将其全部遍历输出
{
if(!visited[i])
DFS(G,visited,i);
}
}4.2深度优先遍历
//2.深度优先遍历
void DFS(MGraph G, int *visited, int v)
{
printf("%c ",G.Vex[v]);//遍历输出顶点的值
visited[v] = 1;//将该顶点的标记值改为1，表示该顶点已经被访问
for(int w = FirstNeighbor(G,v); w >= 0; w = NextNeighbor(G,v,w))
{
if(!visited[w])
DFS(G,visited,w);
}
}
5.运行结果
四.无向图G邻接矩阵存储广度优先搜索和深度优先搜索
1.先创造邻接表
1.1邻接表的结构体
#define MaxVertexNum 10//图中顶点数目的最大值
typedef char VertexType;
//邻接表的结构体
//定义边表结点
typedef struct ArcNode
{
int adjvex;//该弧所指向的顶点的位置
struct ArcNode *next;//指向下一条弧的指针
int info;//网的边权值
}ArcNode;
//顶点表信息，用顺序结构存储顶点表的信息
typedef struct VNode
{
VertexType data;//顶点信息
ArcNode *first;//指向第一条依附该顶点的弧的指针
}VNode,AdjList[MaxVertexNum];
//邻接表
typedef struct
{
AdjList vertices;//邻接表
int vexnum,arcnum;//图的顶点数和弧数
}ALGraph;//ALGraph是以邻接表存储图的类型1.2创造邻接表
//创建邻接表
void CreatALGraph(ALGraph &G)
{
printf("请输入图G的顶点数和边数：\n");
scanf_s("%d %d",&(G.vexnum),&(G.arcnum));
//输入结点
char val;
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)
{
printf("请输入第%d个结点的值：\n",i);
scanf_s("%*c%c",&val);
G.vertices[i].data = val;
G.vertices[i].first = NULL;//最开始令每个顶点的第一条依附顶点的弧的指针为空
}
//输入边
int i,j,w;
for(int k = 0; k < G.arcnum; ++k)
{
ArcNode *m = (ArcNode*)malloc(sizeof(ArcNode));
printf("请输入顶点的序号和权值\n");
scanf_s("%d %d %d",&i,&j,&w);
printf("(Vi,Vj)下表为(%d,%d)的权值为%d:\n",i,j,w);
m->adjvex = j;
m->info = w;
//用头插法创造边表
m->next = G.vertices[i].first;
G.vertices[i].first = m;
//这个是无向图，而且令k<G.arcnum，因为一个弧对应两个顶点，两个顶点都是顶点表中的，所以要同时将两个顶点表的边表都弄好
ArcNode *n = (ArcNode*)malloc(sizeof(ArcNode));
n->adjvex = i;
n->info = w;
//用头插法创建边表
n->next = G.vertices[j].first;
G.vertices[j].first = n;
}
}1.3FirstNeighbor函数
//求图G中顶点x的第一个邻接点，若有则返回顶点号。若x没有邻接点或图中不存在x，则返回-1.
int FirstNeighbor(ALGraph G, int x)
{
if(x >= G.vexnum)
{
return -1;
}
else if(G.vertices[x].first == NULL)
{
return -1;
}
else
{
ArcNode *p = G.vertices[x].first;//指向图G的顶点x的邻接点的指针
int i = p->adjvex;//邻接点的序号
return i;
}
}1.4NextNeighbor函数
//假设图G中顶点y是顶点x的一个邻接点，返回除y外顶点x的下一个邻接点的顶点号，若y是x的最后一个邻接点，则返回-1
int NextNeighbor(ALGraph G,int x,int y)
{
ArcNode *p = G.vertices[x].first;
while(p->adjvex != y)
{
p = p->next;
}
if(p->next == NULL)
{
return -1;
}
else
{
p = p->next;
int j = p->adjvex;
return j;
}
}2.队列和上面一致，这里就不在展示代码
3.广度优先搜素和深度优先搜素和上面也是一致的，结尾有完整代码可以观看
4.运行结果：
五.完整程序
1.以邻接矩阵存储进行广度优先和深度优先搜索
#include<stdio.h>
#include<malloc.h>
#include<stdlib.h>
#define Max -1//这里以-1代表最大值
#define MaxVertexNum 15
typedef char VerTexType;//顶点的数据类型
typedef int EdgeType;//带权图中边上权值数据类型
typedef struct
{
VerTexType Vex[MaxVertexNum];//顶点表
EdgeType Edge[MaxVertexNum][MaxVertexNum];//邻接矩阵，边表
int vexnum,arcnum;//图的当前顶点数和弧数
}MGraph;
//定义队列的结构体
typedef struct LinkNode
{
int data;//队列的数据域
LinkNode *next;//指针域
}LinkNode;
typedef struct
{
LinkNode *front;//队列对头指针
LinkNode *rear;//队列队尾指针
}LinkQueue;
//图G的函数说明
void CreatMGraph(MGraph &G);
