脑机接口技术-CSDN博客

转载 matlab 处理眼动仪数据总结（一）：数据读取

因为虚拟现实技术的不断提高，其独有的安全性和有效性，使得其在市场调研、医疗康复、教育等领域开始被普遍使用，同时也开始被多数高校的运动实验室所采用的。如今主流的眼动仪是tobii和vive两大公司所生产设计的（我的感受tobii在眼动仪科研领域仍是挺友好的，而VIVE公司的眼动仪主要应用于游戏开发）。能够经过Unity和matlab将眼动仪的数据进行读取，若是有钱的话，能够购买tobii公司研发的软件进行读取。这里主要讲的是经过matlab进行读取，若是你想使用Unity获取更多的手柄、手环等数据的话，直接

2022-07-07 16:05:52 1288 1

转载【无标题】

这是入门页面上描述的功能性应用程序的四步指南的更详细版本。本指南面向 Tobii Pro SDK 的初次使用者，他们可能对 Python 编程也很陌生。第一个眼动追踪应用程序的分步指南以下文字旨在指导您 - Pro SDK 的新用户（可能也是眼动追踪和 Python 编程的新手） - 编写您的第一个眼动追踪研究应用程序！先决条件：您的计算机上应安装 Python 3.8 和 Pro SDK（请参阅入门页面上的安装部分），并且应通过 USB 或网络连接眼动仪。首先，准备工作！本指南不会提供完整的可运

2022-07-07 14:43:51 294

转载 Python - 入门

使用此 SDK，您将能够轻松地从您的 Tobii 眼动仪中查找和获取数据。如果您不熟悉眼动追踪，我们建议您花一些时间浏览 Tobii Pro 网站的 Tobii Pro 学习与支持部分中的内容。在那里，您会发现很多关于眼动追踪的一般工作原理以及如何设计研究的信息。Tobii Pro SDK for Python 被设计为 Python 的自然组成部分，因此，您可以通过两种方式安装它；通过下载并手动安装，或使用需要 Internet 连接的 PyPI。使用 PyPI 安装 Pro SDK要从 PyPI

2022-07-07 14:19:48 486 2

转载 Python 通过浏览器打开指定网址

1.通过默认浏览器打开网页import webbrowserwebbrowser.open("http://www.baidu.com")webbrowser.open(url, new=0, autoraise=True) 在系统的默认浏览器中访问url地址，如果new=0, url会在同一个浏览器窗口中打开；如果new=1，新的浏览器窗口会被打开;new=2 新的浏览器tab会被打开2.通过os模块,启动浏览器并打开指定网页import osos.system('"C:\Program

2021-11-03 15:48:54 4149

转载 Visual Studio Command Prompt 工具配置方法

有时候，我们无法找到Visual Studio Command Prompt，需要手动配置打开 Visual studio2015，选择 “工具”—>“外部工具”，点击 “添加”这里有四个参数需要填写配置项值Title用户自定义，会显示在TOOLS的菜单项中。CommandC:\Windows\System32\cmd.exeArguments/k “C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 12.0\

2021-11-03 15:24:15 1677

转载用python打开文件夹的三种方式

用python打开文件夹的三种方式一、利用explorer.exeimport os# 利用explorer.exe执行start_directory = r'C:\代码\软件包'os.system("explorer.exe %s" % start_directory)二、用os.startfileimport osstart_directory = r'C:\代码\软件包'os.startfile(start_directory)三、利用subprocessimport o

2021-11-03 15:11:14 10835

转载【Chocolatey】安装python3

【Chocolatey】安装python3目录前言准备安装python3编写 python 程序 Helloworld前言win10Chocolatey ： 0.10.15准备安装Chocolatey。参考这里。查找python3的安装包。参考这里。python3的安装命令：choco install python3。安装python3打开命令行工具（以管理员身份运行命令行工具，参考这里）。输入安装命令：choco install python3cmd > choco

2021-11-03 14:38:26 570

转载 windows/linux 查看vendor ID 和 product ID

windows/linux 查看vendor ID 和 product IDvendor 和 product ID 通常是十六进制数值形式，用冒号隔开，例如 “1d6b:0002”。1.window平台(win10)设备 ID 可以通过打开 Windows 设备管理器上的详细信息(details) 页查看，点击设备描述往下拉选择硬件ID(Hardware IDs)，即可看到设备ID其中 vendor ID 的前缀是 VEN_ 而 product ID 的前缀是 DEV_。在 Windows 7 系统

