贝塞尔曲线

一阶贝塞尔曲线

B(t)=(1-t)P0+tP1;

二阶贝塞尔曲线

B(t)=(1 - t) * (1 - t)* P0+2*t*(1 - t) * P1 + t * t * P2;

为了模拟敌人AI(弓箭兵)，射箭的运动轨迹，已知发射点和着地点，画出运动轨迹。

代码如下：

public class BezierMover : MonoBehaviour {


    public Vector3[] points;
    public float speed = 1;
    private float mn, mx=1;


    void Update()
    {
        Move(true);
    }


    Vector3 Plot(float t)
    {
        Vector3 pos = Vector3.zero;
        //(1-t)*(1-t)
        pos= (1 - t) * (1 - t)* points[0]+2*t*(1 - t) * points[1] + t * t * points[2];
        return pos;
    }


    // Update is called once per frame
    void Move(bool progress)
    {
        if (mx - mn > 0.001f)
        {
             mn += 0.001f* speed;
        }
        Debug.Log("mn:"+ mn);
        Vector3 p1 = Plot(mn);
        Vector3 p2 = Plot(mn + 0.001f);
        transform.position = p1;
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(p2 - p1);
    }


    public void OnDrawGizmos()
    {
        if (points.Length >= 3)
        {
            float c = 0;
            Vector3 pp, p;
            pp = Plot(c);
            Gizmos.color = Color.blue;
            for (int pt = 0; pt < 1000; pt++)
            {
                c += 0.001f;


                p = Plot(c);


                Gizmos.DrawLine(pp, p);
                pp = p;
            }
        }
    }
}

这样就得到一条平滑的曲线

当然还有三四五阶曲线，参考

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