int FirstNeighbor(MGraph G, int x);
int NextNeighbor(MGraph G, int x, int y);
//队列的函数说明
void InitQueue(LinkQueue &Q);
void EnQueue(LinkQueue &Q, int x);
int DeQueue(LinkQueue &Q,int &x);
bool IsEmpty(LinkQueue Q);
//广度优先遍历的函数说明
void BFSTraverse(MGraph G);
void BFS(MGraph G,int *visited,int v);
//深度优先遍历
void DFSTraverse(MGraph G);
void DFS(MGraph G, int *visited, int v);
int main(void)
{
MGraph G;//定义变量图
CreatMGraph(G);
printf("广度优先遍历的结果:\n");
BFSTraverse(G);
printf("深度优先遍历的结果：\n");
DFSTraverse(G);
return 0;
}
//图G函数
//1.无向网的建立
void CreatMGraph(MGraph &G)
{
printf("请输入图的顶点数和边数：");
int m,n;
scanf_s("%d %d",&m,&n);
G.vexnum = m;
G.arcnum = n;
char val;
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)
{
printf("第%d个顶点值为:",i);
scanf_s("%*c%c",&val);
G.Vex[i] = val;
}
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)
{
for(int j = 0; j < G.vexnum; ++j)
{
G.Edge[i][j] = Max;
}
}
int i,j,w;
for(int k = 0; k < G.arcnum; ++k)
{
printf("请输入顶点和权值\n");
scanf_s("%d %d %d",&i,&j,&w);
printf("(Vi,Vj)下表为(%d,%d)的权值为%d:\n",i,j,w);
G.Edge[i][j] = w;
G.Edge[j][i] = G.Edge[i][j];
}
}
//2.求图G中顶点编号x的第一个邻接点
int FirstNeighbor(MGraph G, int x)
{
for(int j = 0; j < G.vexnum; ++j)
{
if(G.Edge[x][j] != -1)
return j;
}
return -1;
}
//3.假设图G中顶点y是顶点x的一个邻近点，返回除y外顶点x的下一个邻接点的顶点号，若y是x的最后一个邻接点，则返回-1
int NextNeighbor(MGraph G, int x, int y)
{
for(int j = y+1; j < G.vexnum; ++j)
{
if(G.Edge[x][j] != -1)
return j;
}
return -1;
}
//队列的函数
//1.初始化
void InitQueue(LinkQueue &Q)
{
Q.front = Q.rear = (LinkNode*)malloc(sizeof(LinkNode));
Q.rear->next = NULL;
}
//2.入队
void EnQueue(LinkQueue &Q, int x)
{
LinkNode *p = (LinkNode*)malloc(sizeof(LinkNode));
if(p == NULL)
{
printf("动态内存分配失败！");
exit(-1);
}
p->data = x;
//通过尾插法入队
p->next = NULL;
Q.rear->next = p;
Q.rear = p;
}
//3.出队
int DeQueue(LinkQueue &Q,int &x)
{
if(IsEmpty(Q))
return -1;
else
{
LinkNode *p = Q.front->next;
x = p->data;
Q.front->next = p->next;
if(Q.rear == p)
Q.rear = Q.front;
free(p);
}
return x;
}
//4.判断空
bool IsEmpty(LinkQueue Q)
{
if(Q.front == Q.rear)
{
return true;
}
else
{
return false;
}
}
//广度优先搜索
//1.对图G进行广度优先遍历
void BFSTraverse(MGraph G)
{
int *visited;
visited = (int *)malloc(sizeof(int)*G.vexnum);
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)
{
visited[i] = 0;
}
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)
{//从0号顶点遍历
if(!visited[i])//如果visited[i] == 0表示该点还未被访问
BFS(G,visited,i);//每个连通分量调用一次BFS函数
}
printf("\n");
}
//2.广度优先遍历
void BFS(MGraph G,int *visited,int v)
{
printf("%c ",G.Vex[v]);//打印输出初始顶点
visited[v] = 1;//将打印过的顶点标记为true
LinkQueue Q;
InitQueue(Q);
EnQueue(Q,v);//将顶点入队
while(!IsEmpty(Q))//判断队列是否为空
{
int u = DeQueue(Q,v);//不为空则出队
for(int w = FirstNeighbor(G,u); w >= 0; w = NextNeighbor(G,u,w))
{//检查序号v所有的邻接点
if(!visited[w])//如果序号为w的顶点还未被访问
{