2021-11-03 14:32:27 3821

转载 windows 怎么添加环境变量

windows 怎么添加环境变量一、找到我的电脑，右键打开菜单，点击“属性”，如图二、打开 “高级系统设置”三、点击最上面标签也中的“高级”，然后再点“环境变量”四、在界面上有当前的用户的环境变量和系统的环境变量，用户的环境变量只对当前的用户有效，系统变量的话对所有用户都是有效的五、至此根据需要添加对应的环境变量即可，一般需要我们自己添加的环境变量只有 “path”，所以我们找到 “path”，双击进入，这时 win7 和 win10 是有点不一样的，win7 在添加环境变量时，环境变量之

2021-11-03 14:27:01 7603

转载 ROS2入门教程-windows安装ROS2

ROS2入门教程-windows安装ROS2ROS2入门教程-windows安装ROS2说明：介绍怎么在Windows系统下安装ROS2系统要求建议使用win 10系统安装ROS2的前提准备1.安装ChocolateyChocolatey的相关下载链接：https://chocolatey.org/2.通过 Chocolatey 安装 Python打开命令提示符, 然后键入下面的命令：choco install -y python3.安装 OpenSSL从下面提供的链接下载 Op

2021-11-01 17:54:05 1862

转载 OpenSSL下载安装

OpenSSL下载安装OpenSSL下载安装1、下载OpenSSLOpenSSL*下载地址：https://oomake.com/download/openssl这个链接有Windows版和源码版最新版下载地址，可以满足Windows、LInux、Mac OS系统使用。2、Windows系统安装OpenSSL到上面的链接下载OpenSSL Windows版本，注意32位和64位是不同的安装包，下载之后是exe文件，双击按照提示一步步安装就可以了。3、 Linux系统安装OpenSSL3.1

2021-11-01 17:44:16 7700

转载在Windows10上安装ROS并测试

在Windows10上安装ROS并测试前言：有时开发一个东西，必须在公司的Ubuntu服务器开发，是很不方便的。近来开发ROS-SLAM机器人，为了在笔记本win10也能进行，特意安装了Win10版本的ROS。为此做一个笔录以保存记忆。1 Windows操作系统版本要求（1）、ROS-for-Windows需要64位Windows 10桌面或Windows 10物联网企业版。（2）、请确保已在系统路径中安装Powershell。（3）、从实时病毒扫描程序中排除c:\opt（以及稍后的工作区文件夹

2021-10-25 18:26:26 1117

转载 PyQt5基本控件详解之QPainter

PyQt5基本控件详解之QPainter前言：必读在PyQt5中，一般可以通过Qpainter，QPen，QBrush这三个类来实现绘图功能，此外，QPixmap的作用是加载并呈现本地图像，而图像的本质上也是通过绘图方式实现的，所以QPixmap也可以被视为绘图的一个类Qpainter类在QWidget（控件）上执性绘图操作，它是一个绘制工具，为大部分图形化界面提供了高度优化的函数，使QPainter类可以绘制从简单的直线到复杂的饼图等绘制操作在QWidget.paintEvent()中完成，绘制方

2021-10-25 17:52:33 1085

转载 Chocolatey离线安装方法

Chocolatey离线安装方法由于网络原因，在线安装Chocolatey通常不会成功，而离线安装Chocolatey则没有这些问题。官方离线安装方法的说明：https://chocolatey.org/docs/installation#completely-offline-install。下面简单的介绍下离线安装的步骤。1、下载nupkg下载链接地址：https://packages.chocolatey.org/chocolatey.0.10.15.nupkg。其他版本链接：https://

2021-10-25 17:31:49 635

原创 Python 网络编程

Python 网络编程Python 提供了两个级别访问的网络服务：1、低级别的网络服务支持基本的 Socket，它提供了标准的 BSD Sockets API，可以访问底层操作系统 Socket 接口的全部方法。2、高级别的网络服务模块 SocketServer，它提供了服务器中心类，可以简化网络服务器的开发。什么是 Socket?Socket又称"套接字"，应用程序通常通过"套接字"向网络发出请求或者应答网络请求，使主机间或者一台计算机上的进程间可以通讯。socket()函数Python

