STM32入门教程：无线充电应用

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于 2024-09-16 01:23:39 发布

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_75244442/article/details/142291630

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在这个STM32入门教程中，我们将学习如何设计并实现一个无线充电应用。无线充电指的是通过电磁感应或者共振耦合等方式进行的电能传输，它可以实现设备无线充电，提高充电的便捷性和安全性。在本教程中，我们将使用STM32微控制器来实现一个简单的无线充电系统。

硬件准备

首先，我们需要准备一些硬件设备。以下是所需设备的列表：

一个STM32微控制器开发板
一个无线充电发射器
一个无线充电接收器
连接电缆和插头

确保你已经正确连接了无线充电发射器和接收器，并将它们与STM32开发板连接。

硬件配置

在开始编程之前，我们需要配置一些硬件参数。在本示例中，我们将使用ADC（模数转换器）来测量无线充电接收器的电压，并使用PWM（脉冲宽度调制）来控制无线充电发射器的功率。

首先，配置ADC模块。打开STM32开发环境（例如Keil或STM32CubeIDE），创建一个新的工程，并选择适合你的开发板的配置文件。然后，打开相应的配置文件，在"Peripherals"选项卡下启用ADC。

接下来，配置PWM模块。同样，打开配置文件，找到"PWM"或"Timer"选项，并启用相应的通道。配置PWM的频率和占空比以适应你的应用需求。

确保将无线充电接收器连接到ADC引脚，并将无线充电发射器连接到PWM引脚。

编程实现

接下来，我们将使用C语言编程来实现无线充电应用。以下是一个简单的示例代码，用于读取ADC的值并根据其值来调整PWM的占空比：

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_adc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

void ADC_Configuration(void){
    /* Enable ADC1 clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
    
    /* Configure ADC1 Channel 10 pin as analog input */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    /* ADC1 configuration */
    ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;
    ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;
    ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T1_CC1;
    ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
    ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;
    ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
    
    /* Enable ADC1 */
    ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
    
    /* ADC1 regular channel10 configuration */
    ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_15Cycles);
}

void PWM_Configuration(void){
    /* Enable TIM1 clock */
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
    
    /* Configure TIM1 channel 1 as PWM output */
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1);
    
    /* Time base configuration */
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
    
    /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    
    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
    
    /* TIM1 enable counter */
    TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}

int main(void){
    uint16_t ADC_Value = 0;
    float voltage = 0.0;
    uint16_t dutyCycle = 0;
    
    /* ADC configuration */
    ADC_Configuration();
    
    /* PWM configuration */
    PWM_Configuration();
    
    while(1){
        /* Start ADC1 Software Conversion */
        ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
        
        /* Wait until end of conversion */
        while(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC) == RESET);
        
        /* Get ADC conversion value */
        ADC_Value = ADC_GetConversionValue(ADC1);
        
        /* Convert ADC value to voltage */
        voltage = (float)ADC_Value / 4096.0 * 3.3;
        
        /* Adjust PWM duty cycle based on voltage */
        dutyCycle = (uint16_t)(voltage / 3.3 * 9999);
        TIM_SetCompare1(TIM1, dutyCycle);
    }
}

在这个例子中，我们首先配置了ADC和PWM模块，然后在主循环中读取ADC的值并转换为电压。根据测得的电压值，我们计算出PWM的占空比，并将其应用于TIM1的通道1，以调整无线充电发射器的功率。