printf("%c ",G.Vex[w]);
visited[w] = 1;//将打印输出顶点的序号标记为1表示已经被访问
EnQueue(Q,w);//将顶点入队
}
}
}
}
//深度优先遍历，类似于树的先序遍历
//1.对图G进行深度优先遍历
void DFSTraverse(MGraph G)
{
int *visited = (int *)malloc(sizeof(int)*G.vexnum);//创造标记组
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)
{
visited[i] = 0;//等于0表示还未被访问，以免因为图中环的存在导致重复遍历
}
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)//如果图中不止一个连通分量，可以将其全部遍历输出
{
if(!visited[i])
DFS(G,visited,i);
}
}
//2.深度优先遍历
void DFS(MGraph G, int *visited, int v)
{
printf("%c ",G.Vex[v]);//遍历输出顶点的值
visited[v] = 1;//将该顶点的标记值改为1，表示该顶点已经被访问
for(int w = FirstNeighbor(G,v); w >= 0; w = NextNeighbor(G,v,w))
{
if(!visited[w])
DFS(G,visited,w);
}
}
2.邻接表存储进行广度优先和深度优先搜索
#include<stdio.h>
#include<malloc.h>
#include<stdlib.h>
#define MaxVertexNum 10//图中顶点数目的最大值
typedef char VertexType;
//邻接表的结构体
//定义边表结点
typedef struct ArcNode
{
int adjvex;//该弧所指向的顶点的位置
struct ArcNode *next;//指向下一条弧的指针
int info;//网的边权值
}ArcNode;
//顶点表信息，用顺序结构存储顶点表的信息
typedef struct VNode
{
VertexType data;//顶点信息
ArcNode *first;//指向第一条依附该顶点的弧的指针
}VNode,AdjList[MaxVertexNum];
//邻接表
typedef struct
{
AdjList vertices;//邻接表
int vexnum,arcnum;//图的顶点数和弧数
}ALGraph;//ALGraph是以邻接表存储图的类型
//定义队列的结构体
typedef struct LinkNode
{
int data;//队列的数据域
LinkNode *next;//指针域
}LinkNode;
typedef struct
{
LinkNode *front;//队列对头指针
LinkNode *rear;//队列队尾指针
}LinkQueue;
//图的函数说明
void CreatALGraph(ALGraph &G);
int FirstNeighbor(ALGraph G, int x);
int NextNeighbor(ALGraph G,int x,int y);
//队列的函数说明
void InitQueue(LinkQueue &Q);
void EnQueue(LinkQueue &Q, int x);
int DeQueue(LinkQueue &Q,int &x);
bool IsEmpty(LinkQueue Q);
//广度优先遍历函数说明
void BFSTraverse(ALGraph G);
void BFS(ALGraph G, int *visited, int v);
//深度优先遍历函数说明
void DFSTraverse(ALGraph G);
void DFS(ALGraph G, int *visited, int v);
int main(void)
{
ALGraph G;
CreatALGraph(G);//以邻接表法存储图
printf("广度优先遍历结果：\n");
BFSTraverse(G);
printf("深度优先遍历结果：\n");
DFSTraverse(G);
return 0;
}
//创建邻接表
void CreatALGraph(ALGraph &G)
{
printf("请输入图G的顶点数和边数：\n");
scanf_s("%d %d",&(G.vexnum),&(G.arcnum));
//输入结点
char val;
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)
{
printf("请输入第%d个结点的值：\n",i);
scanf_s("%*c%c",&val);
G.vertices[i].data = val;
G.vertices[i].first = NULL;//最开始令每个顶点的第一条依附顶点的弧的指针为空
}
//输入边
int i,j,w;
for(int k = 0; k < G.arcnum; ++k)
{
ArcNode *m = (ArcNode*)malloc(sizeof(ArcNode));
printf("请输入顶点的序号和权值\n");
scanf_s("%d %d %d",&i,&j,&w);
printf("(Vi,Vj)下表为(%d,%d)的权值为%d:\n",i,j,w);
m->adjvex = j;
m->info = w;
//用头插法创造边表
m->next = G.vertices[i].first;
G.vertices[i].first = m;
//这个是无向图，而且令k<G.arcnum，因为一个弧对应两个顶点，两个顶点都是顶点表中的，所以要同时将两个顶点表的边表都弄好
ArcNode *n = (ArcNode*)malloc(sizeof(ArcNode));
n->adjvex = i;
n->info = w;
//用头插法创建边表
n->next = G.vertices[j].first;
G.vertices[j].first = n;
}
}
//求图G中顶点x的第一个邻接点，若有则返回顶点号。若x没有邻接点或图中不存在x，则返回-1.