2021-10-23 13:43:44 3311

翻译肌电生物反馈联合早期功能训练对出血性脑卒中患者运动功能恢复的影响

肌电生物反馈联合早期功能训练对出血性脑卒中患者运动功能恢复的影响内容提要：目的：评价出血性脑卒中患者运动功能恢复采取肌电生物反馈+早期功能训练的价值，以促进出血性脑卒中患者康复。方法：选择2019年1~10月本院神经内科平稳阶段的出血性脑卒中患者，以1:1比例分为采取常规康复训练的对照组和配合肌电生物反馈+早期功能训练的观察组。比较2组出血性脑卒中患者的康复情况，包括运动功能恢复、神经功能缺损、日常生活能力情况。结果：对2组患者干预后上下肢运动功能恢复情况比较，观察组高于对照组。对2组患者干预后神经功能

2021-08-18 13:59:47 391

原创腕部肌电图对肌肉疲劳回归分析的验证

腕部肌电图对肌肉疲劳回归分析的验证摘要：通过训练提高体能，肌肉可能会造成伤害。然而，目前评估肌肉疲劳的方法很少。因此，本文采用表面肌电图（EMG）对肌肉疲劳进行评估。对于判别，我们使用了线性回归分析和支持向量回归，并进行了比较验证。第一节。介绍运动员和学生俱乐部活动几乎每天都在训练以提高身体表现。同时，过度紧张会导致受伤，从而导致表现不佳。目前，肌肉疲劳的评价主要是通过视觉模拟量表（VAS）和问卷的主观评价来进行的。提出了几种基于生化评价、生理评价等的方法来客观评价肌肉疲劳。但是，由于需要医学

2021-08-03 16:18:10 805

翻译肌电|表面肌电应用的新进展

表面肌电应用的新进展摘要:表面肌电(Surface electromyography)是评估神经肌肉功能的一种重要的研究手段。本文介绍了表面肌电的发展背景及机理、在体育科研领域和临床医学领域应用的进展。在体育科研领域，表面肌电主要对运动技术动作的肌肉激活时间与顺序、肌肉贡献率和肌肉疲劳程度进行评估。在临床医学领域，表面肌电主要对患者患侧肌肉表面肌电特征进行研究，可作为运动康复治疗时患侧肌肉的监测设备、新型训练控制系统的重要组件。1．表面肌电的发展背景及机理神经和肌肉等组织在受到刺激后，能迅速产生

2021-07-28 15:14:29 5651

翻译 OpenVibe|为采集服务器创建新驱动程序

为采集服务器创建新驱动程序介绍：此页面指驱动开发人员，并显示如何为 OpenViBE采集服务器创建新的采集驱动程序。驱动程序是一个与硬件获取外围相互作用的对象，并以采集服务器的方式格式化已获得的测量和信息。一旦采集服务器收到测量和信息，它能够将其发送到一个或多个已连接的客户端。硬件和驱动程序之间的连接类型对采集服务器来说并不重要。某些硬件制造商将提供 API，以便驱动程序通过物理连接（可能是 USB、串行端口等）直接访问外围区域。一些将提供专有的采集服务器，允许通过 TCP/IP 连接实时流式传输测量

2021-07-22 14:21:43 420

原创具有基于虚拟现实的运动跟踪功能的上臂外骨骼的设计和分析

具有基于虚拟现实的运动跟踪功能的上臂外骨骼的设计和分析摘要：机器人康复是治疗腿部或肢体受伤的患者的新疗法。患者的第二个选择是使用机器人康复，而不是传统的康复，因为机器人康复消耗更少的钱和更短的时间。机器人康复可以通过构建外骨骼来改善。外骨骼是一种外部结构，包含连接到患者身体的链接和关节。为患者恢复损伤和开发设备与人体之间的智能连接提供服务。这种外骨骼设计需要执行一定程度的自由扩展/柔韧运动。该设备由框架、电机、力传感器和外壳组成。在此设计中，电机需要开发所需的扭矩量，以便患者能够轻松地执行运动。DAY

2021-07-14 14:49:53 603 1

原创基于 CPG 神经网络的下肢康复外骨骼机器人

基于 CPG 神经网络的下肢康复外骨骼机器人基于 CPG 神经网络的下肢康复外骨骼机器人控制PART 01摘要：鉴于目前下肢外骨骼机器人在医疗康复控制策略中遇到的建模困难、外部干扰大、适应性弱等问题。将基于CPG的仿生控制方法应用于下肢康复的外骨骼控制。通过采用动态赫比安学习算法来改进霍普夫振荡器。并构建CPG振荡器网络，实现步态信号研究，最终提高下肢外骨骼机器人运动性能，增强其适应性。通过病人的穿衣测试。经验证，...

