图论之拓扑排序

拓扑排序是根据先后顺序排序，而不是根据大小来排序。
在有向无环图中，点与点之间有单向边相连，这表明一种约束关系。
例如A到B有一条边，那么A到B就有约束关系。
拓扑排序就是基于多个点之间的约束关系，生成一条线性序列。
首先要明白两个概念：
入度：进入某一点的边数。
出度：从某一点出发的边数。
A到B，B的入度加一，A的出度加一。
先来看一道例题：
有N个士兵（1<=N<=100),编号依次为1,2,…,N.队列训练时，指挥官要把士兵从高到矮排成一行，但指挥官只知道“1 比2 高，7 比 5高”这样的比较结果。
请编写一个程序，对于给出指挥官一些“a比b高”这样信息后，求出一种合理士兵从高到低的排列

在这道题目中，约束关系就是身高，我们可以把每个士兵理解为图中的一个点，A比B高，表明A对B有约束关系，我们就建立一条A到B的边来记录这种约束关系。
最终我们得到一个有向无环图。

懒得画图了，这是我网上随便找的图片。
假设现在有A,B,C,D,E五个士兵，我们已经根据约束关系建立了如图的图，然后我们开始进行拓扑排序。
首先找到收到约束最少的那个点（入度最小的点），从图中看，A点不受任何约束，所以A首先进队（要用到队列的知识，其实也可以理解为把A点放进最终序列里）。然后A点对其他点的约束就没了，所以B,D入度–。B点的入度成为了零，不受任何约束，B点进队。B点对其他点的约束没了，C点的入度–，C点的入度为零，进队。C点对D,E的约束没了，D,E入度–，D点入度为零，进队，对E点的约束没了，最后一个E点也进队。
至此，队列中已经形成了完整的拓扑序列。
拓扑排序的工作流程还是比较简单。
模版：

head=0,tail=0 //初始化队列；
for(int i=1;i<=n;i++)
{
    if(rd[i]==0)  
    que[tail++]=i;//先让队列中入度为0的点进队。 
} 
while(head<tail)
{
    head++;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(a[que[head]][i]==1)//与队列中得点相连的点的入度--; 
        {
            rd[i]--;
            if(rd[i]==0)     //如果减少到0，该点进队。 
            que[tail++]=i;
        }
    }
} 

其实拓扑排序主要是一种辅助工具，用来表示点与点的约束关系。

例题拓展
FireDancer来到一个神秘岛，他要从岛的西头到东头然后在东头的码头离开。可是当他走了一次后，发现这个岛的景色非常的美丽，于是他从东头的传送门传到了西头，换了一种走法又走了一遍。发现还不过瘾，又走了一遍……终于，FireDancer把所有的从西头到东头的路径都走了一遍。他站在岛东头的海滩上，突然想到了一个问题，那就是他一共花了多少时间。他把这个问题交给了你。

FireDancer把这个岛抽象成了一个图，共n个点代表路的相交处，m条边表示路，边是有向的（只能按照边的方向行走），且可能有连接相同两点的边。输入保证这个图没有环，而且从西头到东头至少存在一条路径。两条路径被认为是不同的当且仅当它们所经过的路不完全相同。

这道题的关键是求出起点到终点的方法数，这里需要用到一点组合数学的知识（其实也不用）
假如B到A有一条边，C到A也有一条边。那么从起点到A的方法数就是从起点到B的方法数加上从起点到C的方法数（好好想想）。
因为需要一种累加，所以我们可用拓扑排序，在求出序列的同时累加方法数。
然后这道题还要求出总时间，其实就是算出他所有方法经过的边的权值的总和。
假如有A到B有一条边，起点到A的方法数是Ta，那么显然起点经过A再到B的方法数也是Ta。这说明A,B之间这条边要被走Ta次，Ta*Vab就是这条边走过的总路径。

我美丽的图。
1到1方法数是1，1到2方法数是1，2到3是2，1到3是3.
1到2的总路径是1*5=5。
2到3的总路径是5+7+5+10=27
1到3直接的边是15
所以1到3所有路径之和是42。
这道题比较难理解，而且也很复杂。
我感觉我讲的不好，你们还是自己体会吧。。。
OJBK！！！