int FirstNeighbor(ALGraph G, int x)
{
if(x >= G.vexnum)
{
return -1;
}
else if(G.vertices[x].first == NULL)
{
return -1;
}
else
{
ArcNode *p = G.vertices[x].first;//指向图G的顶点x的邻接点的指针
int i = p->adjvex;//邻接点的序号
return i;
}
}
//假设图G中顶点y是顶点x的一个邻接点，返回除y外顶点x的下一个邻接点的顶点号，若y是x的最后一个邻接点，则返回-1
int NextNeighbor(ALGraph G,int x,int y)
{
ArcNode *p = G.vertices[x].first;
while(p->adjvex != y)
{
p = p->next;
}
if(p->next == NULL)
{
return -1;
}
else
{
p = p->next;
int j = p->adjvex;
return j;
}
}
//队列的函数
//1.初始化
void InitQueue(LinkQueue &Q)
{
Q.front = Q.rear = (LinkNode*)malloc(sizeof(LinkNode));
Q.rear->next = NULL;
}
//2.入队
void EnQueue(LinkQueue &Q, int x)
{
LinkNode *p = (LinkNode*)malloc(sizeof(LinkNode));
if(p == NULL)
{
printf("动态内存分配失败！");
exit(-1);
}
p->data = x;
//通过尾插法入队
p->next = NULL;
Q.rear->next = p;
Q.rear = p;
}
//3.出队
int DeQueue(LinkQueue &Q,int &x)
{
if(IsEmpty(Q))
return -1;
else
{
LinkNode *p = Q.front->next;
x = p->data;
Q.front->next = p->next;
if(Q.rear == p)
Q.rear = Q.front;
free(p);
}
return x;
}
//4.判断空
bool IsEmpty(LinkQueue Q)
{
if(Q.front == Q.rear)
{
return true;
}
else
{
return false;
}
}
//广度优先遍历
//1.对图G进行广度优先遍历
void BFSTraverse(ALGraph G)
{
int *visited = (int *)malloc(sizeof(int)*G.vexnum);
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)
{
visited[i] = 0;//标记数组，等于0表示顶点还未被访问
}
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)
{
if(visited[i] == 0)
BFS(G,visited,i);
}
printf("\n");
}
//2.广度优先遍历
void BFS(ALGraph G, int *visited, int v)
{
printf("%c ",G.vertices[v].data);
visited[v] = 1;//改成1表示该顶点已经被访问
LinkQueue Q;//定义队列变量
InitQueue(Q);//初始化队列
EnQueue(Q,v);//入队
while(!IsEmpty(Q))
{
DeQueue(Q,v);//出队
for(int w = FirstNeighbor(G,v); w >= 0; w = NextNeighbor(G,v,w))
{
if(visited[w] == 0)
{
printf("%c ",G.vertices[w].data);//将第一个邻接点打印输出
visited[w] = 1;//将该顶点标记为已经访问
EnQueue(Q,w);//将顶点入队
}
}
}
}
//1.对图G进行深度优先遍历
void DFSTraverse(ALGraph G)
{
int *visited = (int *)malloc(sizeof(int)*G.vexnum);
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)
{
visited[i] = 0;//标记数组，等于0表示顶点还未被访问
}
for(int i = 0; i < G.vexnum; ++i)
{
if(visited[i] == 0)
DFS(G,visited,i);
}
printf("\n");
}
//2.深度优先遍历
void DFS(ALGraph G, int *visited, int v)
{
printf("%c ",G.vertices[v].data);
visited[v] = 1;
for(int w = FirstNeighbor(G,v); w >= 0; w = NextNeighbor(G,v,w))
{
if(visited[w] == 0)
{
visited[w] = 1;
DFS(G,visited,w);//进行递归
}
}
}
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