2021-07-09 09:17:39 1440 2

原创学术篇 | 不同需求的认知控制揭示了语义记忆和情景记忆提取共享的神经机制

摘要将长期记忆分为语义系统和情景系统是人类记忆组织研究的重要催化剂。然而，可变的认知控制需求对这一经典区别的影响仍有待阐明。在两个独立的实验中，我们直接比较了语义和情景记忆的控制和自动检索的神经过程。在多功能磁共振成像实验中，我们首先确定了一个共同的大脑皮层活动簇，集中在左额下回和前岛叶皮层，用于检索弱相关语义和弱编码的情景记忆痕迹。在一项独立的大规模个体差异研究中，我们进一步揭示了一种常见的神经回路，在这种回路中，已识别的簇和腹内前额叶皮层（默认模式的网络中枢）之间功能性相互作用的减少与两种记忆类型的

2021-06-03 10:26:41 954

原创基于EEG-EMG混合控制方法的研究—生物机器人应用：现状、挑战与未来方向（三)

挑战混合方法的一个主要问题是难以实现基于肌电图和脑电图的方法的完美集成。虽然不同的技术可以用来结合肌电图和脑电图的方法，但应该注意的是，并非所有的组合都是可行的，有时联合方法的有效性可能低于单独使用脑电图或肌电图。因此，重要的是批判性地考虑如何将两个信号结合在一个特定应用的控制方法中，以获得最佳结果。另一方面，单独处理基于EEG或者EMG的控制方法所面临的所有挑战，仍然是EEG-EMG混合控制方法面临的问题，技术是基于脑电-肌电混合控制方法的限制因素之一。高密度EEG系统可以提供很多细节，但是当这些

2021-05-19 16:47:29 779

原创学术篇 | 层次动力学作为人脑的宏观组织原理

摘要多式联运的证据表明，大脑区域会随着时间的推移而积累信息，时间尺度会根据解剖结构的层次而变化。因此，这些实验定义的“时间感受窗口”在远离感觉输入的皮质区域中最长。有趣的是，这些区域中的自发活动也在相对较慢的时间尺度上发挥作用（即，表现出较慢的时间自相关衰减），这些发现提出了这样一种可能性：层次时间尺度代表了大脑功能的内在组织原则。在这里，利用静息状态功能磁共振成像，我们表明，持续动力学的时间尺度遵循整个人类大脑皮层的层次空间梯度，这些内在的时间尺度梯度引起了大规模皮层网络之间的系统频率差异，并预测了

2021-05-19 16:42:14 646

原创学术篇 | 不同需求的认知控制揭示了语义记忆和情景记忆提取共享的神经机制

摘要将长期记忆分为语义系统和情景系统是人类记忆组织研究的重要催化剂。然而，可变的认知控制需求对这一经典区别的影响仍有待阐明。在两个独立的实验中，我们直接比较了语义和情景记忆的控制和自动检索的神经过程。在多功能磁共振成像实验中，我们首先确定了一个共同的大脑皮层活动簇，集中在左额下回和前岛叶皮层，用于检索弱相关语义和弱编码的情景记忆痕迹。在一项独立的大规模个体差异研究中，我们进一步揭示了一种常见的神经回路，在这种回路中，已识别的簇和腹内前额叶皮层（默认模式的网络中枢）之间功能性相互作用的减少与两种记忆类型的

