STM32入门教程：传感器数据采集

引言： STM32是一种基于ARM Cortex-M微控制器的系列单片机，广泛应用于各种嵌入式系统中。本教程将介绍如何使用STM32单片机进行传感器数据采集，包括传感器的连接、数据的读取和处理。我们将通过一个具体的案例来演示，以便读者能够更好地理解。

一、传感器连接： 在开始之前，我们需要准备一个或多个传感器，并将它们连接到STM32单片机上。具体连接方式取决于传感器的类型和接口。下面我们以一个温度传感器为例，演示如何将其连接到STM32单片机上。

1. 硬件连接： 我们假设温度传感器使用I2C接口进行通信。首先，将传感器的SCL引脚连接到STM32单片机的I2C时钟线引脚（例如PB6），将传感器的SDA引脚连接到STM32单片机的I2C数据线引脚（例如PB7）。同时，将传感器的GND引脚连接到STM32单片机的地线引脚，将传感器的VCC引脚连接到STM32单片机的电源引脚。

2. 软件配置： 接下来，我们需要在STM32单片机上配置I2C接口的相关寄存器，以便能够与传感器进行通信。具体的配置步骤如下： （1）使能I2C时钟。 （2）配置I2C相关的GPIO引脚为复用功能，并设置引脚的复用功能。 （3）配置I2C的工作模式、时钟速率等参数。 （4）使能I2C接口。

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