Wonder Dynamics技术浅析（八）：实拍与虚拟合成

该模块旨在将实拍视频与计算机生成的虚拟场景无缝融合，生成具有高度真实感的视觉效果。

一、实拍视频与虚拟场景合成概述

实拍视频与虚拟场景合成的主要目标是将实拍视频中的元素与计算机生成的虚拟场景进行无缝融合，生成具有高度真实感的最终影像。

1.摄像机跟踪: 估计实拍视频中摄像机的运动参数，以便将虚拟场景与实拍视频进行匹配。

2.场景匹配: 将虚拟场景与实拍视频的透视、比例和位置进行匹配。

3.色彩校正: 调整虚拟场景和实拍视频的色彩，使其看起来协调一致。

4.深度合成: 根据深度信息，将虚拟场景和实拍视频进行分层合成，以实现更自然的视觉效果。

二、摄像机跟踪（Camera Tracking）

摄像机跟踪是指从实拍视频中估计摄像机的运动参数，包括位置、方向、焦距等，以便将虚拟场景与实拍视频进行匹配。

2.1 摄像机跟踪方法

1.基于特征点的跟踪:

• 检测实拍视频中的特征点（例如角点、边缘点），并跟踪这些特征点在连续帧中的运动。
• 使用特征点的运动信息来估计摄像机的运动参数。
• 特征点检测:
• 使用 Harris 角点检测器、SIFT、SURF 等算法检测特征点。