2021-05-19 16:33:34 900

原创学术篇 | 面向分类的脑电接口Fuzzy-Rough特征选择

摘要脑电图（EEG）信号的高质量分类是在实际应用中使用基于EEG的脑机接口（BCI）技术的先决条件。由于脑电信号不稳定，信噪比差，并受到各种外部电磁波的污染，提取脑电信号的信息特征进行分类并不容易。一种可能的方法是从不同的渠道和角度集成功能以捕获更多信息，但是，更多功能需要更多的计算时间和计算机内存。此外，其中一些功能对分类没有多大作用。在本文中，我们采用Fuzzy-Rough选择方法从候选特征中选择信息量最大的特征，多个分类器用于根据所选特征对EEG信号进行分类，实验分析表明了该方法的有效性和效率。

2021-03-24 15:03:28 850

原创学术篇 | 多模态fNIRS脑电分类——基于脑机接口的深度学习算法

近年来，脑机接口（BCI）系统的发展受到神经科学家的广泛关注，脑机接口可以作为一种沟通手段，并为运动障碍患者的运动功能恢复。脑机接口（BCI）设计的一个重要部分是正确地对脑信号进行分类，这些信号过去是通过脑电（EEG）采集的，然而，最近的研究表明，当EEG与fNIRS等其他神经成像方法相结合时，分类结果更为可靠。传统的分类方法需要先验特征预处理来训练模型，这样的特征选择是一个困难且研究较多的问题，通过使用深度神经网络（DNN），记录可以直接反馈给算法进行训练，避免了特征选择的需要。本研究探讨了DNNs在运

2021-03-10 10:28:37 2068

原创学术篇 | 脑电图和脑磁图能探测到来自人类小脑的信号吗？

/ 论文题目 /《Can EEG and MEG detect signals from the human cerebellum?》摘要小脑在运动学习、协调和计时的调节中起着关键的作用，并与感觉和认知过程密切相关。不过，我们目前对其电生理机制的认识主要来自动物的直接记录，由于对人类小脑功能的研究主要依赖于病变、血流动力学和代谢成像研究，虽然后者提供了小脑对各种小脑皮质通路介导行为的基本见解，但它们在时间和光谱分辨率方面仍然有限,原则上，这个缺点可以通过监测小脑的电生理信号来克服。然而，由于皮层下结

2021-03-01 13:22:28 1494

原创学术前沿篇 | 盗梦空间或将成真？新研究——REM睡眠期间实验者和做梦者之间的实时对话

论文题目：《Real-time dialogue between experimenters and dreamers during REM sleep》摘要梦把我们带到一个不同的现实，一个幻觉世界，感觉和任何清醒的经历一样真实，这些常常离奇的事件是人类睡眠的象征，但尚未得到充分的解释。回顾性的梦境报告容易被扭曲和遗忘，这对梦境的神经科学研究提出了根本性的挑战。在这里，我们展示了处于清醒梦中（意识到他们目前正在做梦）的个体能够感知来自实验者的问题，并使用电生理信号提供答案。我们在36名受试者的多导睡

2021-03-01 13:04:17 670

原创学术前沿篇 | 盗梦空间或将成真？新研究——REM睡眠期间实验者和做梦者之间的实时对话

/ 论文题目 /《Real-time dialogue between experimenters and dreamers during REM sleep》摘要梦把我们带到一个不同的现实，一个幻觉世界，感觉和任何清醒的经历一样真实，这些常常离奇的事件是人类睡眠的象征，但尚未得到充分的解释。回顾性的梦境报告容易被扭曲和遗忘，这对梦境的神经科学研究提出了根本性的挑战。在这里，我们展示了处于清醒梦中（意识到他们目前正在做梦）的个体能够感知来自实验者的问题，并使用电生理信号提供答案。我们在36名受试者的

2021-02-24 14:54:54 483

原创一个arduino控制舵机的demo

一个arduino控制舵机的demo模块：舵机超声波蓝牙功能：当物体距离小于10cm时控制夹子夹住物体，并向外传输实测的距离。程序：#include <Servo.h>int TrgPin = A0;int EcoPin = A1;int dist;Servo myservo; // 定义Servo对象来控制int pos = 0; // 角度存储变量void setup() {Serial.begin(9600);myservo.attach(9);//

2021-02-22 11:34:14 880 1

原创一个40hz低通滤波电路及其仿真

一个40hz低通滤波电路及其仿真设计40Hz电路f=1/t 40=1/t t=0.025st=0.7（R1+2R2）C2 大约推出R1=R2=32.4Ω C2=370vf仿真如下图联系我们扫描二维码，获取更多本篇由BCIduino脑机接口开源社区整理或撰写。BCIduino脑机接口社区由来自北京航空航天大学、康奈尔大学、北京大学、首都医科大学等硕博发起成立，欢迎扫码加入社群，备注"BCI"，也欢迎采购BCIduino脑电模块（某宝搜索即可）欢迎大家关注我们...

2021-02-22 11:30:35 1078

原创一个555振荡电路及其解释

一个555振荡电路及其解释555工作电压为5-18V，555芯片引脚图：内部结构：按分压器、比较器、RS触发器、输出级、放电开关几部分组成R-S触发器图解rs触发器由两个与非门正负反馈形成。R=0，S=1时，假设Q输出高，则与非门G2的一个输入端为高并且杠R=0，所以Q非为高，Q非为与非门G1的输入端并且S=1，所以Q输出低与假设矛盾，反之假设Q输出为低推导出来的结果与假设符合。R=1，S=0时，假设Q输出高，则与非门G2的一个输入端为高并且R=1，所以Q非为低，Q非为与非门G1的输入端并

2021-02-22 11:27:31 7545 3

原创 EEGLAB合辑 | 第八节使用 ICA 分解数据

脑电数据的独立成分分析通过ICA（或任何线性分解方法，包括PCA及其衍生物）分解数据涉及从单头皮通道收集的数据到空间转换的“虚拟通道”的基础的线性变化。即代替同时记录的单通道数据记录的集合，将数据变换为应用于整个多通道数据的空间滤波器的同时记录的输出的集合。在原始头皮通道数据中，数据记录矩阵的每一行都代表一个源通道到一个数据通道和一个或多个参考通道之间的电压差总和的时间过程。在ICA分解之后，数据激活矩阵的每一行都给出了从通道数据中进行空间过滤的一个组件过程的活动的时程。在ICA分解的情况下，选择独

2021-01-26 10:41:32 2898 5

原创 EEGLAB合辑 | 第七节绘制 ERP图像

为了对ERP效应有一个更好理解，EEGLAB 有一个比较有特色的功能，即绘制 ERP图像。这个ERP图像是一个 2-D图像，其中的横轴是每个epoch的时刻值，纵轴是各个epoch的编号，而该图像中的每一点表示相应的epoch的相应时刻的电压值。至于纵轴上的各个epoch的顺序，EEGLAB 默认是按照它们在实验中出现的顺序进行排序。当然，研究者可以依据自己的个人兴趣，对各个epoch的纵轴顺序重新排序（例如，依据 subject reactiontime， alpha-phase at stimulus

2021-01-21 09:47:20 2588 6

原创 EEGLAB合辑 | 第六节数据周期的选择与比较

选择数据周期并绘制数据平均值1.1 为两个条件选择事件和周期为了比较同一实验中两个或多个条件下受试者的事件相关脑电图动力学，首先需要创建包含每个条件周期的数据集。在我们的样本数据集的实验中，一半的目标出现在位置1，另一半出现在位置2（请参阅样本实验说明）。探索性步骤：为两个条件选择事件和周期选择Edit > Select epochs or events，将显示pop_selectevent.m窗口（如下所示）。在位置旁边的文本框中输入“ 1”，这将选择目标出现在位置1的所有周期。在结果

2021-01-21 09:40:46 922

原创 EEGLAB合辑 | 第五节数据平均

数据平均以前我们已经讨论了在与某类事件时间锁定的一组数据时期内发生的与事件相关的脑电动力学的方式，不仅限于或完全用其时间特征表示锁定的试验平均值或事件相关电位（ERP）。EEGLAB包含几个用于绘制数据集试验的一维ERP平均值的函数，EEGLAB还具有用于研究单次试验中表达的脑电动力学的功能，这些功能在很大程度上可以通过单次试验数据集的2D（试验的潜在时间序列）ERP图像转换（也称为“提取的数据”）。在ERP图像图中，首先沿某个相关维度对EEG数据周期（试验）进行排序（例如，受试者反应时间，试验内th

2021-01-09 14:53:12 885

脑电培训公开课.mp4

liblsl-Matlab.zip

matlab读取bdf文件eeg_read_bdf.m

arduino测试光电码盘

空空如也